而特種機器人則是除工業(yè)機器人以外的各種高級機器人，用于非制造業(yè)，為人類服務(wù)，包括服務(wù)機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農(nóng)業(yè)機器人、機器人機器等等。機器人和伺服電機的關(guān)系？在特種機器人中，有些分支發(fā)展迅速，并趨于獨立系統(tǒng)，如服務(wù)機器人、水下機器人、軍用機器人和微操作機器人。

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說到世界工業(yè)機器人，就不能回避以發(fā)那科、庫卡、ABB、安川電機為代表的四大家族。在亞洲市場，他們也扮演著重要的角色，占據(jù)了中國機器人行業(yè)70%以上的市場份額。那么，四大機器人家族的產(chǎn)品各有什么特點，各有什么優(yōu)缺點呢？四大家族在各個技術(shù)領(lǐng)域各有所長。ABB的核心領(lǐng)域是控制系統(tǒng)，庫卡是系統(tǒng)集成應(yīng)用和本體制造，F(xiàn)anuc是數(shù)控系統(tǒng)，安川是伺服電機和運動控制器。

業(yè)務(wù)涵蓋電力產(chǎn)品、離散自動化、運動控制、過程自動化和低壓產(chǎn)品五大領(lǐng)域，其中電力與自動化技術(shù)最為著名。ABB強調(diào)機器人本身的完整性。對于它的六軸機器人來說，單軸速度不是最快的，但是六軸關(guān)節(jié)操作的精度非常高。ABB的核心技術(shù)是運動控制系統(tǒng)，這也是機器人本身最大的難點。掌握了運動控制技術(shù)的ABB可以輕松實現(xiàn)跟蹤精度、運動速度、周期時間、可編程設(shè)計等機器人性能，大大提高生產(chǎn)的質(zhì)量、效率和可靠性。

吸力是很多人在選購掃地機器人時會重點考慮的因素之一，而掃地機器人的吸力是由吸塵電機的硬件配置決定的。目前市面上掃地機器人使用的吸塵電機主要分為有刷電機和無刷電機，性能較好的當(dāng)然是無刷電機，比如日本的NIDEC無刷電機和數(shù)字變頻無刷電機。與有刷電機相比，無刷電機吸力更大，功耗更低，使用壽命更長。一般來說，吸力基本和掃地機器人的噪音成正比?，F(xiàn)在的掃地機器人基本都是1800Pa和2150Pa，吸力比較大，但是吸力越大噪音越大，所以大家還是根據(jù)自己的家庭情況和自身需求來選擇比較好。沒有確切的標(biāo)準(zhǔn)說多少合適。