為了克服這一限制，研究人員將印刷過程與成型過程分離開來。研究人員表示，一旦他們設計的材料被制造出來，他們就可以獨立改變形狀。該團隊的想法是依次使用多個反應來打印材料，然后決定它如何改變形狀。新方法在控制初始和最終形狀方面提供了更多的靈活性，而不是試圖在一個步驟中完成所有的形狀變化。最大的挑戰(zhàn)是創(chuàng)造一種液晶聚合物墨水，它結(jié)合了分子之間一系列相互排斥的化學鏈接。

作為著名的逃生俠，無論遇到什么障礙，章魚都會擠壓身體通過。目前，研究人員已經(jīng)創(chuàng)造了第一個全身柔軟的機器人。為了贊美章魚哥的狡猾和靈活，這只機器人被稱為“Octobot”機器人章魚。機器只有手掌大小，外面是硅膠。這是我們的軟體 機器人。其他所謂的軟體 機器人還是有一些比較硬的部分，比如電池或者電線。但是Octobot用的是一個小小的雙氧水罐做燃料，所以才是真正完整的軟體 機器人。

正如《自然》雜志所述，這些氣流通過一系列三維打印的控制室，這些控制室有八個手臂連接到octobot，它們的彎曲推動機器人在水中游泳。在項目的研發(fā)過程中，團隊做了上百次的Octobot實驗，不斷的微調(diào)，直到機器人的空氣動力剛剛好。目前octobot的燃料可以維持4到8分鐘，但是無法控制在某個方向運動。

北京青年報記者4日從浙江大學航空航天學院獲悉，一種仿生軟體智能機器人由浙江大學航空航天學院李鐵峰教授團隊研制成功，并首次在世界最深的馬里亞納海溝實施。近日，相關(guān)論文發(fā)表在全球知名學術(shù)期刊《自然》上。受獅子魚啟發(fā)，之江實驗室提供的資料顯示，該論文第一作者、之江實驗室情報機器人研究中心高級研究員李國瑞介紹，開發(fā)仿生深海軟體-1/的想法源于2017年5月底，

“參考近年來深海科研的熱點，我們思考如何研制出一種在沒有壓力殼保護的情況下，能夠承受深海靜水壓力的仿生軟體 機器人，實現(xiàn)深海探測設備的小型化和智能化?！崩顕鸹貞浀?，“我們設定的小目標是在馬里亞納海溝實現(xiàn)軟體 機器人的自供電驅(qū)動，這在當時確實是一個大膽的想法。

比陸地更廣闊的是海洋，它約占地球表面積的71%。然而，海洋學家認為，人類只探索了其中的5%。人們經(jīng)常探索淺海，但由于極端的靜水壓力，深海區(qū)域仍然是一個神秘的領(lǐng)域。目前，設計精良的水下機器人在深海任務中具有優(yōu)異的機動性和功能性，探測深度可達米。例如，我國自主研制的“蛟龍”號、“奮進”號等載人潛水器，在深海探測、海底高精度地形測量、可疑物體探測與捕獲、深海環(huán)境與生物調(diào)查等方面發(fā)揮著關(guān)鍵作用。

然而，大自然是神奇的，沒有抗壓系統(tǒng)的深海生物可以在極深的水中茁壯成長，靈活游動。受深海生物特性的啟發(fā)，來自浙江大學和之江實驗室的研究團隊及其合作者開發(fā)了一種可用于深海探索的無線自供能能源軟體 機器人。他們驗證了這一點——通過在馬里亞納海溝最深處和南海最深處3224米的實際測試。

可食用軟體 機器人簡直就是一個行走的補給箱。生物不僅可以食用機器人，其明膠物質(zhì)還可以作為能量，在關(guān)鍵時刻為自身提供動力支持。研究人員一直在努力使軟體 機器人可以食用。正因如此，制造機器人所需的部件如晶體管、傳感器、電池、電極、電容等都是由有機材料制成的，這些可食用的電子材料已經(jīng)實現(xiàn)，但仍然缺乏一種能夠?qū)⑺鼈兘Y(jié)合起來并自由控制運動的驅(qū)動方法。

軟體 機器人的作用通常是由反應產(chǎn)生的。為了能夠在不同的環(huán)境下活動，它不能像rigid 機器人那樣用金屬做骨架。氣動人工肌肉是一種控制方法軟體 機器人。通過改變軟材料中的氣壓，機器人可以像肌肉一樣收縮，從而達到運動的目的。EPFL展示的軟體 機器人由明膠、甘油和水制成，整體控制方式類似于氣動驅(qū)動。這種結(jié)構(gòu)可以使它在充氣時彎曲，在氣壓降低時再次變直。

科學家從大自然中汲取靈感，創(chuàng)造出一種更加靈活、多功能的機器人這種材料遠比傳統(tǒng)金屬制成的材料更加靈活、多功能。美國哈佛大學的科學家們創(chuàng)造了一種新型的柔性機器人，這種柔性非常靈活，可以像蠕蟲一樣爬行，在非常狹窄的空間內(nèi)移動，哈佛大學的研究團隊由化學家GeorgeM.Whitesides領(lǐng)導，他們受魷魚、海星等沒有硬骨的動物啟發(fā)，研制出一種四條腿的小橡膠機器人。