控制系統(tǒng):包括機(jī)器人的硬件和軟件控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦，可以讓機(jī)器人執(zhí)行各種復(fù)雜的任務(wù)。電源和動(dòng)力系統(tǒng):包括機(jī)器人的電源和動(dòng)力系統(tǒng)，為機(jī)器人提供能量和動(dòng)力，使機(jī)器人能夠移動(dòng)和執(zhí)行任務(wù)。智能算法部分:包括機(jī)器人使用的各類智能算法，如機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)等，可以使機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主決策、自主學(xué)習(xí)、自主適應(yīng)環(huán)境的能力。

industry機(jī)器人控制器主要包括兩部分，一是控制柜，二是示教裝置?？刂乒癜鄠€(gè)PLC控制模塊，用于控制機(jī)器人六軸或N軸的運(yùn)動(dòng)。示教器是一個(gè)人機(jī)控制的連接器，可以用來編程和向控制柜發(fā)送控制命令來命令機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。講師分為有線和無線兩種。你太專業(yè)了。一般機(jī)器人最重要的是傳感器。比如丹麥友奧機(jī)器人顛覆了傳統(tǒng)的傳感器技術(shù)，不同于昂貴的傳感器技術(shù)。一項(xiàng)專利技術(shù)用于測(cè)量關(guān)節(jié)處的電流，從而確定力量和移動(dòng)動(dòng)作。

示教裝置和控制柜。示教裝置用于編程?？刂乒駜?nèi)包含PLC、放大器等。每個(gè)品牌的控制柜都不一樣。每個(gè)品牌的系統(tǒng)都是自己公司開發(fā)的，都不一樣。通用工業(yè)機(jī)器人的控制系列由電箱和示教裝置組成，其中電箱一般由驅(qū)動(dòng)器、控制系統(tǒng)(如Karnop系統(tǒng))、交流接觸器、斷路器、I/O板等裝置組成。每個(gè)公司的構(gòu)成都不一樣，大概就是這樣。人機(jī)界面一般基于工業(yè)PC和DSP motion-。

機(jī)器人主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置、控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械組成。機(jī)器人(機(jī)器人)是一種可以半自動(dòng)或全自動(dòng)工作的智能機(jī)器。機(jī)器人能夠通過編程和自動(dòng)控制執(zhí)行作業(yè)或移動(dòng)等任務(wù)。歷史上最早的木偶機(jī)器人可以在楊迪皇帝下令工匠根據(jù)劉艾的形象創(chuàng)造的木偶機(jī)器人中找到，它具有坐、起、拜和蹲的能力。機(jī)器人它具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征。它可以輔助甚至替代人類完成危險(xiǎn)、艱巨、復(fù)雜的工作，提高工作效率和質(zhì)量，服務(wù)人類生活，擴(kuò)大或延伸人類活動(dòng)范圍和能力。

控制方式(1)操作類型機(jī)器人:可自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，多功能，多自由度，可固定或移動(dòng)，用于相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)。(2)程控機(jī)器人:按照預(yù)先要求的順序和條件依次控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作。(3)示教再現(xiàn)式機(jī)器人:通過引導(dǎo)或其他方式，先示教機(jī)器人的動(dòng)作，輸入工作程序，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)重復(fù)操作。(4)數(shù)控型機(jī)器人: 機(jī)器人不需要移動(dòng)，機(jī)器人由數(shù)值和語言示教，機(jī)器人根據(jù)示教后的信息操作。

Industry 機(jī)器人的控制方式按控制反饋方式可分為非伺服控制方式和伺服控制方式，按手在空間的運(yùn)動(dòng)方式可分為點(diǎn)伺服控制和連續(xù)伺服控制機(jī)器人。不同的工業(yè)要求有不同的控制方法來匹配。Industry 機(jī)器人根據(jù)需要可分為控制、程序控制、智能三類！一般由機(jī)械部分，(機(jī)身，機(jī)械臂，行走部分，)動(dòng)力部分，(步進(jìn)電機(jī)，液壓系統(tǒng)，)控制部分，

Industry 機(jī)器人又稱工業(yè)機(jī)械手，它實(shí)際上是六個(gè)伺服電機(jī)在給定的路徑算法下協(xié)同工作的機(jī)構(gòu)。控制功能由機(jī)器人購(gòu)買的工業(yè)控制柜控制。然后通過相應(yīng)的示教裝置或各機(jī)器人廠家內(nèi)部的PC控制軟件操作工業(yè)控制柜，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的預(yù)期工作。如果你滿意，請(qǐng)接受它。

深圳正動(dòng)科技多軸脈沖，EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制器ZMC432系列，XPLC系列，48軸網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制卡智daoECI2418，ECI2828系列支持Basic，PLC梯形圖，HMI配置三種編程環(huán)境，易于仿真，調(diào)試，診斷，支持電子凸輪，直線，ECI 2828系列。

LabVIEW，VB，。NET、python等PC軟件開發(fā)廣泛應(yīng)用于3C電子、視覺點(diǎn)膠、半導(dǎo)體、激光加工、木工、纏繞、印刷包裝、機(jī)器人delta/SCARA/碼垛/五軸加工等行業(yè)，而且他們的EtherCATIO模塊也挺好用的，具體信息可以在官網(wǎng)查到。