日本人認(rèn)為“機(jī)器人是任何先進(jìn)的自動化機(jī)器”，其中就包括需要一個人操作的機(jī)械手。所以很多日本人觀念中的機(jī)器人并不是歐美人定義的?，F(xiàn)在國際上機(jī)器人的概念已經(jīng)逐漸接近相同。總的來說，人們可以接受機(jī)器人是靠自身的動力和控制能力實現(xiàn)各種功能的機(jī)器這種說法。聯(lián)合國標(biāo)準(zhǔn)化組織采用了美國機(jī)器人 Association給出的定義:“用于運輸材料、零件和工具的可編程多功能機(jī)械手；或者具有可變的和可編程的動作來執(zhí)行不同任務(wù)的專用系統(tǒng)。

今日之機(jī)器人擁有36個高性能伺服關(guān)節(jié)和視覺、聽覺、空間感知等全方位傳感系統(tǒng)，可實現(xiàn)平穩(wěn)快速行走和靈活準(zhǔn)確操作。而且我在常見的家庭場景和辦公場景都有自由活動和服務(wù)的能力。我可以像人類一樣手腳并用，上下樓梯，走斜坡和不平的地面，在家里行走自如，完成簡單的家庭服務(wù)工作。甚至可以提供特定場景下的專業(yè)服務(wù)，如機(jī)場、銀行、企業(yè)、科技館、高端酒店等場景。

我們來看看近年來世界上最先進(jìn)的人形人物機(jī)器人代表:一、阿西莫。1.3米高，定位是未來能在人類社交環(huán)境下工作的服務(wù)機(jī)器人。不僅能穩(wěn)穩(wěn)地走路，還能爬樓梯、單腳跳、踢足球、以每小時9公里的速度跑步。阿西莫的關(guān)節(jié)可以像人一樣運動，可以模擬人做出各種動作。二、圖集機(jī)器人。

世界第一臺機(jī)器人部隊，5臺機(jī)器人在俄羅斯衛(wèi)國戰(zhàn)爭勝利日閱兵中，我羅斯做了一個武器的壓軸，就是天王星9戰(zhàn)機(jī)器人。與《終結(jié)者》電影中的機(jī)器人相比，《天王星》9戰(zhàn)機(jī)器人看起來很原始，但戰(zhàn)斗力一點也不弱。敘利亞內(nèi)戰(zhàn)期間，天王星9 Battle 機(jī)器人被派往戰(zhàn)場，進(jìn)行城市巷戰(zhàn)，減少俄軍傷亡。雖然在敘利亞內(nèi)戰(zhàn)期間，天王星9 機(jī)器人并沒有太多讓人印象深刻的表現(xiàn)。

在敘利亞戰(zhàn)場上，天王星戰(zhàn)役9 機(jī)器人經(jīng)受住了考驗。也為俄軍大規(guī)模使用這個機(jī)器人打下了堅實的基礎(chǔ)。雖然只有五個機(jī)動單位機(jī)器人，但是戰(zhàn)斗力很強(qiáng)。天王星9戰(zhàn)斗機(jī)器人，裝備一門2A72型30毫米機(jī)關(guān)炮，四具9M1201“攻擊”反坦克導(dǎo)彈發(fā)射器，三具93毫米“大黃蜂”M火箭炮和一挺卡拉什尼科夫PKT/PKTM機(jī)槍，威力超過一個步兵加強(qiáng)連。

是的，但是還是很難達(dá)到和人類一樣的功能，因為機(jī)器人很難達(dá)到和人類肌肉一樣的功能。仿生學(xué)還需要很多努力！理論上是可以的，因為機(jī)器人的航點是人為設(shè)置的。但是程序設(shè)置是機(jī)器人最大的障礙。所以不可能做出機(jī)器人 root正常人走路~~除非有優(yōu)秀的程序員設(shè)置程序。

不是走路。機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動裝置、檢測裝置、控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械組成。執(zhí)行機(jī)構(gòu)為機(jī)器人 body，其手臂一般采用空間開鏈連桿機(jī)構(gòu)，其中運動副(轉(zhuǎn)動副或移動副)常稱為關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)數(shù)通常為機(jī)器人的自由度。根據(jù)關(guān)節(jié)配置類型和運動坐標(biāo)形式的不同，機(jī)器人執(zhí)行器可分為直角坐標(biāo)型、柱坐標(biāo)型、極坐標(biāo)型和關(guān)節(jié)坐標(biāo)型。

驅(qū)動裝置是驅(qū)動執(zhí)行器運動的機(jī)構(gòu)。根據(jù)控制系統(tǒng)發(fā)送的命令信號，由功率元件驅(qū)動機(jī)器人它輸入電信號，輸出線性和角位移，機(jī)器人使用的驅(qū)動裝置除了液壓和氣動驅(qū)動裝置外，主要是電動驅(qū)動裝置，如步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等。檢測裝置的作用是實時檢測機(jī)器人的運動和工作情況，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設(shè)定的信息進(jìn)行比較，調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)，保證機(jī)器人的運動符合預(yù)定的要求。