機(jī)器人系統(tǒng)是由機(jī)器人、工作對(duì)象和環(huán)境組成的一個(gè)整體，包括機(jī)械系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和傳感系統(tǒng)。機(jī)器人是一種自動(dòng)化機(jī)器，具有一些類似于人類或生物的智能能力，如感知、規(guī)劃、動(dòng)作、協(xié)調(diào)等，是一種高度靈活的自動(dòng)化機(jī)器?；窘榻B中文名:robotsystem mbth: Robot Syste定義:具有部分智能能力的自動(dòng)化機(jī)器領(lǐng)域:機(jī)械原理組成:機(jī)器人與工作對(duì)象及環(huán)境應(yīng)用:工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人等機(jī)器人的定義，

機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、工作原理、分類、應(yīng)用及發(fā)展趨勢(shì)，機(jī)器人的定義還沒(méi)有統(tǒng)一。很難給機(jī)器人一個(gè)合適的、普遍接受的定義。專家們用不同的方法來(lái)定義這個(gè)術(shù)語(yǔ)。它的定義也因?yàn)榇蟊妼?duì)機(jī)器人的想象和科幻小說(shuō)、電影、電視中對(duì)機(jī)器人外形的描述而更加困難。為了定義技術(shù)，開發(fā)機(jī)器人新的工作能力，比較不同國(guó)家和公司的成就，有必要對(duì)機(jī)器人這個(gè)術(shù)語(yǔ)有一些共同的理解。

中國(guó)機(jī)器人專家從應(yīng)用環(huán)境上把機(jī)器人分為工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人兩大類。所謂工業(yè)機(jī)器人，就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。而特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人以外的各種高級(jí)機(jī)器人，用于非制造業(yè)，為人類服務(wù)，包括服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人、軍用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人機(jī)器等等。在特種機(jī)器人中，有些分支發(fā)展迅速，并趨于獨(dú)立系統(tǒng)，如服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、軍用機(jī)器人和微操作機(jī)器人。

1.家務(wù)型:能幫人打理生活，做簡(jiǎn)單家務(wù)。2.操作類型:自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，多功能，多自由度，固定或可移動(dòng)，用于相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)。3.程序控制型:按照預(yù)先要求的順序和條件，依次控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作。4.數(shù)控型:機(jī)器人不需要移動(dòng)，由數(shù)值、語(yǔ)言等示教。機(jī)器人根據(jù)教授的信息進(jìn)行操作。

云跡我們用的時(shí)候不是特別穩(wěn)，很容易碰撞。紀(jì)昀的機(jī)器人底盤有什么特點(diǎn)？1.伺服輪轂電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器首次應(yīng)用于輪式機(jī)器人，在滿足驅(qū)動(dòng)能力和精度的前提下，可大大降低成本，簡(jiǎn)化整機(jī)尺寸和空間，處于國(guó)內(nèi)外領(lǐng)先地位。2.智能電源管理系統(tǒng)首次將車載安全方案引入機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了多輸入多輸出的完全保護(hù)和切換功能，提高了整機(jī)電源系統(tǒng)的安全性，降低了整機(jī)功耗，在國(guó)內(nèi)處于領(lǐng)先地位。

4.機(jī)器人CAN通信協(xié)議首次在機(jī)器人中使用基于消息的CAN協(xié)議，在穩(wěn)定可靠的前提下大大加快了開發(fā)效率，具有很強(qiáng)的通用性、靈活性和通用性，在國(guó)內(nèi)外處于領(lǐng)先地位。5.多傳感器融合定位技術(shù)，融合了里程計(jì)、激光SLAM定位、IMU姿態(tài)定位、UWB無(wú)線定位等定位技術(shù)，大大提高了機(jī)器人的定位能力和抗干擾能力，在國(guó)內(nèi)外處于領(lǐng)先地位。

機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)械裝置。它可以接受人類的命令，運(yùn)行預(yù)先編制好的程序，按照人工智能技術(shù)制定的原理程序行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或代替人類工作，如生產(chǎn)、建筑或危險(xiǎn)工作。伺服電機(jī)與普通電機(jī)的主要區(qū)別如下:1 .如果只看外觀，兩個(gè)電機(jī)外觀差不多，但是伺服電機(jī)也需要非常復(fù)雜的電控柜。沒(méi)有這個(gè)電控柜，伺服電機(jī)根本不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，也就是正常狀態(tài)是自鎖。普通電機(jī)只需要一個(gè)小開關(guān)盒(連開關(guān)盒都可以省略)。2.伺服電機(jī)根據(jù)電控箱中計(jì)算機(jī)程序的要求，在額定轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)任意調(diào)節(jié)速度，隨時(shí)停止，隨時(shí)啟動(dòng)，速度有快有慢等。，但是普通電機(jī)根本做不到。

首先都是普通的高精度交流伺服~不過(guò)機(jī)器人伺服精度要求和響應(yīng)時(shí)間都比較高。其實(shí)市面上大部分品牌的高端伺服系統(tǒng)都能做到！所謂的區(qū)別如下:1，機(jī)器人需要總線伺服(高端)，而不是常規(guī)的脈沖控制(低端)；2.編碼器的精度和標(biāo)準(zhǔn)。在實(shí)際應(yīng)用中，有許多ENDAT編碼器，因?yàn)闄C(jī)器人的控制結(jié)構(gòu)，基本上可以分為三點(diǎn):1?？刂破骶哂懈哂?jì)算能力，2 .控制器和伺服之間的總線通信速度快(數(shù)據(jù)傳輸會(huì)大)，3，伺服精度高。