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xtensa,怎么安裝 win gcc xtensa

來源:整理 時間:2023-08-24 02:42:00 編輯:智能門戶 手機版

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1,怎么安裝 win gcc xtensa

有多個gcc編譯器版本可以win10下運行,最簡單的就是安裝一個dev-cpp下載:sourceforge.net/projects/orwelldevcpp/files/Setup%20Releases/
gcc即有l(wèi)inux下的版本,也有win32下的版本,但我不建議你使用單獨的gcc編譯器,你可以用樓上說的mingw,mingw是專門用于win32可執(zhí)行文件的編譯環(huán)境,它是完全開源免費的,依次為核心的集成開發(fā)環(huán)境也有不少,比如dev c++,codeblocks等等。前者在開發(fā)領(lǐng)域廣泛受歡迎,后者國外用戶居多,但功能要比前者強大不少。兩者都能在網(wǎng)上下載到,對windows 7來說應該都能兼容。

怎么安裝 win gcc xtensa

2,ESP32WROOM32E這個WiFi芯片誰有

你好,ESP32-WROOM-32E 這個型號明佳達有,之前有問過,這是他們當時提供的資料:內(nèi)置 ESP32-D0WD-V3 芯片,Xtensa? 雙核 32 位LX6 微處理器,支持高達 240 MHz 的時鐘頻率48 KB ROM520 KB SRAM16 KB RTC SRAM802.11b/g/n802.11n 數(shù)據(jù)速率高達 150 Mbps支持 A-MPDU 和 A-MSDU 聚合支持 0.4 μs 保護間隔工作信道中心頻率范圍:2412 ~ 2484 MHz藍牙 V4.2 BR/EDR 和藍牙 LE 標準Class-1、class-2 和 class-3 發(fā)射器CVSD 和 SBC40 MHz 晶振4 MB SPI flash你可以參考下,要詳細資料的可以聯(lián)系下深圳市明佳達電子有限公司。
microsd 卡是一種極細小的快閃存儲器卡,其格式源自sandisk創(chuàng)造,原本這種記憶卡稱為 t-flash,及后改稱為transflash;而重新命名為microsd的原因是因為被sd協(xié)會 (sda) 采立。tf卡又稱t-flash卡,全名:transflash,由摩托羅拉與sandisk共同研發(fā),在2004年推出。是一種超小型卡(11*15*1mm),約為sd卡的1/4,可以算目前最小的儲存卡了。tf卡可經(jīng)sd卡轉(zhuǎn)換器后,當sd卡使用。利用適配器可以在使用sd作為存儲介質(zhì)的設備上使用。所以說microsd卡和t-f卡基本是可以通用的,或者說是一樣的。中興f103采用的是microsd卡。回答不容易,希望能幫到您,滿意請幫忙采納一下,謝謝 !

ESP32WROOM32E這個WiFi芯片誰有

3,可配置處理器核心技術(shù)什么是可配置處理器核心技術(shù)

