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魯棒，什么是魯棒自適應(yīng)控制

來(lái)源：整理 時(shí)間：2023-08-24 00:41:30 編輯：智能門(mén)戶(hù) 手機(jī)版

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1，什么是魯棒自適應(yīng)控制

魯棒性robustness又稱(chēng)健壯性就是在基本功能基礎(chǔ)上考慮了錯(cuò)誤輸入、惡意代碼、惡劣環(huán)境等等危險(xiǎn)因素的設(shè)計(jì)。方法一般都是加入冗余的功能塊。呵呵，雖然不是一個(gè)專(zhuān)業(yè)的，但是涉及的知識(shí)差不多吧。

什么是魯棒自適應(yīng)控制

2，魯棒的介紹

魯棒是Robust的音譯，也就是健壯、強(qiáng)壯、堅(jiān)定、粗野的意思。魯棒性（robustness）就是系統(tǒng)的健壯性。它是在異常和危險(xiǎn)情況下系統(tǒng)生存的關(guān)鍵。比如說(shuō)，計(jì)算機(jī)軟件在輸入錯(cuò)誤、磁盤(pán)故障、網(wǎng)絡(luò)過(guò)載或有意攻擊情況下，能否不死機(jī)、不崩潰，就是該軟件的魯棒性。魯棒控制（Robust Control）方面的研究始于20世紀(jì)50年代。在過(guò)去的20年中，魯棒控制一直是國(guó)際自控界的研究熱點(diǎn)。

魯棒的介紹

3，魯棒H 什么意思

H∞控制，屬于魯棒控制的范疇，它主要研究被調(diào)輸出和噪聲之間的傳遞函數(shù)滿(mǎn)足無(wú)窮范數(shù)滿(mǎn)足小于給定的值。魯棒H無(wú)窮，在某些場(chǎng)合下可以表示系統(tǒng)參數(shù)受擾動(dòng)的情況下，依然保持H無(wú)窮范數(shù)小于某個(gè)界。 至于要更詳細(xì)理解H無(wú)窮范數(shù)，可以 參考Hardy空間

魯棒H 什么意思

4，什么是魯棒謝謝

魯棒是Robust的音譯，也就是健壯和強(qiáng)壯的意思。 魯棒性（robustness）就是系統(tǒng)的健壯性。它是在異常和危險(xiǎn)情況下系統(tǒng)生存的關(guān)鍵。比如說(shuō)，計(jì)算機(jī)軟件在輸入錯(cuò)誤、磁盤(pán)故障、網(wǎng)絡(luò)過(guò)載或有意攻擊情況下，能否不死機(jī)、不崩潰，就是該軟件的魯棒性。所謂“魯棒性”，是指控制系統(tǒng)在一定（結(jié)構(gòu)，大?。┑膮?shù)攝動(dòng)下，維持某些性能的特性。根據(jù)對(duì)性能的不同定義，可分為穩(wěn)定魯棒性和性能魯棒性。以閉環(huán)系統(tǒng)的魯棒性作為目標(biāo)設(shè)計(jì)得到的固定控制器稱(chēng)為魯棒控制器。

5，什么是魯棒的WEB應(yīng)用程序

魯棒,是從自動(dòng)化控制中得到這一概念的,大致意思就是: 系統(tǒng)在受到外部干擾的情況下,仍能夠保持較高的穩(wěn)定性,即為魯棒特性. 推理到WEB應(yīng)用程序就是在編制和運(yùn)行程序時(shí) ,都要對(duì)可能出現(xiàn)的問(wèn)題進(jìn)行檢查 ,以消除錯(cuò)誤 的產(chǎn)生。
當(dāng)今的自動(dòng)控制技術(shù)都是基于反饋的概念。反饋理論的要素包括三個(gè)部分：測(cè)量、比較和執(zhí)行。測(cè)量關(guān)心的變量，與期望值相比較，用這個(gè)誤差糾正調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)的響應(yīng)。

