焊接 機(jī)器人行業(yè)國(guó)產(chǎn)化替代明顯根據(jù)中國(guó)海關(guān)總署的數(shù)據(jù)庫(kù)，焊接 機(jī)器人主要包括電弧焊機(jī)器人和點(diǎn)焊。從金額、數(shù)量、單價(jià)來看，中國(guó)的焊接 機(jī)器人已逐漸出口，說明國(guó)產(chǎn)焊接 機(jī)器人已逐漸取得競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)；其次，中國(guó)-2機(jī)器人的貿(mào)易逆差在逐漸減少，從2017年的5547萬(wàn)美元減少到2019年的875萬(wàn)美元。

讓我們揭開這些龍頭企業(yè)的真面目機(jī)器人: FANUC日本發(fā)那科公司是世界上最大、最賺錢的公司機(jī)器人，被稱為“-”FANUC機(jī)器人廣泛應(yīng)用于汽車、發(fā)動(dòng)機(jī)、食品飲料、醫(yī)藥、工程機(jī)械、金屬加工、塑料和電子、機(jī)床等領(lǐng)域。從天上飛的波音客機(jī)到地上行駛的豐田汽車，沒有發(fā)那科生產(chǎn)的機(jī)器人和安裝在自動(dòng)化設(shè)備中的“心臟”計(jì)算機(jī)數(shù)字控制器(CNC)是無法操作的。

1971年，F(xiàn)ANUC成為世界上大型專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)制造商，占全球市場(chǎng)份額的70%。在1974年，F(xiàn)ANUC工業(yè)機(jī)器人以伺服數(shù)字控制為基礎(chǔ)開始出現(xiàn)。1977年，第一代FANUC 機(jī)器人ROBOTMODEL1開始量產(chǎn)。根據(jù)市場(chǎng)的需要，F(xiàn)ANUC開始研發(fā)智能機(jī)器人，并于1999年投產(chǎn)，現(xiàn)已成為FANUC最重要的產(chǎn)品之一。

當(dāng)我們談到世界工業(yè)機(jī)器人，就不能回避以發(fā)那科、庫(kù)卡、ABB、安川電機(jī)為代表的四大家族。在亞洲市場(chǎng)，他們也扮演著重要的角色，占據(jù)了中國(guó)70%以上的市場(chǎng)份額機(jī)器人。那么，機(jī)器人四家的產(chǎn)品有什么特點(diǎn)和優(yōu)缺點(diǎn)呢？四大家族在各個(gè)技術(shù)領(lǐng)域各有所長(zhǎng)。ABB的核心領(lǐng)域是控制系統(tǒng)，庫(kù)卡是系統(tǒng)集成應(yīng)用和本體制造，F(xiàn)anuc是數(shù)控系統(tǒng)，安川是伺服電機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制器。

業(yè)務(wù)涵蓋電力產(chǎn)品、離散自動(dòng)化、運(yùn)動(dòng)控制、過程自動(dòng)化和低壓產(chǎn)品五大領(lǐng)域，其中電力與自動(dòng)化技術(shù)最為著名。ABB強(qiáng)調(diào)機(jī)器人本身的完整性。就其六軸機(jī)器人而言，單軸速度不是最快的，但六軸聯(lián)動(dòng)精度很高。ABB的核心技術(shù)是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，這也是機(jī)器人本身最大的難點(diǎn)。掌握了運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的ABB可以輕松實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的跟蹤精度、運(yùn)動(dòng)速度、周期時(shí)間、可編程設(shè)計(jì)等性能，大大提高生產(chǎn)的質(zhì)量、效率和可靠性。