首先,頻率并不代表性能。低功耗的針對特殊應用的而設計的處理器架構(gòu)比頻率高得多的通用處理器性能可能更好。所以頻率代表性能的結(jié)論只能局限于同樣的架構(gòu)的基礎(chǔ)上。同時過高頻的率意味著更高的功耗。 其次,應用的發(fā)展對處理器的需求越來越多樣化。我們可以看到單顆通用處理器的極限 已經(jīng)到來,通用處理器需要處理的應用越來越復雜,需要多內(nèi)核的支持。最大半導體公司Intel的多核的產(chǎn)品策略足以證明這一點。另外,后PC時代是消費電子產(chǎn)品的時代,通用的CPU和DSP都無法滿足多種應用的要求。針對特殊應用設計的SOC要求能夠靈活設計針對應用的最優(yōu)化處理器:性能好、功耗低、面積小、大I/O帶寬…… 綜上所述,應用的需求的發(fā)展促進了可配置處理器技術(shù)的產(chǎn)生和發(fā)展。 可配置處理器及其開發(fā)原理 以Tensilica的Xtensa可配置處理器架構(gòu)為例,探討可配置處理器的開發(fā)原理。 Xtensa可配置處理器架構(gòu)是可配置可擴展的微處理器技術(shù),可以用于片上系統(tǒng)SOC設計?,F(xiàn)在的SOC需要更高系統(tǒng)性能、更高輸入/輸出帶寬和更高功耗利用率, Xtensa架構(gòu)均實現(xiàn)提供相應的解決方案。系統(tǒng)設計師可根據(jù)各自的應用需求,首先配置和選擇架構(gòu)元素,比如:內(nèi)部cache大小,總線位寬,F(xiàn)PU單元, DSP引擎,中斷數(shù)量… 進而針對應用擴展添加全新的指令、寄存器和I/O端口來設計具有專用功能的處理器內(nèi)核。這種方法甚至能提供與手工RTL設計的硬邏輯有可比性的性能、尺寸和功耗等特性。 Xtensa處理器產(chǎn)生器可通過增加新的功能來自動產(chǎn)生用戶所需要的硬件,產(chǎn)生硬件是經(jīng)過驗證的RTL代碼格式。自動產(chǎn)生的處理器RTL代碼可以和現(xiàn)在的SOC設計流程無縫結(jié)合,用于邏輯綜合。處理器產(chǎn)生器還可建立與產(chǎn)生的處理器相匹配的系統(tǒng)軟件。 所以說Tensilica可配置處理器技術(shù)的核心,是在于可伸縮可擴展的Xtensa處理器架構(gòu)和功能強大的自動化生成工具—處理器生成器。
除了特定游戲多開需要,其他還想不出虛擬系統(tǒng)有什么用

可配置處理器核心技術(shù)什么是可配置處理器核心技術(shù)

4,ThreadX系統(tǒng)都支持什么軟件啊

ThreadX RTOS和中間件支持Tensilica最新產(chǎn)品Diamond Standard 106Micro 32位微控制器IP核。ThreadX RTOS支持全線Tensilica Xtensa可配置處理器IP核以及Diamond標準系列處理器IP核產(chǎn)品。新添加106Micro延續(xù)ThreadX 對全部Tensilica處理器系列支持。 ThreadX是Express Logic針對高要求實時應用小面積速度快免版稅的RTOS。免版稅的業(yè)務模式令ThreadX對于高容量器件來說極具吸引力。ThreadX的簡單易用也使帶ThreadX的器件既能按時面市又不超預算,這些都是ThreadX在市場上成功并被大量使用的原因所在。ThreadX已被廣泛的用戶接納,并且目前在超過4億5千萬電子產(chǎn)品中得到廣泛應用。ThreadX配有Express LogicTCP/IP協(xié)議棧NetX、文件系統(tǒng)FileX、USB協(xié)議棧USBX以及GUI開發(fā)包PEGX,所有這些都支持Tensilica最新的Diamond Standard 106Micro產(chǎn)品。 低功耗Diamond Standard 106Micro是針對SoC(片上系統(tǒng))設計中簡單控制器應用而設計,為那些將產(chǎn)品從8位/16位控制器移植到32位處理器上的設計工程師理想選擇。所有鉆石標準系列處理器都擁有優(yōu)化鉆石系列軟件工具支持和廣泛產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)架構(gòu)合作伙伴,這些合作伙伴將提供操作系統(tǒng)、設計服務、硬件原型和模擬仿真、庫和存儲器、EDA工具和外設等支持。Tensilica為其鉆石標準系列處理器IP核提供了一個已經(jīng)通過驗證的基礎(chǔ)架構(gòu),該架構(gòu)包括由Tensilica直接提供軟件開發(fā)工具,以及由Bytetools公司、FS2公司、Macraigor Systems公司和Sophia Systems公司提供的JTAG探針支持、由ARM(Artisan)公司和Virage Logic公司提供的存儲器和庫、由Cadence公司、CoWare公司、Magma公司和Synopsys公司提供的流行的EDA工具支持和CoWare公司的CoWare Platform Architect上Diamond 106Micro模型。

