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運(yùn)動控制器，運(yùn)動控制器怎么調(diào)節(jié)主從軸的相對關(guān)系

來源：整理時間：2023-08-23 19:55:50 編輯：智能門戶手機(jī)版

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1，運(yùn)動控制器怎么調(diào)節(jié)主從軸的相對關(guān)系
2，pcbased運(yùn)動控制器運(yùn)用在哪些行業(yè)
3，什么事運(yùn)動控制型plc和其他plc有什么區(qū)別
4，DELTA運(yùn)動控制器和普通PLC的區(qū)別
5，運(yùn)動控制器的介紹
6，如何選擇合適的運(yùn)動控制器

1，運(yùn)動控制器怎么調(diào)節(jié)主從軸的相對關(guān)系

控制器都會有MC_GearIn指令使兩個軸產(chǎn)生相對關(guān)系，你可以參考手冊這部分介紹進(jìn)行編程。

運(yùn)動控制器怎么調(diào)節(jié)主從軸的相對關(guān)系

2，pcbased運(yùn)動控制器運(yùn)用在哪些行業(yè)

1、運(yùn)算速度比PLC要快。 2、通訊速度比較快，采用EtherCAT通訊方便與遠(yuǎn)程模塊連接通訊。 3、集成運(yùn)動控制在里面，方便進(jìn)行伺服控制。其它還沒想到。

任務(wù)占坑

pcbased運(yùn)動控制器運(yùn)用在哪些行業(yè)

3，什么事運(yùn)動控制型plc和其他plc有什么區(qū)別

主要區(qū)別在于：1，一般支持多軸控制(普通一般是2軸)2，高數(shù)脈沖同步性比較好，可以實現(xiàn)圓弧插補(bǔ)，直線插補(bǔ)。3，位置控制指令方面功能比較齊全。

比如三菱的Q系列PLC，可以通過擴(kuò)展可以控制輸出4組以上的高速脈沖輸出。

簡單點(diǎn)說plc可以是運(yùn)動控制器的一部分，運(yùn)動控制器的范圍比較大

什么事運(yùn)動控制型plc和其他plc有什么區(qū)別

4，DELTA運(yùn)動控制器和普通PLC的區(qū)別

運(yùn)動控制主要涉及步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的控制，控制結(jié)構(gòu)模式一般是：控制裝置+驅(qū)動器+（步進(jìn)或伺服）電機(jī)。控制裝置可以是PLC系統(tǒng)，也可以是專用的自動化裝置（如運(yùn)動控制器、運(yùn)動控制卡）。PLC系統(tǒng)作為控制裝置時，雖具有PLC系統(tǒng)的靈活性、一定的通用性，但對于精度較高（如插補(bǔ)控制）、反應(yīng)靈敏的要求時難以做到或編程非常困難，而且成本可能較高。隨著技術(shù)進(jìn)步和技術(shù)積累，運(yùn)動控制器應(yīng)運(yùn)而生了，它把一些普遍性的、特殊的運(yùn)動控制功能固化在其中（如插補(bǔ)指令），用戶只需組態(tài)、調(diào)用這些功能塊或指令，這樣減輕了編程難度，性能、成本等方面也有優(yōu)勢。可以這樣理解：PLC的使用是一種普通的運(yùn)動控制裝置。運(yùn)動控制器是一種特殊的PLC，專職用于運(yùn)動控制。

雖然我很聰明，但這么說真的難到我了

5，運(yùn)動控制器的介紹

運(yùn)動控制（Motion Control）通常是指在復(fù)雜條件下，將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機(jī)械運(yùn)動，實現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。按照使用動力源的不同，運(yùn)動控制主要可分為以電動機(jī)作為動力源的電氣運(yùn)動控制、以氣體和流體作為動力源的氣液控制和以燃料（煤、油等）作為動力源的熱機(jī)運(yùn)動控制等。據(jù)資料統(tǒng)計，在所有動力源中，90%以上來自于電動機(jī)。電動機(jī)在現(xiàn)代化生產(chǎn)和生活中起著十分重要的作用，所以在這幾種運(yùn)動控制中，電氣運(yùn)動控制應(yīng)用最為廣泛。電氣運(yùn)動控制是由電機(jī)拖動發(fā)展而來的，電力拖動或電氣傳動是以電動機(jī)為對象的控制系統(tǒng)的通稱。運(yùn)動控制系統(tǒng)多種多樣，但從基本結(jié)構(gòu)上看，一個典型的現(xiàn)代運(yùn)動控制系統(tǒng)的硬件主要由上位機(jī)、運(yùn)動控制器、功率驅(qū)動裝置、電動機(jī)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和傳感器反饋檢測裝置等部分組成。其中的運(yùn)動控制器是指以中央邏輯控制單元為核心、以傳感器為信號敏感元件、以電機(jī)或動力裝置和執(zhí)行單元為控制對象的一種控制裝置。1運(yùn)動控制器就是控制電動機(jī)的運(yùn)行方式的專用控制器：比如電動機(jī)在由行程開關(guān)控制交流接觸器而實現(xiàn)電動機(jī)拖動物體向上運(yùn)行達(dá)到指定位置后又向下運(yùn)行，或者用時間繼電器控制電動機(jī)正反轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)一會停一會再轉(zhuǎn)一會再停。運(yùn)動控制在機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用要比在專用機(jī)器中的應(yīng)用更復(fù)雜，因為后者運(yùn)動形式更簡單，通常被稱為通用運(yùn)動控制（GMC）。

