機(jī)器人和機(jī)械 手臂有什么區(qū)別？機(jī)器人 機(jī)械所有的手都用滾珠絲杠嗎？機(jī)器手臂和人類手臂Hello機(jī)械人類手臂和人類手臂最大的區(qū)別在于靈活度和續(xù)航能力。焊接工作機(jī)器人-2/？機(jī)械結(jié)構(gòu)傳動(dòng)，工業(yè)機(jī)器人-3/結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由車架、手臂和末端機(jī)械手三部分組成，每個(gè)大塊都有幾個(gè)自由度-3。
Industry 機(jī)器人只有一個(gè)四自由度氣缸機(jī)器人用于搬運(yùn)碼垛。在這個(gè)型號機(jī)器人中，2軸和3軸用滾珠絲杠代替減速器，可以降低成本。機(jī)器人 brand的這款是由日本的富士、上海沃迪和各種各樣的車型組成的。其他大機(jī)器人公司采用鉸接結(jié)構(gòu)。
機(jī)器人(機(jī)器人)是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它可以接受人類的命令，運(yùn)行預(yù)先編制好的程序，按照人工智能技術(shù)制定的原理程序行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或代替人類工作，如生產(chǎn)、建筑或危險(xiǎn)工作。它是先進(jìn)的綜合控制論、機(jī)械電子學(xué)、計(jì)算機(jī)、材料學(xué)和仿生學(xué)的產(chǎn)物。在工業(yè)本田ASIMO 機(jī)器人、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、建筑甚至軍事領(lǐng)域都有重要應(yīng)用。
機(jī)器人由三部分六個(gè)子系統(tǒng)組成。這三個(gè)部分分別是機(jī)械 part、傳感部分和控制部分。六個(gè)子系統(tǒng)分別是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、機(jī)器人環(huán)境交換系統(tǒng)、人機(jī)交換系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。機(jī)械結(jié)構(gòu)傳動(dòng)，工業(yè)機(jī)器人-3/結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由車架、手臂和末端機(jī)械手三部分組成，每個(gè)大塊都有幾個(gè)自由度-3。如果底座沒有行走機(jī)構(gòu)，則構(gòu)成行走機(jī)器人；如果底座沒有行走和彎曲機(jī)構(gòu)，則構(gòu)成單機(jī)器人臂。
其實(shí)幾乎所有的工業(yè)機(jī)器人四肢都是機(jī)械手臂，國內(nèi)外都一樣。我覺得有幾個(gè)原因:目前工業(yè)機(jī)器是按照八九十年代的整體思路進(jìn)化的，是歷史決定的產(chǎn)物。機(jī)械 Arm需要靈活性和準(zhǔn)確性。在目前的技術(shù)下，是否可以精確控制或者純機(jī)械 Arm。機(jī)械 Arm和大機(jī)具有相同的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，更有利于工程師和工人的學(xué)習(xí)和掌握，維護(hù)成本也會降低。