5,ThreadX是什么操作系統(tǒng)怎么沒有這個版本的軟件

ThreadX   ThreadX是優(yōu)秀的硬實時操作系統(tǒng)(RTOS),適用于深嵌入式應用中,具有規(guī)模小、實時性強、可靠性高、無產(chǎn)品版權(quán)費、易于使用等特點,并且支持大量的處理器和SoC,包括ARM、PowerPC、SH 4、MIPS、ADI DSP、TI DPS、Nios II等,因此廣泛應用于消費電子、汽車電子、工業(yè)自動化、網(wǎng)絡解決方案、軍事與航空航天等領(lǐng)域中。   ThreadX RTOS和中間件支持Tensilica最新產(chǎn)品Diamond Standard 106Micro 32位微控制器IP核。ThreadX RTOS支持全線Tensilica Xtensa可配置處理器IP核以及Diamond標準系列處理器IP核產(chǎn)品。新添加106Micro延續(xù)ThreadX 對全部Tensilica處理器系列支持。 ThreadX是Express Logic針對高要求實時應用小面積速度快免版稅的RTOS。免版稅的業(yè)務模式令ThreadX對于高容量器件來說極具吸引力。ThreadX的簡單易用也使帶ThreadX的器件既能按時面市又不超預算,這些都是ThreadX在市場上成功并被大量使用的原因所在。ThreadX已被廣泛的用戶接納,并且目前在超過4億5千萬電子產(chǎn)品中得到廣泛應用。ThreadX配有Express LogicTCP/IP協(xié)議棧NetX、文件系統(tǒng)FileX、USB協(xié)議棧USBX以及GUI開發(fā)包PEGX,所有這些都支持Tensilica最新的Diamond Standard 106Micro產(chǎn)品。 低功耗Diamond Standard 106Micro是針對SoC(片上系統(tǒng))設計中簡單控制器應用而設計,為那些將產(chǎn)品從8位/16位控制器移植到32位處理器上的設計工程師理想選擇。所有鉆石標準系列處理器都擁有優(yōu)化鉆石系列軟件工具支持和廣泛產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)架構(gòu)合作伙伴,這些合作伙伴將提供操作系統(tǒng)、設計服務、硬件原型和模擬仿真、庫和存儲器、EDA工具和外設等支持。Tensilica為其鉆石標準系列處理器IP核提供了一個已經(jīng)通過驗證的基礎(chǔ)架構(gòu),該架構(gòu)包括由Tensilica直接提供軟件開發(fā)工具,以及由Bytetools公司、FS2公司、Macraigor Systems公司和Sophia Systems公司提供的JTAG探針支持、由ARM(Artisan)公司和Virage Logic公司提供的存儲器和庫、由Cadence公司、CoWare公司、Magma公司和Synopsys公司提供的流行的EDA工具支持和CoWare公司的CoWare Platform Architect上Diamond 106Micro模型。   下面是ThreadX的應用實例:   2005年7月4日,美國國家航空航天局(NASA)成功實施了“深度撞擊”飛船對坦普爾1號彗星的準確撞擊,其中,ThreadX在其中發(fā)揮了關(guān)鍵作用,控制其中全部三套彗星成像儀的運行;    惠普公司的多款數(shù)碼相機中應用了ThreadX RTOS和配套的FileX文件系統(tǒng)組件,同時,惠普公司也在全系列打印機產(chǎn)品中使用了ThreadX RTOS;   ThreadX成功應用于Panasonic公司的11Mbs無線網(wǎng)卡;   在Konica-Minolta、Toshiba、Ricoh、Samsung等公司的數(shù)碼產(chǎn)品中,ThreadX得到了廣泛的應用;   據(jù)CMP統(tǒng)計表明,ThreadX RTOS已經(jīng)占有全球第三大硬實時操作系統(tǒng)市場份額;   TreadX 支持的CPU有:PowerPC,680x0/683xx,ColdFile,ARM7,ARM/Thumb,MCORE,ARC,TriCore,X86,StrongARM,MIPS,SH,I960,V8xx,SPARC,Xscale,H8/300H,TMS320C.   該操作系統(tǒng)已經(jīng)應用在國產(chǎn)手機上面了,比如國內(nèi)的中興u860手機,酷派F600手機

