A 機器人由機械零件、感應(yīng)零件和控制零件組成?，F(xiàn)代機器主要包括那些-0 機器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)機器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)機構(gòu)部分、傳感器組、控制部分和信息處理部分，包括三個部分，六個子系統(tǒng)機器人系統(tǒng)組成和結(jié)構(gòu)，這三個部分分別是機械部分、傳感部分和控制部分，機器人有哪些組件。

joint 機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器人，它的出現(xiàn)解放了手工勞動力，提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。關(guān)節(jié)的基本組成機器人 結(jié)構(gòu)是實現(xiàn)機器人功能的基礎(chǔ)。我們來看看聯(lián)名的構(gòu)成機器人。機械其中一部分是機器人 組成部分的血肉，也就是我們常說的關(guān)節(jié)機器人身體部分。這部分主要可以分為兩個系統(tǒng):(1)驅(qū)動系統(tǒng)需要在各個關(guān)節(jié)處安裝傳感裝置和特殊的傳動裝置，使機器人運行，這就是驅(qū)動系統(tǒng)。

驅(qū)動系統(tǒng)的傳動部分可以是液壓傳動系統(tǒng)、電氣傳動系統(tǒng)、氣動傳動系統(tǒng)，也可以是幾種系統(tǒng)組合的綜合傳動系統(tǒng)。(2) 機械系統(tǒng)關(guān)節(jié)機器人機械結(jié)構(gòu)它主要由機身、手臂、手腕和手四個部分組成，每個部分又有幾個自由度，形成一個多自由度/11。末端機械手是直接安裝在手腕上的重要部件。它可以是多指手爪或工作工具，如油漆或焊接工具。

機器人由三個部分和六個子系統(tǒng)組成。三個部分分別是機械 part，傳感部分和控制部分。六個子系統(tǒng)分別是驅(qū)動系統(tǒng)、機械 結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、機器人環(huán)境交換系統(tǒng)、人機交換系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。是通過編程然后組裝一些機械。A 機器人由機械零件、感應(yīng)零件和控制零件組成。檢測裝置的作用是實時檢測機器人的運動和工作情況，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設(shè)定的信息進行比較，調(diào)整執(zhí)行機構(gòu)，保證機器人的運動符合預(yù)定要求。

機械手動或移動小車:這是機器人的主要部分，由連桿、活動關(guān)節(jié)等結(jié)構(gòu)部件組成，使機器人能夠到達空間中的某一位置。如果沒有其他部分，只有機械手本身不是機器人。末端執(zhí)行器(End-effector):連接在機械 hand最后一個關(guān)節(jié)上的部件，一般用于抓取物體，與其他機構(gòu)連接，執(zhí)行所需任務(wù)。機器人通常，制造過程中不會設(shè)計或銷售末端執(zhí)行器。在大多數(shù)情況下，它們只提供一個簡單的抓手。