你可以去這個學校的研究生招生網(wǎng)站，那里有考試科目和參考書。機械制造及其自動化。機械制造及其自動化02。先進制造技術(shù)。林業(yè)木工機械的機械電子工程01。機電一體化技術(shù)。制造過程自動化與信息技術(shù)。機器人技術(shù)機械設計與理論01?，F(xiàn)代機械設計與仿真2。現(xiàn)代機械測試與控制技術(shù)?，F(xiàn)代機械設計理論與方法車輛工程01?，F(xiàn)代汽車設計理論與方法02。先進車輛制造技術(shù)。車輛性能測試和測試控制理論與控制工程01?？刂评碚撆c控制工程02。模式識別與智能控制。信息檢測與處理技術(shù)檢測技術(shù)與自動化裝置01。測量與控制。儀器儀表和傳感器技術(shù)?，F(xiàn)場總線與網(wǎng)絡控制系統(tǒng)農(nóng)業(yè)機械化項目01。農(nóng)業(yè)和林業(yè)機械02。農(nóng)業(yè)-1機器人科技03。機械維修理論與故障診斷農(nóng)業(yè)電氣化與自動化01。電力系統(tǒng)自動化。智能檢測與監(jiān)控。計算機視覺技術(shù)與應用★ 林業(yè)工程自動化01。模式識別在林業(yè)工程02中的應用。智能測控in 林業(yè)工程。

氣動技術(shù)應用最典型的代表是Industry 機器人。它可以代替人類的手腕、手和手指，正確、快速地做抓取或釋放等細微動作。除了工業(yè)應用，游樂園過山車上的剎車裝置、機械動物表演、人形時鐘內(nèi)部都采用氣動技術(shù)實現(xiàn)微小動作。液壓可以得到巨大的輸出力，但是靈敏度不夠；另一方面，要用電能驅(qū)動物體，總要有一些檔位，漏電帶來的危險不容忽視。

如果大小相同，它的功率可以超過電。半導體行業(yè)完全符合這一特點帶來的需求。在生產(chǎn)線上，實現(xiàn)前進、停止、旋轉(zhuǎn)等小而簡單的動作，在自動化設備中是不可或缺的。在其他方面，如制造硅片的生產(chǎn)線中不可缺少的電阻液體涂布工藝中使用的定量輸出泵及其配套的外圍機器。此外，雖然氣動技術(shù)已廣泛應用于各種工業(yè)部門，但在許多應用中仍有相當大的差異。

如今，隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展，機器人已經(jīng)廣泛應用于各行各業(yè)，為勞動者做一些復雜繁重的體力勞動，可以減輕人們的工作量。以下是我整理的工業(yè)機器人技術(shù)論文范文，希望對大家有所幫助！Industry 機器人 Model技術(shù)論文第一篇:《論Industry 機器人在工業(yè)生產(chǎn)中的應用》Industry 機器人是面向多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的工業(yè)領(lǐng)域機器人。Industry 機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，是靠自身的動力和控制能力實現(xiàn)各種功能的機器。

本文論述了Industry 機器人在工業(yè)生產(chǎn)中的應用。關(guān)鍵詞:行業(yè)機器人應用行業(yè)1介紹行業(yè)機器人最早用于汽車制造行業(yè)，常用于焊接、噴漆、裝卸搬運。Industry 機器人延伸和擴展了人的手、腳、腦的功能，在危險、有害、有毒、低溫高溫等惡劣環(huán)境下，它能代替人；代替人完成繁重單調(diào)的重復性工作，提高勞動生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。

industry 機器人與農(nóng)業(yè)相比有什么特點機器人？農(nóng)業(yè)機器人總的來說有點重，穩(wěn)，這是他的基本特點，工業(yè)機器人靈巧。1)農(nóng)業(yè)機器人一般要求邊工作邊搬家；2)農(nóng)業(yè)田間行走不是連接起點和終點的最短距離，而是具有范圍窄、距離長、覆蓋整個田面的特點；3)使用條件變化較大，如氣候影響、道路不平、在坡地作業(yè)等，必須考慮左右搖擺的問題；

5)農(nóng)機器人的用戶是農(nóng)民，而不是具有機械、電子知識的工程師，因此要求農(nóng)機器人必須具有可靠性高、操作簡單的特點。目前已開發(fā)的農(nóng)作物-1 機器人包括:耕作機器人、施肥機器人、除草機器人、噴藥，采摘蔬菜水果機器人，修剪樹木機器人，水果分揀機器人，等等。