什么控制工業(yè)機(jī)器人？焊接由焊機(jī)控制控制器；機(jī)器人，受控于機(jī)器人控制器；同時(shí)，機(jī)器人 控制器會收到焊機(jī)控制器(包括其他外圍設(shè)備)的反饋信號，并向焊機(jī)控制器發(fā)送指令，控制焊機(jī)精確焊接；機(jī)器人零件有哪些？控制柜包含多個(gè)PLC控制模塊，用于控制機(jī)器人六軸或N軸的運(yùn)動。示教器是一個(gè)人機(jī)控制的連接器，可以用來編程和向控制柜發(fā)送控制命令來命令機(jī)器人運(yùn)動。

industry 機(jī)器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體是框架和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括手臂、手腕和手，有的機(jī)器人還帶有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)行業(yè)機(jī)器人有3 ~ 6個(gè)運(yùn)動自由度，其中手腕通常有1 ~ 3個(gè)運(yùn)動自由度；驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機(jī)構(gòu)，用于使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作；控制系統(tǒng)根據(jù)輸入程序向驅(qū)動系統(tǒng)和致動器發(fā)送命令信號，并控制它們。

直角坐標(biāo)型手臂可以沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動；柱坐標(biāo)的手臂可以上下移動、旋轉(zhuǎn)和拉伸；球形坐標(biāo)臂可以旋轉(zhuǎn)、俯仰和伸展；鉸接臂有多個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。Industry 機(jī)器人根據(jù)執(zhí)行器運(yùn)動的控制功能，可分為點(diǎn)式和連續(xù)軌跡式。點(diǎn)式只控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)從一點(diǎn)到另一點(diǎn)的精確定位，適用于機(jī)床裝卸、點(diǎn)焊、一般搬運(yùn)、裝卸等。連續(xù)軌跡型可以控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照給定的軌跡運(yùn)動，適用于連續(xù)的焊接和涂裝作業(yè)。

welding 機(jī)器人(機(jī)械臂)，有一個(gè)類似CNC的編程。焊接前需要檢查焊接位置和角度，以及焊縫起始、轉(zhuǎn)折和停止的位置，對工件裝配精度要求高；它不會在焊接過程中自動跟蹤和校正。用電腦控制，焊接過程提前安排好，也是可以的。焊接由焊機(jī)控制控制器；機(jī)器人，受控于機(jī)器人控制器；同時(shí)，機(jī)器人 控制器會收到焊機(jī)控制器(包括其他外圍設(shè)備)的反饋信號，并向焊機(jī)控制器發(fā)送指令，控制焊機(jī)精確焊接；

我是機(jī)器人鮑老師，我關(guān)注的是機(jī)器人場。機(jī)器人由三部分和六個(gè)子系統(tǒng)組成。這三個(gè)部分是機(jī)械部分，傳感部分和控制部分。六個(gè)子系統(tǒng)分別是驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、環(huán)境交換系統(tǒng)、人機(jī)交換系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。機(jī)器人一般由以下幾部分組成:機(jī)械結(jié)構(gòu):包括機(jī)器人的骨架、關(guān)節(jié)和執(zhí)行器。機(jī)器人的骨骼是機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)，關(guān)節(jié)和執(zhí)行器可以使機(jī)器人實(shí)現(xiàn)各種動作。