6,ESP32 如何配置 CAN 雙濾波器模式

在互聯(lián)型產(chǎn)品中,CAN1和CAN2分享28個過濾器組,其它STM32F103xx系列產(chǎn)品中有14個過濾器組,用以對接收到的幀進行過濾。每組過濾器包括了2個可配置的32位寄存器:CAN_FxR0和CAN_FxR1。這些過濾器相當于關(guān)卡,每當收到一條報文時,CAN要先將收到的報文從這些過濾器上"過"一下,能通過的報文是有效報文,收進相關(guān)聯(lián)FIFO(FIFO1或FIFO2),不能通過的是無效報文(不是發(fā)給"我"的報文),直接丟棄。(標準CAN的標志長度是11位。擴展格式CAN的標志長度是29。CAN2.0A協(xié)議規(guī)定CAN控制器必須有一個11位的標識符。CAN2.0B協(xié)議中規(guī)定CAN控制器的標示符長度可以是11位或29位。STM32同時支持CAN2.0A/CAN2.0B協(xié)議。)每組過濾器組有兩種工作模式:標識符列表模式和標識符屏蔽位模式。標識符屏蔽位模式:可過濾出一組標識符。此時,這樣CAN_FxR0中保存的就是標識符匹配值,CAN_FxR1中保存的是屏蔽碼,即CAN_FxR1中如果某一位為1,則CAN_FxR0中相應的位必須與收到的幀的標志符中的相應位吻合才能通過過濾器;CAN_FxR1中為0的位表示CAN_FxR0中的相應位可不必與收到的幀進行匹配。標識符列表模式:可過濾出一個標識。此時CAN_FxR0和CAN_FxR1中的都是要匹配的標識符,收到的幀的標識符必須與其中的一個吻合才能通過過濾。注意:CAN_FilterIdHigh是指高16位CAN_FilterIdLow是低16位應該將需要得到的幀的和過濾器的設置值左對齊起。所有的過濾器是并聯(lián)的,即一個報文只要通過了一個過濾器,就是算是有效的。按工作模式和寬度,一個過濾器組可以變成以下幾中形式之一:(1) 1個32位的屏蔽位模式的過濾器。(2) 2個32位的列表模式的過濾器。(3) 2個16位的屏蔽位模式的過濾器。(4) 4個16位的列表模式的過濾器。每組過濾器組有兩個32位的寄存器用于存儲過濾用的"標準值",分別是FxR1,F(xiàn)xR2。在32位的屏蔽位模式下:有1個過濾器。FxR2用于指定需要關(guān)心哪些位,F(xiàn)xR1用于指定這些位的標準值。在32位的列表模式下:有兩個過濾器。FxR1指定過濾器0的標準值FxR2指定過濾器1的標準值。收到報文的標識符只有跟FxR1與FxR1其中的一個完全相同時,才算通過。在16位的屏蔽位模式下:有2個過濾器。FxR1配置過濾器0,其中,[31-16]位指定要關(guān)心的位,[15-0]位指定這些位的標準值。FxR2配置過濾器1,其中,[31-16]位指定要關(guān)心的位,[15-0]位指定這些位的標準值。在16位的列表模式下:有4個過濾器。FxR1的[15-0]位配置過濾器0,F(xiàn)xR1的[31-16]位配置過濾器1。FxR2的[15-0]位配置過濾器2,F(xiàn)xR2的[31-16]位配置過濾器3。STM32的CAN有兩個FIFO,分別是FIFO0和FIFO1。為了便于區(qū)分,下面FIFO0寫作FIFO_0,F(xiàn)IFO1寫作FIFO_1。每組過濾器組必須關(guān)聯(lián)且只能關(guān)聯(lián)一個FIFO。復位默認都關(guān)聯(lián)到FIFO_0。所謂“關(guān)聯(lián)”是指假如收到的報文從某個過濾器通過了,那么該報文會被存到該過濾器相連的FIFO。從另一方面來說,每個FIFO都關(guān)聯(lián)了一串的過濾器組,兩個FIFO剛好瓜分了所有的過濾器組。每當收到一個報文,CAN就將這個報文先與FIFO_0關(guān)聯(lián)的過濾器比較,如果被匹配,就將此報文放入FIFO_0中。如果不匹配,再將報文與FIFO_1關(guān)聯(lián)的過濾器比較,如果被匹配,該報文就放入FIFO_1中。如果還是不匹配,此報文就被丟棄。