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魯棒，什么是魯棒自適應控制

來源：整理 時間：2023-08-24 00:41:30 編輯：智能門戶 手機版

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1，什么是魯棒自適應控制

魯棒性robustness又稱健壯性就是在基本功能基礎上考慮了錯誤輸入、惡意代碼、惡劣環(huán)境等等危險因素的設計。方法一般都是加入冗余的功能塊。呵呵，雖然不是一個專業(yè)的，但是涉及的知識差不多吧。

什么是魯棒自適應控制

2，魯棒的介紹

魯棒是Robust的音譯，也就是健壯、強壯、堅定、粗野的意思。魯棒性（robustness）就是系統(tǒng)的健壯性。它是在異常和危險情況下系統(tǒng)生存的關鍵。比如說，計算機軟件在輸入錯誤、磁盤故障、網(wǎng)絡過載或有意攻擊情況下，能否不死機、不崩潰，就是該軟件的魯棒性。魯棒控制（Robust Control）方面的研究始于20世紀50年代。在過去的20年中，魯棒控制一直是國際自控界的研究熱點。

魯棒的介紹

3，魯棒H 什么意思

H∞控制，屬于魯棒控制的范疇，它主要研究被調輸出和噪聲之間的傳遞函數(shù)滿足無窮范數(shù)滿足小于給定的值。魯棒H無窮，在某些場合下可以表示系統(tǒng)參數(shù)受擾動的情況下，依然保持H無窮范數(shù)小于某個界。 至于要更詳細理解H無窮范數(shù)，可以 參考Hardy空間

魯棒H 什么意思

4，什么是魯棒謝謝

魯棒是Robust的音譯，也就是健壯和強壯的意思。 魯棒性（robustness）就是系統(tǒng)的健壯性。它是在異常和危險情況下系統(tǒng)生存的關鍵。比如說，計算機軟件在輸入錯誤、磁盤故障、網(wǎng)絡過載或有意攻擊情況下，能否不死機、不崩潰，就是該軟件的魯棒性。所謂“魯棒性”，是指控制系統(tǒng)在一定（結構，大?。┑膮?shù)攝動下，維持某些性能的特性。根據(jù)對性能的不同定義，可分為穩(wěn)定魯棒性和性能魯棒性。以閉環(huán)系統(tǒng)的魯棒性作為目標設計得到的固定控制器稱為魯棒控制器。

5，什么是魯棒的WEB應用程序

魯棒,是從自動化控制中得到這一概念的,大致意思就是: 系統(tǒng)在受到外部干擾的情況下,仍能夠保持較高的穩(wěn)定性,即為魯棒特性. 推理到WEB應用程序就是在編制和運行程序時 ,都要對可能出現(xiàn)的問題進行檢查 ,以消除錯誤 的產(chǎn)生。
當今的自動控制技術都是基于反饋的概念。反饋理論的要素包括三個部分：測量、比較和執(zhí)行。測量關心的變量，與期望值相比較，用這個誤差糾正調節(jié)控制系統(tǒng)的響應。

6，魯棒性和穩(wěn)定性的區(qū)別是什么

魯棒性和穩(wěn)定性的區(qū)別是，魯棒性即穩(wěn)健性，外延和內涵不一樣，穩(wěn)定性只做本身特性的描述。魯棒性原是統(tǒng)計學中的一個專門術語，20世紀70年代初開始在控制理論的研究中流行起來，用以表征控制系統(tǒng)對特性或參數(shù)擾動的不敏感性。鑒于中文魯棒性的詞義不易被理解，robustness又被翻譯成了語義更加易懂的抗變換性，抗變換性和魯棒性在譯文中經(jīng)?；ハ嗤ㄓ?。穩(wěn)定性是指使用者對產(chǎn)品的滿意程度或對企業(yè)的信賴程度。而這種滿意程度或信賴程度是從主觀上來判定的。為了對產(chǎn)品可靠性做出具體和定量的判斷，可將產(chǎn)品可靠性可以定義為在規(guī)定的條件下和規(guī)定的時間內，元器件(產(chǎn)品)，設備或者系統(tǒng)穩(wěn)定完成功能的程度或性質。例如，汽車在使用過程中，當某個零件發(fā)生了故障，經(jīng)過修理后仍然能夠繼續(xù)駕駛。所謂魯棒性，是指控制系統(tǒng)在一定（結構，大小）的參數(shù)攝動下，維持其它某些性能的特性。而穩(wěn)定性，是指控制系統(tǒng)在使它偏離平衡狀態(tài)的擾動作用消失后，返回原來平衡狀態(tài)的能力。

