結(jié)合這些領(lǐng)域的應(yīng)用特點(diǎn)，人們開(kāi)發(fā)了各種具有感知、決策、動(dòng)作和交互能力的特種機(jī)器人和智能機(jī)器，如移動(dòng)機(jī)器人、微型機(jī)器人、水下機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、軍事機(jī)器人、空中空間機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人等。詢問(wèn)機(jī)器人的知識(shí)世界上機(jī)器人的概念已經(jīng)逐漸趨近于相同，機(jī)器人簡(jiǎn)介首先，我們要從機(jī)器人的定義來(lái)理解機(jī)器人，識(shí)別那些機(jī)器人:中國(guó)科學(xué)家對(duì)機(jī)器人的定義是:“機(jī)器人是自動(dòng)化的機(jī)器，但不同的是，這種機(jī)器具有一些類似于人類或生物的智能能力，如感知、規(guī)劃、動(dòng)作、協(xié)調(diào)，是一種高度靈活的自動(dòng)化機(jī)器。

你的問(wèn)題其實(shí)包括設(shè)計(jì)和制作兩個(gè)方面。制作比設(shè)計(jì)容易，因?yàn)閺?fù)制一個(gè)機(jī)器人也可以說(shuō)是制作。所需知識(shí)如下(參考工科大學(xué)的課程規(guī)劃):結(jié)構(gòu)(與機(jī)械專業(yè)相關(guān)):機(jī)械原理(所需機(jī)構(gòu)的基本運(yùn)動(dòng)學(xué)和力學(xué)原理)、機(jī)械設(shè)計(jì)(了解各種零件的用途和基本配合關(guān)系)、基本裝配方法(很多結(jié)構(gòu)可以設(shè)計(jì)，但不能裝配)、工程制圖(交給別人加工時(shí)至少要制作二維圖紙)， 公差計(jì)算基礎(chǔ)(知道加工時(shí)哪些尺寸需要高精度)，工程材料基礎(chǔ)(知道各種常用材料的特性，知道一些常用的復(fù)合材料就夠了)，加工工藝基礎(chǔ)(知道各種零件如何加工，主要以冷加工為主)。

工業(yè)機(jī)器人維修的目的是降低工業(yè)機(jī)器人的故障率和停機(jī)時(shí)間，充分利用工業(yè)機(jī)器人這一生產(chǎn)要素，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)效率最大化。工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)在企業(yè)生產(chǎn)中尤為重要，直接影響系統(tǒng)的壽命，必須精心維護(hù)。管理部門(mén)要充分認(rèn)識(shí)到工業(yè)機(jī)器人維護(hù)管理的重要性，從制度上建立和完善工業(yè)機(jī)器人的管理維護(hù)制度，包括制度的制定、實(shí)施和考核。

先說(shuō)用機(jī)器人控制。對(duì)于設(shè)計(jì)任何控制系統(tǒng)，你需要知道你自己的輸入、輸出、控制元素和算法。在一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)器人系統(tǒng)中，對(duì)應(yīng)的原件是:輸入傳感器(聲納、紅外、攝像頭、陀螺儀、加速度計(jì)、羅盤(pán))、控制元件、電機(jī)控制算法、控制板(從單片機(jī)到微機(jī))、輸出你的控制目標(biāo)(如機(jī)器人路徑跟蹤)。只有在你對(duì)這四個(gè)方面有了了解之后，你基本上才能對(duì)機(jī)器人控制有一個(gè)比較感性的認(rèn)識(shí)。

其他至少需要C語(yǔ)言或其他編程語(yǔ)言中的一種。其實(shí)做機(jī)器人就像物理實(shí)驗(yàn)。至于真正做起來(lái)，要考慮結(jié)構(gòu)怎么組裝，傳感器怎么放置。多練幾次就好了。你的機(jī)器人應(yīng)該完成什么功能？你要根據(jù)你要完成的功能來(lái)確定你要學(xué)什么。比如你是一個(gè)機(jī)器人要完成某個(gè)動(dòng)作，首先要編寫(xiě)一個(gè)路徑規(guī)劃算法，通過(guò)單片機(jī)控制電機(jī)工作。機(jī)器人本身是一個(gè)多學(xué)科的綜合平臺(tái)。

當(dāng)我們看到電視上、網(wǎng)絡(luò)上出現(xiàn)的高科技機(jī)器人時(shí)，很多小伙伴都很羨慕，發(fā)自內(nèi)心的想擁有自己的機(jī)器人。每當(dāng)他們帶著機(jī)器人下鄉(xiāng)參加一些志愿者活動(dòng)時(shí)，許多孩子都迅速聚集在周圍，爭(zhēng)先恐后地近距離觀察機(jī)器人。當(dāng)他們和機(jī)器人一起離開(kāi)時(shí)，有些孩子不愿意哭。在科技飛速發(fā)展的今天，孩子們對(duì)機(jī)器人充滿了熱愛(ài)和探索。

