機(jī)器人系統(tǒng)的組成是結(jié)構(gòu)，三部分分別是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分。六個(gè)子系統(tǒng)分別是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械 結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、機(jī)器人環(huán)境交換系統(tǒng)和人機(jī)交換。industrial機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)包括機(jī)身、手臂、手腕、末端機(jī)械手和行走機(jī)構(gòu)，每一個(gè)都有幾個(gè)自由度，從而形成多自由度機(jī)械系統(tǒng)。此外，有些機(jī)器人還帶有行走機(jī)構(gòu)。如果機(jī)器人有行走機(jī)構(gòu)，則構(gòu)成行走機(jī)器人；

機(jī)器人系統(tǒng)的組成機(jī)器人System結(jié)構(gòu)由機(jī)器人的機(jī)構(gòu)部分、傳感器組、控制部分和信息處理部分組成。機(jī)器人有的看起來像人，有的不像，但其成分和人很像。機(jī)構(gòu)部分包括機(jī)械手和移動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)械手相當(dāng)于人的手，可以完成各種工作；移動(dòng)機(jī)構(gòu)相當(dāng)于人的腳。機(jī)器人路過。機(jī)器人感知自身或外界環(huán)境變化信息的傳感器是其感覺器官，相當(dāng)于人的眼睛、耳朵、皮膚等。它包括內(nèi)部傳感器和外部傳感器。

機(jī)器人由三個(gè)部分和六個(gè)子系統(tǒng)組成。三個(gè)部分分別是機(jī)械 part，傳感部分和控制部分。六個(gè)子系統(tǒng)分別是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械 結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、機(jī)器人環(huán)境交換系統(tǒng)、人機(jī)交換系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，要使機(jī)器人工作，每個(gè)關(guān)節(jié)，也就是每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，都需要配備傳動(dòng)裝置。這是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以是液壓驅(qū)動(dòng)、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)或它們的綜合系統(tǒng)。它可以是直接傳動(dòng)，也可以是通過同步帶、鏈條、齒輪系、諧波齒輪等間接傳動(dòng)。

如果基地沒有行走，則構(gòu)成行走機(jī)器人；如果底座沒有行走和彎曲，則構(gòu)成單機(jī)器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕組成。末端機(jī)械手是直接安裝在手腕上的重要部件。可以用兩個(gè)或兩個(gè)以上的手指握住，也可以是噴漆槍、焊接工具等工作工具。傳感系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，用于獲取內(nèi)外環(huán)境條件下有意義的信息。智能傳感器的使用提高了機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性、適應(yīng)性和智能性。

機(jī)器人系統(tǒng)組成機(jī)器人System結(jié)構(gòu)它由機(jī)器人的機(jī)構(gòu)部分、傳感器組、控制部分和信息處理部分組成。機(jī)器人有的看起來像人，有的不像，但其成分和人很像，機(jī)構(gòu)部分包括機(jī)械手和移動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)械手相當(dāng)于人的手，可以完成各種工作；移動(dòng)機(jī)構(gòu)相當(dāng)于人的腳。機(jī)器人路過，機(jī)器人感知自身或外界環(huán)境變化信息的傳感器是其感覺器官，相當(dāng)于人的眼睛、耳朵、皮膚等。它包括內(nèi)部傳感器和外部傳感器。