從1953年第一個無人遙控潛水裝置問世到1974年，全世界共研制了20艘。特別是l974年以后，由于海上油氣工業(yè)的迅速發(fā)展，無人遙控潛水裝置也得到迅速發(fā)展。到1981年，無人遙控400多臺潛水器，其中90%以上是直接的；或者間接服務(wù)于海上石油勘探行業(yè)。1988年，無人遙控潛水器發(fā)展突飛猛進，猛增至958臺，比1981年增長110%。

無人潛航器是一種無需驅(qū)動，依靠遙控或自動控制在水下航行的儀器。主要是指那些替代潛水 crew或載人小型潛艇進行深海探測、救生、掃雷的智能系統(tǒng)。所以無人潛航器又叫“潛水 機器人”或“水下機器人”。無人潛航器按應(yīng)用領(lǐng)域可分為軍用和民用。在軍事領(lǐng)域，無人潛航器可以作為一種新概念武器中的無人作戰(zhàn)平臺武器。從這個意義上說，無人潛航器的作用類似于無人機。

under water機器人，又稱海陽機器人或無人潛水 robot，是一種可以在水下移動，具有傳感系統(tǒng)，通過遙控或自主操作，用機械手或其他工具代替或輔助人完成水下任務(wù)的機電一體化智能裝置。水下機器人是人類認識和開發(fā)海洋不可或缺的工具之一，也是建設(shè)海洋強國、捍衛(wèi)國家安全、實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展所必需的高科技手段。水下機器人 In 機器人教育領(lǐng)域?qū)儆诜?wù)范疇機器人，其中包括有線遙控水下機器人(遙控潛水器，

AUV)2類。另外，有人駕駛的潛水裝置在技術(shù)和功能上與水下的機器人相似，所以我們將其歸入水下的機器人范疇。其實這三類機器人的主要區(qū)別就是操作方式。機器人中的操縱器稱為有人操縱的潛水裝置，位于機體(如母船)外部，由電纜操縱的稱為遙控水下的機器人中的操縱器。操作員由內(nèi)部計算機代替。ARV是新概念水下機器人(AUV)和遙控水下機器人(ROV)。

首先，作為潛艇的防御性作戰(zhàn)工具，潛艇釋放的潛水 機器人可以完成一些潛艇本身難以完成的任務(wù)。比如潛水 機器人可以作為誘餌把敵方潛艇引走或者騙走，然后在其他力量的配合下包圍敵方潛艇。其次，潛水 機器人可以作為大型潛艇長途航行的通信中繼站，使?jié)撏Р辉俑〕龊Ｃ孢M行通信，提高了潛艇的隱蔽性。再次，潛水 機器人作為潛艇外部水聲傳感器平臺，可以進行區(qū)域搜索和偵察，擴大潛艇搜索和偵察范圍。

潛水 機器人表示可以在水下自主操作，無需手動操作，潛水機器人的大小可以根據(jù)不同的功能來確定。潛水 機器人能夠在水下工作，一般代替人類執(zhí)行一些危險的水下任務(wù)。水下機器人又稱無人遙控潛水裝置是在水下工作的一種極限作業(yè)機器人。水下環(huán)境惡劣危險，人類潛水的深度有限，所以水下機器人成為了開發(fā)海洋的重要工具。無人遙控潛水 device主要有:有線遙控潛水 device和無纜遙控潛水 device，其中有線遙控潛水 device可分為水下自航、拖曳和在海底結(jié)構(gòu)上爬行三種。

水下自動化機器人是一種經(jīng)濟安全的工具，非常適合海底搜索、調(diào)查、識別和打撈作業(yè)。軍事上，水下自動機器人也是一種有效的水下武器，與有人駕駛潛水裝置相比，具有安全(無人駕駛)、結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、體積小、成本低等優(yōu)點。與ROV相比，它具有移動范圍大、深度深潛水、不怕電纜纏繞、可進入復(fù)雜結(jié)構(gòu)、不需要巨大的水上支撐、甲板面積小、成本低等優(yōu)點。