A 機(jī)器人由機(jī)械零件、感應(yīng)零件和控制零件組成?，F(xiàn)代機(jī)器主要包括那些-0 機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)機(jī)構(gòu)部分、傳感器組、控制部分和信息處理部分，包括三個(gè)部分，六個(gè)子系統(tǒng)機(jī)器人系統(tǒng)組成和結(jié)構(gòu)，這三個(gè)部分分別是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分，機(jī)器人有哪些組件。

joint 機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人，它的出現(xiàn)解放了手工勞動(dòng)力，提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。關(guān)節(jié)的基本組成機(jī)器人 結(jié)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人功能的基礎(chǔ)。我們來看看聯(lián)名的構(gòu)成機(jī)器人。機(jī)械其中一部分是機(jī)器人 組成部分的血肉，也就是我們常說的關(guān)節(jié)機(jī)器人身體部分。這部分主要可以分為兩個(gè)系統(tǒng):(1)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)需要在各個(gè)關(guān)節(jié)處安裝傳感裝置和特殊的傳動(dòng)裝置，使機(jī)器人運(yùn)行，這就是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)部分可以是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)、電氣傳動(dòng)系統(tǒng)、氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)，也可以是幾種系統(tǒng)組合的綜合傳動(dòng)系統(tǒng)。(2) 機(jī)械系統(tǒng)關(guān)節(jié)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)它主要由機(jī)身、手臂、手腕和手四個(gè)部分組成，每個(gè)部分又有幾個(gè)自由度，形成一個(gè)多自由度/11。末端機(jī)械手是直接安裝在手腕上的重要部件。它可以是多指手爪或工作工具，如油漆或焊接工具。

機(jī)器人由三個(gè)部分和六個(gè)子系統(tǒng)組成。三個(gè)部分分別是機(jī)械 part，傳感部分和控制部分。六個(gè)子系統(tǒng)分別是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械 結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、機(jī)器人環(huán)境交換系統(tǒng)、人機(jī)交換系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。是通過編程然后組裝一些機(jī)械。A 機(jī)器人由機(jī)械零件、感應(yīng)零件和控制零件組成。檢測(cè)裝置的作用是實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和工作情況，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設(shè)定的信息進(jìn)行比較，調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)，保證機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)符合預(yù)定要求。

機(jī)械手動(dòng)或移動(dòng)小車:這是機(jī)器人的主要部分，由連桿、活動(dòng)關(guān)節(jié)等結(jié)構(gòu)部件組成，使機(jī)器人能夠到達(dá)空間中的某一位置。如果沒有其他部分，只有機(jī)械手本身不是機(jī)器人。末端執(zhí)行器(End-effector):連接在機(jī)械 hand最后一個(gè)關(guān)節(jié)上的部件，一般用于抓取物體，與其他機(jī)構(gòu)連接，執(zhí)行所需任務(wù)。機(jī)器人通常，制造過程中不會(huì)設(shè)計(jì)或銷售末端執(zhí)行器。在大多數(shù)情況下，它們只提供一個(gè)簡(jiǎn)單的抓手。