機器人的歷史并不長，而機器人和機器人的歷史真正開始于1959年，當(dāng)時恩格爾伯格和迪沃制造出了世界上第一個工業(yè)。機器人的發(fā)展歷史自從20世紀(jì)60年代初機器人這兩種被開發(fā)以來，對機器人的研究從低到高經(jīng)歷了三代，程序控制機器人(第一代):第一代機器人是程序控制機器人，完全按照預(yù)先加載到機器人內(nèi)存中的程序安排的步驟工作。

沒有人真正知道它是誰，它到底是誰，但是它發(fā)明的時間卻被載入了史冊！古字機器人 機器人和世界第一產(chǎn)業(yè)機器人的出現(xiàn)都是近幾十年的事。但是，人們對機器人的幻想和追求，已經(jīng)有3000多年的歷史了。人類希望制造一臺像人一樣的機器，代替人做各種工作。西周時期，中國能工巧匠顏氏發(fā)展出一種能歌善舞的表演者，這是中國最早的記錄。

公元前2世紀(jì)，古希臘人在亞歷山大發(fā)明了最原始的機器人自動機。這是一個由水、空氣和蒸汽壓力驅(qū)動的移動雕像。它可以自己開門，借助蒸汽唱歌。1800年前的漢朝，大科學(xué)家張衡不僅發(fā)明了地動儀，還發(fā)明了米里的鼓車。計中鼓車每行一里，車上木頭人擊鼓，鐘每行敲十里。后漢三國時期，蜀國宰相諸葛亮成功地創(chuàng)造了“木牛流馬”，并用它來運輸口糧，以支援前方的戰(zhàn)爭。

世界上第一個機器人發(fā)明于1959年，第一個機器人是由享有“-0/之父”美譽的恩格爾伯格先生發(fā)明的。恩格爾伯格是世界上最著名的專家之一。1958年創(chuàng)辦Unimation公司，1959年開發(fā)出世界第一個產(chǎn)業(yè)機器人。為機器人 industry的創(chuàng)立做出了卓越的貢獻(xiàn)。1983年，在industry 機器人的銷售蒸蒸日上的時候，恩格爾伯格和他的同事毅然將Unimation公司買下西屋公司，成立TRC公司，開始開發(fā)服務(wù)機器人。

機器人的歷史并不長，1959年英格伯格和德沃爾制造的機器人和機器人的歷史才真正開始。恩格爾伯格大學(xué)學(xué)的是伺服理論，是研究運動機構(gòu)如何更好地跟蹤控制信號的理論。德瓦爾在1946年發(fā)明了一個系統(tǒng)，可以“重現(xiàn)”記錄的機器運動。1954年，德沃爾獲得了可編程機械手的專利。這種機械手按照程序工作，可以根據(jù)不同的工作需要編制不同的程序，具有通用性和靈活性。恩格爾伯格和德瓦爾都在研究機器人，認(rèn)為汽車行業(yè)最適合與機器人，因為它與重型機器一起工作，生產(chǎn)流程相對固定。

看到現(xiàn)在世界上有這么多種機器人你可能會問第一個真正意義上的機器人是誰發(fā)明的？是恩格爾伯格先生發(fā)明了第一個機器人，享有“-0/”之父的美譽。恩格爾伯格是世界上最著名的專家之一。1958年創(chuàng)辦Unimation公司，1959年開發(fā)出世界第一個產(chǎn)業(yè)機器人。為機器人 industry的創(chuàng)立做出了卓越的貢獻(xiàn)。

第一代是可編程的機器人(從60年代后半期開始使用):這種機器人一般可以根據(jù)操作者編制的程序進(jìn)行一些簡單的重復(fù)操作。第二代是感知機器人(1940年代后期)，即適應(yīng)機器人，是在第一代機器人的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，第三代機器人具有不同程度的“感知”能力。

1996年，瑞典家電巨頭伊萊克斯制造了世界上第一臺量產(chǎn)原型機器人三葉蟲。1997年6月18日，我國6000m水下機器人試驗應(yīng)用成功，標(biāo)志著我國水下機器人技術(shù)達(dá)到世界先進(jìn)水平。1998年，瑞典ABB公司開發(fā)了FlexPick 機器人，是當(dāng)時世界上最快的采摘。1998年，瑞士Güdel公司開發(fā)了“roboLoop”系統(tǒng)，這是當(dāng)時世界上唯一的弧形軌道龍門起重機和傳動系統(tǒng)。

2000年，我國自主研發(fā)的第一臺具有人類外貌、能模擬人類基本動作的人形機器人機器人在長沙國防科技大學(xué)問世。2001年，麻省理工學(xué)院研制出世界上第一臺具有模擬感覺的機器人。2001年，第一臺量產(chǎn)掃地機機器人上市。2003年，機器人參加火星探測計劃?；鹦翘綔y任務(wù)是一項正在進(jìn)行的探索火星的太空任務(wù)。兩輛火星車機器人于2003年開始探索火星表面和地質(zhì)。

自從-0/這兩種/在20世紀(jì)60年代初被開發(fā)以來，關(guān)于機器人的研究從低到高經(jīng)歷了三代。程序控制機器人(第一代):第一代機器人是程序控制機器人，完全按照預(yù)先加載到機器人內(nèi)存中的程序安排的步驟工作，有兩種方法生成和安裝程序。一種方法是按照工作流程編譯程序，輸入到機器人的內(nèi)存中；另一種是“教學(xué)復(fù)制”模式，所謂“教”，就是在機器人第一次執(zhí)行任務(wù)之前，人會指導(dǎo)機器人去執(zhí)行操作，也就是教機器人去做應(yīng)該做的工作。