每個FIFO的所有過濾器都是并聯(lián)的,只要通過了其中任何一個過濾器,該報文就有效。如果一個報文既符合FIFO_0的規(guī)定,又符合FIFO_1的規(guī)定,顯然,根據(jù)操作順序,它只會放到FIFO_0中。每個FIFO中只有激活了的過濾器才起作用,換句話說,如果一個FIFO有20個過濾器,但是只激話了5個,那么比較報文時,只拿這5個過濾器作比較。一般要用到某個過濾器時,在初始化階段就直接將它激活。需要注意的是,每個FIFO必須至少激活一個過濾器,它才有可能收到報文。如果一個過濾器都沒有激活,那么是所有報文都報廢的。一般的,如果不想用復雜的過濾功能,F(xiàn)IFO可以只激活一組過濾器組,且將它設置成32位的屏蔽位模式,兩個標準值寄存器(FxR1,F(xiàn)xR2)都設置成0。這樣所有報文均能通過。(STM32提供的例程里就是這么做的?。㏒TM32 CAN中,另一個較難理解的就是過濾器編號。過濾器編號用于加速CPU對收到報文的處理。收到一個有效報文時, CAN會將收到的報文 以及它所通過的過濾器編號, 一起存入接收郵箱中。CPU在處理時,可以根據(jù)過濾器編號,快速的知道該報文的用途,從而作出相應處理。不用過濾器編號其實也是可以的, 這時候CPU就要分析所收報文的標識符, 從而知道報文的用途。由于標識符所含的信息較多,處理起來就慢一點了。STM32使用以下規(guī)則對過濾器編號:(1) FIFO_0和FIFO_1的過濾器分別獨立編號,均從0開始按順序編號。(2) 所有關(guān)聯(lián)同一個FIFO的過濾器,不管有沒有被激活,均統(tǒng)一進行編號。(3) 編號從0開始,按過濾器組的編號從小到大,按順序排列。(4) 在同一過濾器組內(nèi),按寄存器從小到大編號。FxR1配置的過濾器編號小,F(xiàn)xR2配置的過濾器編號大。(5) 同一個寄存器內(nèi),按位序從小到大編號。[15-0]位配置的過濾器編號小,[31-16]位配置的過濾器編號大。(6) 過濾器編號是彈性的。 當更改了設置時,每個過濾器的編號都會改變。但是在設置不變的情況下,各個過濾器的編號是相對穩(wěn)定的。這樣,每個過濾器在自己在FIFO中都有編號。在FIFO_0中,編號從0 -- (M-1), 其中M為它的過濾器總數(shù)。在FIFO_1中,編號從0 -- (N-1),,其中N為它的過濾器總數(shù)。一個FIFO如果有很多的過濾器,,可能會有一條報文, 在幾個過濾器上均能通過,這時候,,這條報文算是從哪兒過來的呢?STM32在使用過濾器時,按以下順序進行過濾:(1) 位寬為32位的過濾器,優(yōu)先級高于位寬為16位的過濾器。(2) 對于位寬相同的過濾器,標識符列表模式的優(yōu)先級高于屏蔽位模式。(3) 位寬和模式都相同的過濾器,優(yōu)先級由過濾器號決定,過濾器號小的優(yōu)先級高。按這樣的順序,報文能通過的第一個過濾器,就是該報文的過濾器編號,被存入接收郵箱中。
esp32是樂鑫出品的一款集成了wifi和藍牙的集成模塊,板上自帶兩個哈佛結(jié)構(gòu)的Xtensa LX6 CPU雙核處理器,本文主要講解如何在linux下搭建其編譯開發(fā)環(huán)境。首先ctrl+alt+t打開終端,sudo -s選擇用root權(quán)限登陸,以免后面的操作一直要sudo很麻煩。
在互聯(lián)型產(chǎn)品中,CAN1和CAN2分享28個過濾器組,其它STM32F103xx系列產(chǎn)品中有14個過濾器組,用以對接收到的幀進行過濾。每組過濾器包括了2個可配置的32位寄存器:CAN_FxR0和CAN_FxR1。這些過濾器相當于關(guān)卡,每當收到一條報文時,CAN要先將收到的報文從這些過濾器上"過"一下,能通過的報文是有效報文,收進相關(guān)聯(lián)FIFO(FIFO1或FIFO2),不能通過的是無效報文(不是發(fā)給"我"的報文),直接丟棄。(標準CAN的標志長度是11位。擴展格式CAN的標志長度是29。