7，什么是魯棒

魯棒是Robust的音譯，也就是健壯和強壯的意思。 魯棒性（robustness）就是系統(tǒng)的健壯性。它是在異常和危險情況下系統(tǒng)生存的關鍵。比如說，計算機軟件在輸入錯誤、磁盤故障、網(wǎng)絡過載或有意攻擊情況下，能否不死機、不崩潰，就是該軟件的魯棒性。所謂“魯棒性”，是指控制系統(tǒng)在一定（結構，大?。┑膮?shù)攝動下，維持某些性能的特性。根據(jù)對性能的不同定義，可分為穩(wěn)定魯棒性和性能魯棒性。以閉環(huán)系統(tǒng)的魯棒性作為目標設計得到的固定控制器稱為魯棒控制器。

8，魯棒h無窮控制缺點

魯棒h無窮控制缺點(1) H∞控制H∞是對傳遞函數(shù)增益大小的一個度量指標，簡單說就是一個系統(tǒng)輸入輸出的放大倍數(shù)。H∞控制指的就是抑制從噪聲到期望輸出之間的傳遞函數(shù)的增益，從而使得噪聲對結果的影響最小化。(2)魯棒H∞控制指的是當系統(tǒng)參數(shù)存在一定范圍內的攝動時（注意此時其傳遞函數(shù)非固定值，而是在一定范圍內波動），系統(tǒng)可用一族傳遞函數(shù)來描述，稱為傳遞函數(shù)集（無窮多個元素）。其輸入輸出增益也非固定值，但我們可以選擇其中最大的增益作為該函數(shù)集的增益。類似(1)，魯棒H∞控制就是抑制噪聲到期望輸出之間的傳遞函數(shù)集的最大增益，從而達到抗擾的目的。評價：魯棒H∞控制其實具有較強的保守性，因為它關注的是最差情況下的增益最小化，而實際情況未必是“最差情況”，理論上來說實際情況是最差情況的概率為零（但不等于不會發(fā)生）。具體區(qū)別如下：所謂“魯棒性”，是指控制系統(tǒng)在一定（結構，大?。┑膮?shù)攝動下，維持其它某些性能的特性。所謂“穩(wěn)定性”，是指控制系統(tǒng)在使它偏離平衡狀態(tài)的擾動作用消失后，返回原來平衡狀態(tài)的能力。穩(wěn)定性是指系統(tǒng)受到瞬時擾動，擾動消失后系統(tǒng)回到原來狀態(tài)的能力，而魯棒性是指系統(tǒng)受到持續(xù)擾動能保持原來狀態(tài)的能力。穩(wěn)定性分為一致穩(wěn)定和漸進穩(wěn)定，就是說可以慢慢的穩(wěn)定也可以螺旋形繞著穩(wěn)定點穩(wěn)定。魯棒性，是指你可以設定一個魯棒界（可以2范數(shù)也可以是無窮范數(shù)），只要系統(tǒng)在這個界內就是穩(wěn)定的；兩者其實是包含關系。魯棒性能包括：信號跟蹤、干擾抑制、響應性和最優(yōu)性等動態(tài)性能，其中穩(wěn)定性僅僅是其前提條件。通?？刂葡到y(tǒng)在不穩(wěn)定前其性能已經(jīng)顯著下降，因此魯棒控制的最終目的是使系統(tǒng)滿足所要求的魯棒性能。

9，程序的魯棒性魯棒是什么意思求解

魯棒性（robustness）就是系統(tǒng)的健壯性。它是在異常和危險情況下系統(tǒng)生存的關鍵。比如說，計算機軟件在輸入錯誤、磁盤故障、網(wǎng)絡過載或有意攻擊情況下，能否不死機、不崩潰，就是該軟件的魯棒性。所謂“魯棒性”，是指控制系統(tǒng)在一定（結構，大?。┑膮?shù)攝動下，維持某些性能的特性。根據(jù)對性能的不同定義，可分為穩(wěn)定魯棒性和性能魯棒性。以閉環(huán)系統(tǒng)的魯棒性作為目標設計得到的固定控制器稱為魯棒控制器。魯棒性原是統(tǒng)計學中的一個專門術語，20世紀70年代初開始在控制理論的研究中流行起來，用以表征控制系統(tǒng)對特性或參數(shù)攝動的不敏感性。在實際問題中，系統(tǒng)特性或參數(shù)的攝動常常是不可避免的。產(chǎn)生攝動的原因主要有兩個方面，一個是由于量測的不精確使特性或參數(shù)的實際值會偏離它的設計值（標稱值），另一個是系統(tǒng)運行過程中受環(huán)境因素的影響而引起特性或參數(shù)的緩慢漂移。因此，魯棒性已成為控制理論中的一個重要的研究課題，也是一切類型的控制系統(tǒng)的設計中所必須考慮的一個基本問題。對魯棒性的研究主要限于線性定?？刂葡到y(tǒng)，所涉及的領域包括穩(wěn)定性、無靜差性、適應控制等。魯棒性問題與控制系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性（頻率域內表征控制系統(tǒng)穩(wěn)定性裕量的一種性能指標）和不變性原理（自動控制理論中研究扼制和消除擾動對控制系統(tǒng)影響的理論）有著密切的聯(lián)系，內模原理（把外部作用信號的動力學模型植入控制器來構成高精度反饋控制系統(tǒng)的一種設計原理）的建立則對魯棒性問題的研究起了重要的推動作用。當系統(tǒng)中存在模型攝動或隨機干擾等不確定性因素時能保持其滿意功能品質的控制理論和方法稱為魯棒控制。早期的魯棒控制主要研究單劻路系統(tǒng)頻率特性的某些特征，或基于小攝動分析上的靈敏度問題?，F(xiàn)代魯棒控制則著重研究控制系統(tǒng)中非微有界攝動下的分析與設計的理論和方法。