首先，既然是機(jī)器人，就一定和人的基本構(gòu)成有關(guān)。作為人類的核心部分，我們的大腦對(duì)于我們的語(yǔ)言和動(dòng)作思維是不可或缺的，所以機(jī)器人也必須有自己的大腦。對(duì)于一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)器人來(lái)說(shuō)，它的大腦就是一個(gè)微處理器(MCU)單片機(jī)。目前市面上的單片機(jī)種類繁多，從最基礎(chǔ)的51單片機(jī)到AVR、STM32、arduino等等。

國(guó)際上對(duì)機(jī)器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般來(lái)說(shuō)，人們可以接受機(jī)器人是靠自身的動(dòng)力和控制能力實(shí)現(xiàn)各種功能的機(jī)器。聯(lián)合國(guó)標(biāo)準(zhǔn)化組織采用了美國(guó)機(jī)器人協(xié)會(huì)給出的機(jī)器人定義:“可編程的多功能機(jī)械手；或者是一個(gè)特殊的系統(tǒng)，通過(guò)計(jì)算機(jī)的改變和可編程的動(dòng)作來(lái)執(zhí)行不同的任務(wù)?！彼芙o人類帶來(lái)很多便利！機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置、控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械組成。

根據(jù)關(guān)節(jié)構(gòu)型和運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)形式的不同，機(jī)器人執(zhí)行器可分為直角坐標(biāo)型、柱坐標(biāo)型、極坐標(biāo)型和關(guān)節(jié)坐標(biāo)型。為了擬人化的目的，機(jī)器人身體的相關(guān)部分常分別稱為基、腰、臂、腕、手(手爪或末端執(zhí)行器)和行走部分(對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人)。驅(qū)動(dòng)裝置是驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。根據(jù)控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號(hào)，機(jī)器人由動(dòng)力元件驅(qū)動(dòng)。

首先要從機(jī)器人的定義入手，對(duì)那些機(jī)器人進(jìn)行識(shí)別:中國(guó)科學(xué)家對(duì)機(jī)器人的定義是:“機(jī)器人是自動(dòng)化的機(jī)器，但不同的是，這種機(jī)器具有一些類似于人類或生物的智能能力，如感知、規(guī)劃、動(dòng)作、協(xié)調(diào)，是一種高度靈活的自動(dòng)化機(jī)器。”在研究和開(kāi)發(fā)在未知和不確定環(huán)境中工作的機(jī)器人的過(guò)程中，人們逐漸認(rèn)識(shí)到機(jī)器人技術(shù)的本質(zhì)是感知、決策、動(dòng)作和交互技術(shù)的結(jié)合。

結(jié)合這些領(lǐng)域的應(yīng)用特點(diǎn)，人們開(kāi)發(fā)了各種具有感知、決策、動(dòng)作和交互能力的特種機(jī)器人和智能機(jī)器，如移動(dòng)機(jī)器人、微型機(jī)器人、水下機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、軍事機(jī)器人、空中空間機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人等。對(duì)不同任務(wù)和特殊環(huán)境的適應(yīng)性也是機(jī)器人與通用自動(dòng)化設(shè)備的重要區(qū)別。這些機(jī)器人在外形上遠(yuǎn)離了原來(lái)的人形機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人，更符合各種應(yīng)用領(lǐng)域的特殊要求，功能和智能大大增強(qiáng)，為機(jī)器人技術(shù)開(kāi)辟了更廣闊的發(fā)展空間。

機(jī)器人已經(jīng)學(xué)會(huì)了，對(duì)于工程領(lǐng)域來(lái)說(shuō)，學(xué)而不練是膚淺的，尤其是對(duì)于控制這種強(qiáng)調(diào)經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)。你問(wèn)一個(gè)程序員怎么學(xué)一門(mén)技術(shù)，他肯定會(huì)讓你多編程，機(jī)器人領(lǐng)域也是如此。如果你想打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，那么練習(xí)就更是必不可少，對(duì)于普通學(xué)生，測(cè)試一個(gè)適合機(jī)器人平臺(tái)的入門(mén)級(jí)控制算法。同時(shí)，深入學(xué)習(xí)相應(yīng)的理論知識(shí)，對(duì)于一個(gè)有控制基礎(chǔ)，現(xiàn)在需要學(xué)習(xí)的工人來(lái)說(shuō)，啃一本《現(xiàn)代控制工程》之類的書(shū)，在工人中實(shí)踐。以下平臺(tái)內(nèi)容直接跳過(guò)。