6，魯棒性和穩(wěn)定性的區(qū)別是什么

魯棒性和穩(wěn)定性的區(qū)別是，魯棒性即穩(wěn)健性，外延和內(nèi)涵不一樣，穩(wěn)定性只做本身特性的描述。魯棒性原是統(tǒng)計(jì)學(xué)中的一個(gè)專(zhuān)門(mén)術(shù)語(yǔ)，20世紀(jì)70年代初開(kāi)始在控制理論的研究中流行起來(lái)，用以表征控制系統(tǒng)對(duì)特性或參數(shù)擾動(dòng)的不敏感性。鑒于中文魯棒性的詞義不易被理解，robustness又被翻譯成了語(yǔ)義更加易懂的抗變換性，抗變換性和魯棒性在譯文中經(jīng)常互相通用 。穩(wěn)定性是指使用者對(duì)產(chǎn)品的滿(mǎn)意程度或?qū)ζ髽I(yè)的信賴(lài)程度。而這種滿(mǎn)意程度或信賴(lài)程度是從主觀上來(lái)判定的。為了對(duì)產(chǎn)品可靠性做出具體和定量的判斷，可將產(chǎn)品可靠性可以定義為在規(guī)定的條件下和規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，元器件(產(chǎn)品)，設(shè)備或者系統(tǒng)穩(wěn)定完成功能的程度或性質(zhì)。例如，汽車(chē)在使用過(guò)程中，當(dāng)某個(gè)零件發(fā)生了故障，經(jīng)過(guò)修理后仍然能夠繼續(xù)駕駛。所謂魯棒性，是指控制系統(tǒng)在一定（結(jié)構(gòu)，大小）的參數(shù)攝動(dòng)下，維持其它某些性能的特性。而穩(wěn)定性，是指控制系統(tǒng)在使它偏離平衡狀態(tài)的擾動(dòng)作用消失后，返回原來(lái)平衡狀態(tài)的能力。

7，什么是魯棒

魯棒是Robust的音譯，也就是健壯和強(qiáng)壯的意思。 魯棒性（robustness）就是系統(tǒng)的健壯性。它是在異常和危險(xiǎn)情況下系統(tǒng)生存的關(guān)鍵。比如說(shuō)，計(jì)算機(jī)軟件在輸入錯(cuò)誤、磁盤(pán)故障、網(wǎng)絡(luò)過(guò)載或有意攻擊情況下，能否不死機(jī)、不崩潰，就是該軟件的魯棒性。所謂“魯棒性”，是指控制系統(tǒng)在一定（結(jié)構(gòu)，大小）的參數(shù)攝動(dòng)下，維持某些性能的特性。根據(jù)對(duì)性能的不同定義，可分為穩(wěn)定魯棒性和性能魯棒性。以閉環(huán)系統(tǒng)的魯棒性作為目標(biāo)設(shè)計(jì)得到的固定控制器稱(chēng)為魯棒控制器。

8，魯棒h無(wú)窮控制缺點(diǎn)

