3.ros是一個(gè)開源的機(jī)器人操作系統(tǒng)，旨在為開發(fā)人員提供開發(fā)平臺(tái)、工具和生態(tài)，可以讓開發(fā)人員快速。Ros 機(jī)器人和樹莓 Pai 機(jī)器人區(qū)別ros 機(jī)器人和樹莓 Pai 機(jī)器人區(qū)別如下:樹莓你在國(guó)外干什么樹莓 Pie是一。

有點(diǎn)樹莓 Pie還有一個(gè)激光雷達(dá)，只需要裝個(gè)電子狗就行了。計(jì)算機(jī)網(wǎng)期末復(fù)習(xí)樹莓發(fā)送4Brosnoetic連接北洋激光雷達(dá)urg04xlug01卓遠(yuǎn)best?原創(chuàng)關(guān)注1贊125人閱讀即可。今天發(fā)一個(gè)rosnoetic用樹莓，我準(zhǔn)備用它來學(xué)習(xí)北影激光雷達(dá)URG 04 XLUG01的SLAM。先運(yùn)行一下gmapping算法，然后記錄下我在Ubuntu20.04上為URG04XLUG01安裝的驅(qū)動(dòng)，以及連接過程，也是給正在學(xué)習(xí)lidar的伙伴們做個(gè)參考。

這個(gè)知識(shí)我就不貼了。搜索一下就知道了。我只是說體驗(yàn)。不是很便宜。270元左右?？梢愿汀Ｅ鋫滹@示器和鍵盤，安裝優(yōu)化版debian for 樹莓 pie。速度沒有我手機(jī)快。但是它的功能比手機(jī)強(qiáng)多了。有一個(gè)應(yīng)用軟件商店。還可以通過遠(yuǎn)程軟件安裝來安裝開發(fā)使用的大部分軟件。C ，python，java都可以。

下載(這個(gè)好)，看電影(需要再裝一套操作系統(tǒng)和中文視頻插件)，掛機(jī)(這個(gè)也不錯(cuò)，省電)。目前主要用來掛機(jī)回家在電腦上玩一些小東西。偶爾編程。擴(kuò)展使用。作為工控機(jī)，可用于視頻監(jiān)控、視頻識(shí)別(太慢)、語音識(shí)別、WEB服務(wù)器。也可以控制機(jī)器人，加一個(gè)移動(dòng)電源和無線設(shè)備，通過遙控器控制，它就會(huì)控制機(jī)器人。

紅色機(jī)械臂啟動(dòng):大按鈕是機(jī)械臂的開關(guān)按鈕。當(dāng)按下按鈕時(shí)，機(jī)械臂將通電并自動(dòng)啟動(dòng)所有程序。剛按下時(shí)，大按鈕的背景燈為紅色，直到所有程序啟動(dòng)，紅燈變綠或變藍(lán)，五六軸指示燈變綠或變藍(lán)。這時(shí)可以點(diǎn)擊小按鈕(立即按下舉手)，機(jī)械臂就會(huì)抬起，開始自動(dòng)校準(zhǔn)。燈為藍(lán)色:表示操縱器處于熱點(diǎn)模式。此時(shí)機(jī)械手提供的熱點(diǎn)可以通過電腦鏈接。熱點(diǎn)名稱為gaussxxxx，密碼為tonyrobot(早期版本為gauss_6500)。

樹莓Pai和電工有關(guān)系嗎樹莓Pai和電工有一定的關(guān)系。樹莓 Pai是基于ARM處理器的微型計(jì)算機(jī)，可用于各種電子工程項(xiàng)目。電工是一個(gè)專業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，涉及電氣設(shè)備的安裝、維護(hù)和修理。樹莓 pie可以用來造電子設(shè)備，這是它和電工的關(guān)系。電工可以使用樹莓來控制電子設(shè)備，為電子設(shè)備提供更多的功能。另外，樹莓 pie也可以用來做智能家居系統(tǒng)，這也是it和電工的關(guān)系。

智能家居HA(1)設(shè)置HomeAssistant on 樹莓本文調(diào)度索引:HomeAssistant(以下簡(jiǎn)稱HA)是一個(gè)開源的智能家居網(wǎng)關(guān)項(xiàng)目，可以集成市面上所有支持的智能硬件設(shè)備進(jìn)行統(tǒng)一管理，并提供一個(gè)默認(rèn)的WebUI。HA社區(qū)開發(fā)創(chuàng)造了大量支持市面上主流設(shè)備的組件，在IoT中起到了大腦的作用。在家庭服務(wù)器上設(shè)置HA的方法有很多，官方也做了相應(yīng)的系統(tǒng)鏡像Hass.io，推薦使用“樹莓發(fā)送3B ”作為其主機(jī)。

機(jī)器人芯片的使用方法是將其安裝在相應(yīng)的硬件上，然后在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行編程。芯片只是控制系統(tǒng)的一部分。這取決于機(jī)器人的功能和性能要求。Stm32 開發(fā)板或樹莓板可以滿足這個(gè)要求。當(dāng)然還要連接一些外設(shè)，比如電機(jī)驅(qū)動(dòng)板、攝像頭、顯示屏、麥克風(fēng)陣列等等。

樹莓 Pai是開發(fā) board的一種，可以用于一些設(shè)計(jì)創(chuàng)作。樹莓 Pai以學(xué)習(xí)為導(dǎo)向。可以學(xué)習(xí)操作系統(tǒng)、編程、嵌入式編程、工控、人工智能等等。比arduio等其他機(jī)型更全面。當(dāng)然在某些方面也比較弱。在國(guó)外，幾乎把樹莓 school的功能發(fā)揮到了極致。幾乎所有領(lǐng)域都有樹莓派系。從并行計(jì)算，到機(jī)器人，到3D打印，太空探索，家庭安全，路由器和pad。

ros 機(jī)器人和樹莓 Pai 機(jī)器人區(qū)別如下:1 .ros可以理解為中間件，需要運(yùn)行在ubuntu系統(tǒng)或者raspbian系統(tǒng)上。2.樹莓 Pai是硬件，是ubuntu或raspbian操作系統(tǒng)的載體，3.ros是一個(gè)開源的機(jī)器人操作系統(tǒng)，旨在為開發(fā)人員提供開發(fā)平臺(tái)、工具和生態(tài)，可以讓開發(fā)人員快速。4.ROS 樹莓分布在開發(fā)上使其能夠運(yùn)行在不同的內(nèi)核上，也可以分布在樹莓上，但Raspbian正式版不支持。