1978年，42歲的王隨石油代表團訪問法國，第一次聽到法國科學家描繪的海底世界。"五顏六色的海百合美如仙境."對大海的向往，從那一刻起就埋在了心里。遺憾的是，1978年的中國，還不具備讓人們潛入深海的條件...01我們身體里有一種本能的恐懼，叫做深?？謶职Y。這是生物機制中注定的。我們的DNA告訴我們:“嘿，別那么好奇，安安靜靜地過你的小日子就好。

早在1554年，意大利人塔爾·奇利亞發(fā)明制造了木制球形潛水器，對潛水器的發(fā)展產(chǎn)生了深遠的影響。第一個具有實用價值的潛水器是1717年由英國的哈雷設計的。當時，它被用來搜尋沉沒的寶藏。這些潛水器沒有動力。他們依靠結(jié)構(gòu)設計盡量沉得深，他們必須通過管道和繩索與水面上的母船保持聯(lián)系。直到20世紀50年代，各種用于科學考察的自航式潛水器才真正出現(xiàn)。

插在海底的國旗機器人叫海洋石油286。中國自主建造的第一艘多功能深水工程船海洋石油286進行了深水設備試驗。第一次使用-1機器人將五星紅旗插入海底近3000米深處。這是國內(nèi)首次使用-1機器人插國旗近3000米。作為一艘多功能的深水工程船，它有三個突出特點:一是配備了最高水平的三級動力定位系統(tǒng)；

第三，專用甲板具有強大的機械操作功能。意義2014年，我國首次制造的功能最多的深水多功能水下作業(yè)船“海洋尤氏286”誕生。作為中國深水重大科技攻關(guān)項目綜合配套工程之一，它的成功建造標志著多項第一的實現(xiàn)，標志著中船集團旗下CSSC黃埔文沖船務有限公司建造水平的跨越式提升。這艘船不僅展現(xiàn)了黃埔文沖人克服困難、無私奉獻的奮斗精神，也展現(xiàn)了黃埔文沖人銳意進取、開拓創(chuàng)新的精神。

under water機器人，又稱海洋機器人或無人潛航器，是一種可以在水下上移動的機器人或其他工具，具有傳感系統(tǒng)，可以通過遙控或自主操作來完成。水下機器人是人類認識和開發(fā)海洋不可或缺的工具之一，也是建設海洋強國、捍衛(wèi)國家安全、實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展所必需的高科技手段。水下機器人 In 機器人教育領域?qū)儆诜辗懂牂C器人，其中包括有線遙控水下機器人(遙控潛水器，

AUV)2類。另外，由于載人潛水器在技術(shù)和功能上與水下機器人有共同之處，我們將其歸入水下機器人的范疇。其實這三種機器人的主要區(qū)別就是操作方式。在機器人中，操縱員稱為載人潛水器，當它位于機體(如母船)外部通過電纜進行操縱時稱為遙控水機器人當機體內(nèi)的計算機代替操縱員時稱為自主水。ARV是新概念水下機器人(AUV)和遙控水下機器人(ROV)。

中國的研究成果:中國自制的CR016000米中國863計劃-1機器人支持的重大高技術(shù)項目CR016000米自主化，由中俄聯(lián)合研制。這個機器人經(jīng)過三年的研發(fā)，再經(jīng)過一年的工程改進，成為了一個可靠性很高的實用樣機。1995年8月，CR016000米無纜自主水下 機器人研制成功，使我國機器人整體技術(shù)水平躋身世界先進行列，成為潛水深度6000米的自主國家。

這一項目由中國科學院沈陽自動化研究所、中國船舶科學研究中心、聲學研究所、哈爾濱工程大學、上海交通大學等10余家單位的150余名科研人員共同完成。美國研究進展2007年底，NASA資助的全自動-1機器人成功探索了世界上最深的洞穴水下。這個項目將是未來探索木星衛(wèi)星木衛(wèi)二的前奏，科學家認為木衛(wèi)二上有液態(tài)水形成的海洋。

水下疏浚機器人是水下疏浚作業(yè)的智能設備，主要用于管道、河道、橋梁、碼頭、污水池、化工池等場所的疏浚和清淤。該設備主要依托機器人游動平臺，通過絞刀頭、疏浚泵、CCTV 水下成像系統(tǒng)等專業(yè)設備手動控制，實現(xiàn)水下連續(xù)疏浚作業(yè)或滿足其他任務要求，意大利格萊特公司成立于1966年，2002年開發(fā)了小型和微型挖掘機和MINI 機器人。