10，魯棒控制是什么意思

魯棒控制簡介 當今的自動控制技術都是基于反饋的概念。反饋理論的要素包括三個部分：測量、比較和執(zhí)行。測量關心的變量，與期望值相比較，用這個誤差糾正調節(jié)控制系統(tǒng)的響應。 這個理論和應用自動控制的關鍵是，做出正確的測量和比較后，如何才能更好地糾正系統(tǒng)。 魯棒控制（Robust Control）方面的研究始于20世紀50年代。在過去的20年中，魯棒控制一直是國際自控界的研究熱點。所謂“魯棒性”，是指控制系統(tǒng)在一定（結構，大小）的參數(shù)攝動下，維持某些性能的特性。根據(jù)對性能的不同定義，可分為穩(wěn)定魯棒性和性能魯棒性。以閉環(huán)系統(tǒng)的魯棒性作為目標設計得到的固定控制器稱為魯棒控制器。 由于工作狀況變動、外部干擾以及建模誤差的緣故，實際工業(yè)過程的精確模型很難得到，而系統(tǒng)的各種故障也將導致模型的不確定性，因此可以說模型的不確定性在控制系統(tǒng)中廣泛存在。如何設計一個固定的控制器，使具有不確定性的對象滿足控制品質，也就是魯棒控制，成為國內外科研人員的研究課題。 魯棒控制的早期研究，主要針對單變量系統(tǒng)（SISO）的在微小攝動下的不確定性，具有代表性的是Zames提出的微分靈敏度分析。然而，實際工業(yè)過程中故障導致系統(tǒng)中參數(shù)的變化，這種變化是有界攝動而不是無窮小攝動。因此產(chǎn)生了以討論參數(shù)在有界攝動下系統(tǒng)性能保持和控制為內容的現(xiàn)代魯棒控制。 現(xiàn)代魯棒控制是一個著重控制算法可靠性研究的控制器設計方法。其設計目標是找到在實際環(huán)境中為保證安全要求控制系統(tǒng)最小必須滿足的要求。一旦設計好這個控制器，它的參數(shù)不能改變而且控制性能能夠保證。 魯棒控制方法，是對時間域或頻率域來說，一般要假設過程動態(tài)特性的信息和它的變化范圍。一些算法不需要精確的過程模型，但需要一些離線辨識。 一般魯棒控制系統(tǒng)的設計是以一些最差的情況為基礎，因此一般系統(tǒng)并不工作在最優(yōu)狀態(tài)。常用的設計方法有：INA方法，同時鎮(zhèn)定，完整性控制器設計，魯棒控制，魯棒PID控制以及魯棒極點配置，魯棒觀測器等。 魯棒控制方法適用于穩(wěn)定性和可靠性作為首要目標的應用，同時過程的動態(tài)特性已知且不確定因素的變化范圍可以預估。飛機和空間飛行器的控制是這類系統(tǒng)的例子。 過程控制應用中，某些控制系統(tǒng)也可以用魯棒控制方法設計，特別是對那些比較關鍵且（1）不確定因素變化范圍大；（2）穩(wěn)定裕度小的對象。 但是，魯棒控制系統(tǒng)的設計要由高級專家完成。一旦設計成功，就不需太多的人工干預。另一方面，如果要升級或作重大調整，系統(tǒng)就要重新設計。
norminal system也稱名義系統(tǒng)，指的是不確定量?為零時所對應的系統(tǒng)。
文章TAG：魯棒什么自適應自適應控制魯棒

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