機(jī)器人技術(shù)in智能工廠的特點(diǎn)是智能化、機(jī)電性能、人機(jī)協(xié)作、通用性、易用性和成本。1.智力:-0/的智力對(duì)比反映了傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人優(yōu)勢(shì)(努力工作，保質(zhì)保量)及其不足。2.機(jī)電性能:工業(yè) 機(jī)器人一般情況下，運(yùn)動(dòng)精度可小于0.1 mm(指重復(fù)運(yùn)動(dòng)到點(diǎn)精度)，一噸重的物體可抓取并拉伸至三四米。3.人機(jī)合作:隨著機(jī)器人性能的逐步提高，一些以前不可能完成的任務(wù)變得可行(如激光焊接或切割)。

自動(dòng)化行業(yè)整合效率高的關(guān)鍵是相對(duì)于現(xiàn)在的人工來(lái)說(shuō)穩(wěn)定且經(jīng)濟(jì)。節(jié)省人力，節(jié)省時(shí)間。工業(yè) 機(jī)器人可以替代目前日益昂貴的勞動(dòng)力，同時(shí)提高工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量。據(jù)了解，富士康機(jī)器人可以承擔(dān)生產(chǎn)線中精密零件的裝配任務(wù)，可以在噴涂、焊接、裝配等惡劣的工作環(huán)境中替代手工作業(yè)，可以與數(shù)控超精密銑床等工作機(jī)械結(jié)合制造模具，提高生產(chǎn)效率，替代部分非技術(shù)工人。

工業(yè)機(jī)器人碼垛用于運(yùn)輸飼料、噸袋、肥料等。，可以快速提高工作效率。工業(yè) 機(jī)器人碼垛操作簡(jiǎn)單，適用于多種行業(yè)。星探碼垛機(jī)器人-1/，碼垛速度快，整齊，無(wú)碎件。看考慮了。我們廠前年用的星探堆垛機(jī)是用來(lái)搬成品飼料的，效率很高，很省力。節(jié)省碼垛的倉(cāng)庫(kù)面積機(jī)器人可以最大限度的將貨物逐層碼垛到上層，減少使用面積的占用。同時(shí)碼垛機(jī)可以將碼垛后的貨物逐層拆解，搬運(yùn)沒有問題。

無(wú)論是需要人工操作還是人工搬運(yùn)，都需要大量的人力資源。高效搬運(yùn)人工搬運(yùn)，每個(gè)人一個(gè)小時(shí)搬運(yùn)的貨物不多，尤其是堆到高處，效率更低。堆垛機(jī)堆放在倉(cāng)庫(kù)里，不管放多高。而且不管堆疊層次如何，效率都很高。貨物堆放得更整齊了。堆放的時(shí)候，最擔(dān)心的就是它們被亂丟或者傾斜。貨物倒塌是倉(cāng)庫(kù)中較大的安全隱患，人工堆碼薄弱。

工業(yè)機(jī)器人最顯著的特點(diǎn)如下:(1)可編程。生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是靈活啟動(dòng)。工業(yè) 機(jī)器人它可以根據(jù)其工作環(huán)境的變化進(jìn)行重新編程，因此在小批量、多品種的均衡高效的柔性制造過(guò)程中能起到很好的作用，是柔性制造系統(tǒng)的重要組成部分。(2)擬人化。工業(yè) 機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)類似于人的行走、轉(zhuǎn)腰、大臂、小臂、手腕、爪子等部位，有電腦在控制。

傳感器提高了工業(yè) 機(jī)器人對(duì)周圍環(huán)境的適應(yīng)能力。(3)普遍性，除了特別設(shè)計(jì)的-2機(jī)器人，通用的工業(yè) 機(jī)器人在執(zhí)行不同任務(wù)時(shí)具有良好的通用性。比如換-2機(jī)器人手端機(jī)械手(爪子、工具等，)可以執(zhí)行不同的任務(wù)。(4)工業(yè)Machine技術(shù)涉及的學(xué)科相當(dāng)廣泛，可以概括為力學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合技術(shù)。