/Image-6/1959年，喬治·德沃爾和約瑟·恩格爾伯格發(fā)明了世界世界上第一座工業(yè)廠房機器人，并將其命名為Unimate，意為“通用自動化”。恩格爾伯格負責設計-0的“手”、“腳”、“體”，即-0的機械部分和操作部分；德沃爾設計的機器人的控制裝置和驅動裝置是“大腦”、“神經(jīng)系統(tǒng)”和“肌肉系統(tǒng)”，即機器人。Unimate重兩噸，由磁鼓上的程序控制。

1954年，美國喬治·德沃爾研制成功第一臺可編程世界并注冊了專利。1968年，美國斯坦福研究所宣布他們研制成功了機器人shakey，成為世界第一個-1機器人。世界第一個可編程機器人稱為“Unimet”。世界第一個機器人是1959年發(fā)明的機器人。而正是恩格爾伯格先生發(fā)明了世界第一個機器人并享有“-0/之父”的美譽。

1983年，在industry 機器人的銷售蒸蒸日上的時候，恩格爾伯格和他的同事毅然將Unimation公司買下西屋公司，成立TRC公司，開始開發(fā)服務機器人。樂高機器人有幾種類型，可編程的機器人有EV3和NXT系列。使用的編程軟件是樂高自己的圖形化編程軟件，相對簡單，但是執(zhí)行一些高難度任務或者對細節(jié)要求高的任務比較困難。

公開的網(wǎng)絡視頻大概有213個。A 智能 機器人應該有三個要素:感知、決策、行動。知覺是機器人感受內(nèi)外狀態(tài)和變化并理解這些變化的某些內(nèi)在含義的能力。決策要求機器人能夠根據(jù)各種條件、狀態(tài)和約束，獨立產(chǎn)生目標并規(guī)劃實現(xiàn)目標的具體計劃和步驟。行動需求機器人完成一些基礎工作和基本操作的能力。在這三個要素的基礎上，智能 機器人借助感知做出決策，付諸行動，在復雜的環(huán)境中獨立完成任務，形成各種智能行為。

研究個體之間的相互作用所導致的復雜行為，已經(jīng)成為人工領域的一個重要方向-1。智能 機器人感知:一個活生生的生命可以通過其各種感覺器官和中樞神經(jīng)系統(tǒng)進行感覺，了解外部和內(nèi)部的變化。而a-1機器人必須具備一定的信息獲取手段和信息處理方法才能感知這個世界。對于機器人，獲取信息的手段是通過不同功能的傳感器采集不同性質(zhì)的信息。

機器人家里都說智能 機器人已經(jīng)悄然闖入了我們的生活。據(jù)預測，未來30年將有多達70%的傳統(tǒng)職業(yè)受到機器人的沖擊；隨著機器人逐漸進入家庭，傳統(tǒng)的商業(yè)模式也將面臨巨大的挑戰(zhàn)，為傳統(tǒng)制造業(yè)的升級帶來新的紅利。買個機器人回家掃地擦玻璃過節(jié)。節(jié)日期間，北京家電市場上幾款可以自動清理的家用電器機器人正在悄然流行，從中人們可以看出比爾·蓋茨的預言正在成真。高科技-1機器人終于走進了千家萬戶，變得和彩電、冰箱、洗衣機、手機、個人電腦、互聯(lián)網(wǎng)一樣。

美國斯坦福研究所宣布他們研發(fā)成功機器人Shakey，成為世界第一-1機器人。從1968年到1972年，斯坦福國際StanfordResearchInstitute，SRI)開發(fā)了mobile 機器人Shakey，這是第一個mobile 智能 learning，Shakey有一定的人力智能，能獨立進行感知、環(huán)境建模、行為規(guī)劃和執(zhí)行任務(如尋找木箱，推到指定目的地)。