1，感覺元件，用于了解周圍環(huán)境；感覺元件包括可以感知視覺、接近度和距離的非接觸式傳感器，以及可以感知電力、壓力和觸覺的接觸式傳感器。這些元件本質(zhì)上相當(dāng)于人的眼、鼻、耳等五官，其功能可以通過使用相機(jī)、圖像傳感器、超聲波換能器、激光器、導(dǎo)電橡膠、壓電元件、氣動元件、行程開關(guān)等機(jī)電元件來實現(xiàn)。2.運(yùn)動元素，對外界做出反應(yīng)性動作；對于運(yùn)動元素，智能 機(jī)器人需要一種無軌移動機(jī)構(gòu)，以適應(yīng)平地、臺階、墻壁、樓梯、坡道等不同的地理環(huán)境。

在運(yùn)動過程中，要對運(yùn)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行實時控制，不僅包括位置控制，還包括力度控制、位置和力度混合控制、膨脹率控制等等。3、思維要素，根據(jù)感覺要素獲得的信息，思考采取什么樣的行動。智能 機(jī)器人的思維因素是三個因素中的關(guān)鍵，也是人們給予機(jī)器人的必備因素。思維要素包括判斷、邏輯分析和理解等智力活動。這些智力活動本質(zhì)上是一個信息處理過程，計算機(jī)是完成這個處理過程的主要手段。

從1961年第一個實用機(jī)器人“Unimet”在美國誕生世界，到現(xiàn)在已經(jīng)40多年了，就像一個人到了不惑之年，這是一個人最美好的時光。對機(jī)器人的研究也進(jìn)展迅速，新型號層出不窮，工業(yè)化生產(chǎn)，產(chǎn)量劇增；目前市場需求旺盛，許多國家都在加大投入，加快研發(fā)，前景光明，深受人們的重視和歡迎。原因有三:(1) 機(jī)器人應(yīng)用越來越廣泛，在很多領(lǐng)域可以替代人類的工作。

(3) 機(jī)器人價格越來越便宜。如果機(jī)器人的物價指數(shù)在1990年是100，那么在1999年就會減少到42。同時用機(jī)器人代替人力也可以減少開支。可以斷定機(jī)器人的發(fā)展還會繼續(xù)，甚至可能比人們想象的還要快。然而機(jī)器人，未來的發(fā)展前景如何？請聽聽機(jī)器人專家的預(yù)測和分析。

優(yōu)點1。節(jié)約成本勞動力成本的上升無疑是推動各行業(yè)機(jī)器替代的重要因素。機(jī)器人取代手工生產(chǎn)，可以節(jié)省越來越昂貴的人力成本。優(yōu)點2。方便對傳統(tǒng)企業(yè)的生產(chǎn)過程進(jìn)行監(jiān)管。規(guī)章制度雖多，但員工在執(zhí)行過程中絕不會徹底執(zhí)行，很難杜絕員工偷懶的現(xiàn)象，企業(yè)也很難長期保證日常的生產(chǎn)能力。隨著industry 機(jī)器人的使用，人力大大減少，企業(yè)的人事管理更加簡單高效。

同時，需要采取安全措施，以確保機(jī)器人不會傷害操作員和與其一起工作的機(jī)器(設(shè)備)。擴(kuò)展資料:根據(jù)應(yīng)用環(huán)境的不同，機(jī)器人國內(nèi)的專家也將機(jī)器人分為兩類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。這與國際分類是一致的。工業(yè)機(jī)器人指面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。特殊機(jī)器人是除工業(yè)以外的非制造業(yè)和服務(wù)于人類的各種先進(jìn)技術(shù)機(jī)器人。