工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用是用于制造和生產(chǎn)的系統(tǒng)。工業(yè) 機(jī)器人的應(yīng)用背景，以及工業(yè) 機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域有哪些？多軸機(jī)器人特點(diǎn):1，運(yùn)動(dòng)自由度，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角；2、自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，所有動(dòng)作都按程序運(yùn)行；3、一般由控制系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成，；4、靈活，多功能，因?yàn)椴僮鞴ぞ叩墓δ懿煌膊煌?.高可靠性、高速度、高精度；簡介-2 機(jī)器人主要應(yīng)用場合1，機(jī)加工應(yīng)用，機(jī)加工行業(yè)機(jī)器人應(yīng)用量不高，機(jī)加工機(jī)器人主要應(yīng)用領(lǐng)域有零件鑄造、激光切割、水射流切割；2.機(jī)器人噴涂，其中機(jī)器人噴涂主要指涂抹、點(diǎn)膠和涂抹；3.機(jī)器人裝配應(yīng)用，裝配機(jī)器人主要從事零件的安裝、拆卸和修理；4.機(jī)器人焊接應(yīng)用機(jī)器人焊接應(yīng)用主要包括汽車行業(yè)使用的點(diǎn)焊和電弧焊，焊接機(jī)器人在很多加工車間逐漸引入，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接操作；工業(yè) 機(jī)器人，有哪些用途和類型。

從1959年開始，美國的Engelberg和Devall制造了世界上第一臺工業(yè) 機(jī)器人，并命名為“Unimason”。經(jīng)過四十多年的發(fā)展，工業(yè) 機(jī)器人在越來越多的領(lǐng)域得到了應(yīng)用。-2機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于制造業(yè)，尤其是汽車行業(yè)。例如機(jī)器人已經(jīng)逐漸取代了毛坯制造中的手工作業(yè)(沖壓、壓鑄、鍛造等。)、機(jī)加工、焊接、熱處理、表面涂裝、裝卸、裝配、檢驗(yàn)和倉庫堆放。

汽車和3C電子行業(yè)大部分是集群工業(yè) 機(jī)器人從工業(yè) 機(jī)器人的下游應(yīng)用來看，目前的汽車制造業(yè)和3C電子行業(yè)是-1。2018年國內(nèi)工業(yè) 機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用中，汽車行業(yè)占比32.0%，電子行業(yè)占比21.5%，合計(jì)占比53.5%，集中度較高。工業(yè) 機(jī)器人它在汽車生產(chǎn)中起著重要的作用，尤其是隨著汽車工業(yè)的飛速發(fā)展。工業(yè) 機(jī)器人它可以獨(dú)立行動(dòng)，廣泛應(yīng)用于不同的生產(chǎn)環(huán)節(jié)，還經(jīng)常配備其他便于裝配的生產(chǎn)工具，如機(jī)械手、刀具等。

金屬成形金屬成形是機(jī)床的重要組成部分。成型加工通常伴隨著高勞動(dòng)強(qiáng)度、噪音污染、金屬粉塵等。在高溫高濕甚至污染的環(huán)境下，工作簡單枯燥，企業(yè)的人力成本越來越高。工業(yè) 機(jī)器人與成形機(jī)床的集成，不僅降低了企業(yè)的人力成本，還大大提高了加工效率和安全性，提高了加工精度，具有很大的發(fā)展空間。機(jī)器人在金屬成形領(lǐng)域，主要有數(shù)控折彎機(jī)、沖壓、熱模鍛、焊接的集成應(yīng)用。