CAN2.0A協(xié)議規(guī)定CAN控制器必須有一個11位的標識符。CAN2.0B協(xié)議中規(guī)定CAN控制器的標示符長度可以是11位或29位。STM32同時支持CAN2.0A/CAN2.0B協(xié)議。)每組過濾器組有兩種工作模式:標識符列表模式和標識符屏蔽位模式。標識符屏蔽位模式:可過濾出一組標識符。此時,這樣CAN_FxR0中保存的就是標識符匹配值,CAN_FxR1中保存的是屏蔽碼,即CAN_FxR1中如果某一位為1,則CAN_FxR0中相應的位必須與收到的幀的標志符中的相應位吻合才能通過過濾器;CAN_FxR1中為0的位表示CAN_FxR0中的相應位可不必與收到的幀進行匹配。標識符列表模式:可過濾出一個標識。此時CAN_FxR0和CAN_FxR1中的都是要匹配的標識符,收到的幀的標識符必須與其中的一個吻合才能通過過濾。注意:CAN_FilterIdHigh是指高16位CAN_FilterIdLow是低16位應該將需要得到的幀的和過濾器的設置值左對齊起。所有的過濾器是并聯(lián)的,即一個報文只要通過了一個過濾器,就是算是有效的。按工作模式和寬度,一個過濾器組可以變成以下幾中形式之一:(1) 1個32位的屏蔽位模式的過濾器。(2) 2個32位的列表模式的過濾器。(3) 2個16位的屏蔽位模式的過濾器。(4) 4個16位的列表模式的過濾器。每組過濾器組有兩個32位的寄存器用于存儲過濾用的"標準值",分別是FxR1,F(xiàn)xR2。在32位的屏蔽位模式下:有1個過濾器。FxR2用于指定需要關(guān)心哪些位,F(xiàn)xR1用于指定這些位的標準值。在32位的列表模式下:有兩個過濾器。FxR1指定過濾器0的標準值FxR2指定過濾器1的標準值。收到報文的標識符只有跟FxR1與FxR1其中的一個完全相同時,才算通過。在16位的屏蔽位模式下:有2個過濾器。FxR1配置過濾器0,其中,[31-16]位指定要關(guān)心的位,[15-0]位指定這些位的標準值。FxR2配置過濾器1,其中,[31-16]位指定要關(guān)心的位,[15-0]位指定這些位的標準值。在16位的列表模式下:有4個過濾器。FxR1的[15-0]位配置過濾器0,F(xiàn)xR1的[31-16]位配置過濾器1。FxR2的[15-0]位配置過濾器2,F(xiàn)xR2的[31-16]位配置過濾器3。STM32的CAN有兩個FIFO,分別是FIFO0和FIFO1。為了便于區(qū)分,下面FIFO0寫作FIFO_0,F(xiàn)IFO1寫作FIFO_1。每組過濾器組必須關(guān)聯(lián)且只能關(guān)聯(lián)一個FIFO。復位默認都關(guān)聯(lián)到FIFO_0。所謂“關(guān)聯(lián)”是指假如收到的報文從某個過濾器通過了,那么該報文會被存到該過濾器相連的FIFO。從另一方面來說,每個FIFO都關(guān)聯(lián)了一串的過濾器組,兩個FIFO剛好瓜分了所有的過濾器組。每當收到一個報文,CAN就將這個報文先與FIFO_0關(guān)聯(lián)的過濾器比較,如果被匹配,就將此報文放入FIFO_0中。如果不匹配,再將報文與FIFO_1關(guān)聯(lián)的過濾器比較,如果被匹配,該報文就放入FIFO_1中。如果還是不匹配,此報文就被丟棄。每個FIFO的所有過濾器都是并聯(lián)的,只要通過了其中任何一個過濾器,該報文就有效。如果一個報文既符合FIFO_0的規(guī)定,又符合FIFO_1的規(guī)定,顯然,根據(jù)操作順序,它只會放到FIFO_0中。每個FIFO中只有激活了的過濾器才起作用,換句話說,如果一個FIFO有20個過濾器,但是只激話了5個,那么比較報文時,只拿這5個過濾器作比較。一般要用到某個過濾器時,在初始化階段就直接將它激活。需要注意的是,每個FIFO必須至少激活一個過濾器,它才有可能收到報文。如果一個過濾器都沒有激活,那么是所有報文都報廢的。一般的,如果不想用復雜的過濾功能,F(xiàn)IFO可以只激活一組過濾器組,且將它設置成32位的屏蔽位模式,兩個標準值寄存器(FxR1,F(xiàn)xR2)都設置成0。