6，如何選擇合適的運(yùn)動控制器

控制器和馬達(dá)往往具有多種形狀、尺寸和功能。做出如此之多選擇的關(guān)鍵不僅僅是要意識到對于更快的速度、更高的精確度、較小的組合部件以及更低費(fèi)用的需求，還需要意識到使用一種正確的技術(shù)，這種技術(shù)能改變和發(fā)展以便在將來能更好地適應(yīng)應(yīng)用。　　選擇一種控制器　　三種可供選擇的最普通的運(yùn)動控制器都是基于物理結(jié)構(gòu)：基于PLC的控制器，基于PC的控制器和單獨(dú)控制器。基于PLC和基于PC的控制器是典型的多軸單元，可為許多任務(wù)提供更加緊密的軸間同步，這些任務(wù)諸如：插入、路徑控制以及從動于公共主控反饋源的多軸?，F(xiàn)在，隨著控制器中許多高速通信網(wǎng)絡(luò)選擇的出現(xiàn)，這些相同的功能在單獨(dú)模型中同樣可以實現(xiàn)。　　基于PC的控制器可用于簡單或復(fù)雜應(yīng)用CONTROLENGINEERINGChina版權(quán)所有，例如計算機(jī)記數(shù)控制和半導(dǎo)體工具，用帶一個CPU的單片卡對于需要路徑同步的多軸控制比較適合　　對于單軸　　點(diǎn)到點(diǎn)定位及速率等簡單的運(yùn)動控制應(yīng)用，基于PLC的控制器是理想選擇，它有幾點(diǎn)優(yōu)勢，例如易于與大型I/O記數(shù)系統(tǒng)中機(jī)器I/O的集成安裝?；赑LC的運(yùn)動控制器現(xiàn)在可以提供軟件工具，從而簡化了編程、日志和報警管理等?！　∵@些PLC控制器多用于帶有機(jī)器控制邏輯和大型多樣I/O的高負(fù)荷系統(tǒng)。在這些應(yīng)用中，直接給現(xiàn)有PLC增加了運(yùn)動模塊以減少系統(tǒng)的尺寸和費(fèi)用?！　』赑C的控制器通常情況下包括一個用于控制伺服環(huán)的微處理器和一個運(yùn)動程序。這些控制器相當(dāng)于帶有一個CPU的單片卡，可廣泛應(yīng)用于多種簡單或復(fù)雜應(yīng)用，例如計算機(jī)記數(shù)控制和半導(dǎo)體工具，尤其是適用于需要路徑同步的多軸控制?！　』赑C的系統(tǒng)還能提供最直接的與企業(yè)資源規(guī)劃和數(shù)據(jù)庫應(yīng)用等無控制系統(tǒng)的整合路徑。為PC機(jī)設(shè)計的基于軟件的控制器也開始出現(xiàn)，但來自于PC的對于實時控制的需求以及對系統(tǒng)崩潰的擔(dān)心減緩了這一趨勢的發(fā)展（見圖1）?！　o論是對于小型單軸機(jī)器還是通過分布式網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建的大型機(jī)器，單獨(dú)控制器都能提供應(yīng)用解決方案。智能型單獨(dú)控制器對每一個軸來說可以減少需求組件數(shù)和點(diǎn)到點(diǎn)線路，從而在增強(qiáng)診斷功能的同時降低了控制面板所占空間和安裝及故障排除時間?？傮w的運(yùn)動控制執(zhí)行情況可以通過在控制和驅(qū)動之間使用緊密結(jié)合裝置而得以改善，并且這種改善并不會在多軸系統(tǒng)中降低?！　o刷伺服和步進(jìn)模塊　　運(yùn)動控制器走向聯(lián)合趨勢的一個例子就是維德克(Whedco)的S2K和IMS系列無刷伺服和步進(jìn)模塊，它具有標(biāo)準(zhǔn)的DeviceNET通信，全數(shù)字驅(qū)動和控制能力，且所有這些都集中在一個整合包裝中提供。使用低慣性發(fā)動機(jī)，這些組件不僅可給裝配、電子、半導(dǎo)體加工和紡織工業(yè)等應(yīng)用需求提供較高加速度，同時還可解決減少了的空間和線路問題?！　〈送猓l(fā)動機(jī)生產(chǎn)商也隨之把驅(qū)動、控制、馬達(dá)和通信整合到一個包中。

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