1.減速器減速器是一種以齒輪為核心，由滑輪、傳送帶、鏈齒軌和鏈條組成的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。它的作用是“降低動(dòng)力轉(zhuǎn)速，輸出與減速比相匹配的扭矩(力)”，即“降低速度，將小的力轉(zhuǎn)化為大的力”。目前機(jī)器人領(lǐng)域使用的減速器有兩種，一種是RV減速器，一種是諧波減速器。在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，由于RV減速器具有較高的剛性和旋轉(zhuǎn)精度，RV減速器一般放在車架、手臂、肩膀等重負(fù)荷的位置，價(jià)格也較高，而諧波減速器放在手臂、手腕或手上。

全球市場規(guī)模穩(wěn)步增長根據(jù)IFR發(fā)布的數(shù)據(jù)，2013-2018年全球工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模一直呈穩(wěn)步上升趨勢，2018年達(dá)到155億美元，但這一趨勢在2020年降至136億美元。2021年再次迎來反彈，增至145億美元。總體而言，全球市場規(guī)模將進(jìn)入穩(wěn)定增長期。根據(jù)IFR最新統(tǒng)計(jì)報(bào)告，截至目前，全球平均行業(yè)機(jī)器人密度為126臺(tái)/萬人。隨著近年來工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量的增加，亞洲平均工業(yè)-0。歐洲平均工業(yè)/123，456，789-0/密度為每萬人114臺(tái)，2014-2019年復(fù)合增長率為6%。

初步概念設(shè)計(jì)完成后，下一步是選擇所需的設(shè)備和部件。需要選擇的部件包括:驅(qū)動(dòng)器、電源、控制面板、電機(jī)控制器、傳感器等。我們建議初學(xué)者從驅(qū)動(dòng)開始。如DC汽車、伺服系統(tǒng)等。接下來選擇可以和駕駛員匹配的控制面板和駕駛員控制面板，最后是傳感器，比如攝像頭，超聲波測距儀等等。※零件選擇小技巧:1。選擇驅(qū)動(dòng)程序時(shí)，首先確認(rèn)機(jī)器人所需的規(guī)格。

這類信息可以上網(wǎng)搜索，在驅(qū)動(dòng)器的說明書中找到。2.選擇市場上流行的零件。在制作機(jī)器人的過程中經(jīng)常會(huì)遇到問題，常用的部分因?yàn)橛脩袅看?，很容易得到網(wǎng)站、社區(qū)、奇聞書或者玩家群體的支持。3.在電源部分，建議使用高容量的可充電電池，能夠維持1安培的輸出電流。3.機(jī)器人組裝所有必要的零件和設(shè)備組裝好后，我們將制作機(jī)器人下一步。

1，機(jī)器人最大工作范圍(回轉(zhuǎn)半徑):620mm3503mm2，機(jī)器人負(fù)載能力:3kg700kg3，機(jī)器人工作節(jié)拍:3秒以上4。定位精度。根據(jù)工件的不同定制，自動(dòng)換爪功能7。編程模式:教編程，如語言編程8。料倉/輸送線:根據(jù)不同工件定制1。機(jī)器人工作范圍水平行程:1000mm20000mm垂直行程:200mm3000mm工件旋轉(zhuǎn):180度2。運(yùn)行速度:水平運(yùn)動(dòng)最大速度:3000mm/s垂直運(yùn)動(dòng)最大速度:1000mm/s定位精度:水平運(yùn)動(dòng)重復(fù)精度:0.1mm垂直運(yùn)動(dòng)重復(fù)精度:0.1mm4、傳動(dòng)形式:水平運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)形式:同步帶/齒條齒輪垂直運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)形式:同步帶/齒條齒輪/絲杠5、負(fù)載重量:最大負(fù)載1000kg6、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng):PLC/運(yùn)動(dòng)控制卡/CNC7、手爪驅(qū)動(dòng):氣動(dòng)/電動(dòng)。自動(dòng)換爪功能8。料倉/輸送線:以上兩種形式的機(jī)器人可以根據(jù)不同的工件進(jìn)行定制，可以很好的完成加工工件的裝卸工作。

機(jī)器人工科男女比例介紹如下:據(jù)相關(guān)統(tǒng)計(jì)，機(jī)器人工科畢業(yè)生比例在46:54，畢業(yè)五年平均月薪22141。機(jī)器人工科專業(yè)屬于工科學(xué)位下的自動(dòng)化專業(yè)。這個(gè)專業(yè)是2015年新增的。隨著科技的飛速發(fā)展，機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于社會(huì)生活的各個(gè)領(lǐng)域。因此，社會(huì)對(duì)機(jī)器人設(shè)計(jì)、制造、裝配、維修相關(guān)人才的需求也越來越大。機(jī)器人工科專業(yè)正好培養(yǎng)這樣的人才，而且學(xué)生畢業(yè)后就業(yè)前景很好，工資也很高。

機(jī)器人專業(yè)畢業(yè)生由于知識(shí)面廣、綜合能力強(qiáng)、外語水平普遍較好，也可以選擇在國內(nèi)外重點(diǎn)大學(xué)和頂尖科研院所從事科研、技術(shù)研究、教學(xué)(博士以上)工作。機(jī)器人專業(yè)就業(yè)方向機(jī)器人專業(yè)學(xué)生畢業(yè)后可從事機(jī)器人生產(chǎn)工作，且該方向主要在機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)從事機(jī)器人裝配、銷售、銷售。