這樣所有報文均能通過。(STM32提供的例程里就是這么做的?。㏒TM32 CAN中,另一個較難理解的就是過濾器編號。過濾器編號用于加速CPU對收到報文的處理。收到一個有效報文時, CAN會將收到的報文 以及它所通過的過濾器編號, 一起存入接收郵箱中。CPU在處理時,可以根據(jù)過濾器編號,快速的知道該報文的用途,從而作出相應處理。不用過濾器編號其實也是可以的, 這時候CPU就要分析所收報文的標識符, 從而知道報文的用途。由于標識符所含的信息較多,處理起來就慢一點了。STM32使用以下規(guī)則對過濾器編號:(1) FIFO_0和FIFO_1的過濾器分別獨立編號,均從0開始按順序編號。(2) 所有關(guān)聯(lián)同一個FIFO的過濾器,不管有沒有被激活,均統(tǒng)一進行編號。(3) 編號從0開始,按過濾器組的編號從小到大,按順序排列。(4) 在同一過濾器組內(nèi),按寄存器從小到大編號。FxR1配置的過濾器編號小,F(xiàn)xR2配置的過濾器編號大。(5) 同一個寄存器內(nèi),按位序從小到大編號。[15-0]位配置的過濾器編號小,[31-16]位配置的過濾器編號大。(6) 過濾器編號是彈性的。 當更改了設置時,每個過濾器的編號都會改變。但是在設置不變的情況下,各個過濾器的編號是相對穩(wěn)定的。這樣,每個過濾器在自己在FIFO中都有編號。在FIFO_0中,編號從0 -- (M-1), 其中M為它的過濾器總數(shù)。在FIFO_1中,編號從0 -- (N-1),,其中N為它的過濾器總數(shù)。一個FIFO如果有很多的過濾器,,可能會有一條報文, 在幾個過濾器上均能通過,這時候,,這條報文算是從哪兒過來的呢?STM32在使用過濾器時,按以下順序進行過濾:(1) 位寬為32位的過濾器,優(yōu)先級高于位寬為16位的過濾器。(2) 對于位寬相同的過濾器,標識符列表模式的優(yōu)先級高于屏蔽位模式。(3) 位寬和模式都相同的過濾器,優(yōu)先級由過濾器號決定,過濾器號小的優(yōu)先級高。按這樣的順序,報文能通過的第一個過濾器,就是該報文的過濾器編號,被存入接收郵箱中。
esp32是樂鑫出品的一款集成了wifi和藍牙的集成模塊,板上自帶兩個哈佛結(jié)構(gòu)的Xtensa LX6 CPU雙核處理器,本文主要講解如何在linux下搭建其編譯開發(fā)環(huán)境。首先ctrl+alt+t打開終端,sudo -s選擇用root權(quán)限登陸,以免后面的操作一直要sudo很麻煩。再看看別人怎么說的。
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    問答 日期:2023-08-24

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    問答 日期:2023-08-24

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    問答 日期:2023-08-24

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    問答 日期:2023-08-24

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    問答 日期:2023-08-24

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    問答 日期:2023-08-24

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    問答 日期:2023-08-24

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    問答 日期:2023-08-24