實時檢測機器人的運動和工作狀態(tài)，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設(shè)定的信息進行比較，調(diào)整執(zhí)行機構(gòu)，保證機器人的運動符合預(yù)定要求。作為檢測裝置的傳感器大致可分為兩類:一類是內(nèi)部信息傳感器，用于檢測機器人的各部分內(nèi)部狀況，如各關(guān)節(jié)的位置、速度、加速度等，并將測得的信息作為反饋信號發(fā)送給控制器，形成閉環(huán)控制。一個是外部信息傳感器，用于獲取機器人的工作對象和外部環(huán)境的信息，使機器人的動作能夠適應(yīng)變化的外部情況，使其達到更高的自動化水平，甚至使機器人擁有。比如視覺、聲感等外部傳感器給出工作對象和工作環(huán)境的信息，利用這些信息形成一個大的反饋回路，會大大提高機器人的工作精度。

樓主是寶萊塢第一機器人愛，有圖有真相，供采納。寶萊塢機器人愛。是印度電影《寶萊塢機器人愛情》。中文名:寶萊塢機器人 Love mbth: Endhiran。其他譯名:鐵甲終結(jié)者/Endhiran 機器人制作人:ayngarani國際制作人:印度型。拉吉尼坎塔片長:155分鐘/174分鐘(美國)上映時間:20101001(美國)白色語言:泰米爾語/泰盧固語/印地語顏色:彩色imdb編碼:tt全球票房:44.2億盧比(近1億美元)制作成本:16.5億盧比(約3500萬美元)故事介紹到這。

綜上所述，我們認為機器人有三個發(fā)展階段，也就是說我們習慣把機器人分成三類，一類是第一代機器人，也叫教學復(fù)制型。通過示教存儲的程序和信息，在工作時讀出信息，然后發(fā)出指令。這種情況下機器人這個動作可以根據(jù)當時教導(dǎo)的結(jié)果反復(fù)重現(xiàn)，比如汽車點焊機器人。這種點焊工藝只要教，總是重復(fù)這種工作，對外界環(huán)境沒有感知。它不知道這個工件是否存在，也不知道焊接的好壞，所以其實這種缺陷從第一代機器人就存在了。所以在70年代末，人們開始研究二代機器人，有感覺的叫機器人。比如力覺、觸覺、滑覺、視覺、聽覺跟人比，各種感覺都有。比如機器人抓取一個物體時，它其實是可以感受到力的，它可以通過視覺感受和識別物體的形狀、大小和顏色。

自從-0/這兩種/在20世紀60年代初被開發(fā)以來，關(guān)于機器人的研究從低到高經(jīng)歷了三代。程序控制機器人(第一代):第一代機器人是程序控制機器人，完全按照預(yù)先加載到機器人內(nèi)存中的程序安排的步驟工作。有兩種方法生成和安裝程序。一種方法是按照工作流程編譯程序，輸入到機器人的內(nèi)存中；另一種是“教學復(fù)制”模式。所謂“教”，就是在機器人第一次執(zhí)行任務(wù)之前，人會指導(dǎo)機器人去執(zhí)行操作，也就是教機器人去做應(yīng)該做的工作。

機器人逐漸取代人類，但不代表人類無事可做。社會不再需要低素質(zhì)的勞動力，而是對能夠創(chuàng)造這些的高素質(zhì)創(chuàng)新型人才有很大的需求機器人。這就要求教育不僅要有投入和產(chǎn)出，還要有創(chuàng)造和創(chuàng)新。學生不能再僅僅接受老師和書本傳授的知識，還要學會主動收集和創(chuàng)造知識。機器人應(yīng)用確實取代了人類勞動，但不能靜態(tài)概括為“機器人吃人”。

就我國而言，企業(yè)引入機器人是對勞動力供給不再無限的適應(yīng)性反應(yīng)，部分崗位用機器替代勞動力不會造成失業(yè)。機器人作為裝備制造與先進技術(shù)的完美結(jié)合，其廣泛應(yīng)用不可避免地與勞動就業(yè)產(chǎn)生沖突。從倉庫貨物搬運、高等教育、醫(yī)療診斷到新聞報道，在不久的將來都將被機器人和人工智能所取代。

機器人發(fā)展歷史簡介如下:1920年，捷克斯洛伐克作家卡雷爾·卡佩克根據(jù)Robota(捷克語，意為“苦役”)和Robotnik(波蘭語，意為“苦役”)寫了他的科幻小說《羅薩姆的機器人環(huán)球公司》。西屋電氣公司制造的家用機器人Elektro在1939年的紐約世界博覽會上展出。它由電纜控制，會走路，會說77個單詞，甚至會抽煙，但還遠沒有真正做家務(wù)。

1942年，美國科幻大師阿西莫夫提出“機器人三定律”。雖然這只是科幻小說中的一個創(chuàng)造，但后來卻成了學術(shù)界默認的研發(fā)原則，1948年，諾伯特·維納發(fā)表了《控制論》，闡述了機器中的通訊和控制功能以及人的神經(jīng)和感覺功能的共同規(guī)律，率先提出了以計算機為核心的自動化工廠。1954年，美國喬治·德沃爾制造了世界上第一臺可編程機器人并注冊了專利。