魯棒h無(wú)窮控制缺點(diǎn)(1) H∞控制H∞是對(duì)傳遞函數(shù)增益大小的一個(gè)度量指標(biāo)，簡(jiǎn)單說(shuō)就是一個(gè)系統(tǒng)輸入輸出的放大倍數(shù)。H∞控制指的就是抑制從噪聲到期望輸出之間的傳遞函數(shù)的增益，從而使得噪聲對(duì)結(jié)果的影響最小化。(2)魯棒H∞控制指的是當(dāng)系統(tǒng)參數(shù)存在一定范圍內(nèi)的攝動(dòng)時(shí)（注意此時(shí)其傳遞函數(shù)非固定值，而是在一定范圍內(nèi)波動(dòng)），系統(tǒng)可用一族傳遞函數(shù)來(lái)描述，稱(chēng)為傳遞函數(shù)集（無(wú)窮多個(gè)元素）。其輸入輸出增益也非固定值，但我們可以選擇其中最大的增益作為該函數(shù)集的增益。類(lèi)似(1)，魯棒H∞控制就是抑制噪聲到期望輸出之間的傳遞函數(shù)集的最大增益，從而達(dá)到抗擾的目的。評(píng)價(jià)：魯棒H∞控制其實(shí)具有較強(qiáng)的保守性，因?yàn)樗P(guān)注的是最差情況下的增益最小化，而實(shí)際情況未必是“最差情況”，理論上來(lái)說(shuō)實(shí)際情況是最差情況的概率為零（但不等于不會(huì)發(fā)生）。具體區(qū)別如下：所謂“魯棒性”，是指控制系統(tǒng)在一定（結(jié)構(gòu)，大小）的參數(shù)攝動(dòng)下，維持其它某些性能的特性。所謂“穩(wěn)定性”，是指控制系統(tǒng)在使它偏離平衡狀態(tài)的擾動(dòng)作用消失后，返回原來(lái)平衡狀態(tài)的能力。穩(wěn)定性是指系統(tǒng)受到瞬時(shí)擾動(dòng)，擾動(dòng)消失后系統(tǒng)回到原來(lái)狀態(tài)的能力，而魯棒性是指系統(tǒng)受到持續(xù)擾動(dòng)能保持原來(lái)狀態(tài)的能力。穩(wěn)定性分為一致穩(wěn)定和漸進(jìn)穩(wěn)定，就是說(shuō)可以慢慢的穩(wěn)定也可以螺旋形繞著穩(wěn)定點(diǎn)穩(wěn)定。魯棒性，是指你可以設(shè)定一個(gè)魯棒界（可以2范數(shù)也可以是無(wú)窮范數(shù)），只要系統(tǒng)在這個(gè)界內(nèi)就是穩(wěn)定的；兩者其實(shí)是包含關(guān)系。魯棒性能包括：信號(hào)跟蹤、干擾抑制、響應(yīng)性和最優(yōu)性等動(dòng)態(tài)性能，其中穩(wěn)定性?xún)H僅是其前提條件。通?？刂葡到y(tǒng)在不穩(wěn)定前其性能已經(jīng)顯著下降，因此魯棒控制的最終目的是使系統(tǒng)滿(mǎn)足所要求的魯棒性能。

9，程序的魯棒性魯棒是什么意思求解

魯棒性（robustness）就是系統(tǒng)的健壯性。它是在異常和危險(xiǎn)情況下系統(tǒng)生存的關(guān)鍵。比如說(shuō)，計(jì)算機(jī)軟件在輸入錯(cuò)誤、磁盤(pán)故障、網(wǎng)絡(luò)過(guò)載或有意攻擊情況下，能否不死機(jī)、不崩潰，就是該軟件的魯棒性。所謂“魯棒性”，是指控制系統(tǒng)在一定（結(jié)構(gòu)，大?。┑膮?shù)攝動(dòng)下，維持某些性能的特性。根據(jù)對(duì)性能的不同定義，可分為穩(wěn)定魯棒性和性能魯棒性。以閉環(huán)系統(tǒng)的魯棒性作為目標(biāo)設(shè)計(jì)得到的固定控制器稱(chēng)為魯棒控制器。魯棒性原是統(tǒng)計(jì)學(xué)中的一個(gè)專(zhuān)門(mén)術(shù)語(yǔ)，20世紀(jì)70年代初開(kāi)始在控制理論的研究中流行起來(lái)，用以表征控制系統(tǒng)對(duì)特性或參數(shù)攝動(dòng)的不敏感性。在實(shí)際問(wèn)題中，系統(tǒng)特性或參數(shù)的攝動(dòng)常常是不可避免的。產(chǎn)生攝動(dòng)的原因主要有兩個(gè)方面，一個(gè)是由于量測(cè)的不精確使特性或參數(shù)的實(shí)際值會(huì)偏離它的設(shè)計(jì)值（標(biāo)稱(chēng)值），另一個(gè)是系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中受環(huán)境因素的影響而引起特性或參數(shù)的緩慢漂移。因此，魯棒性已成為控制理論中的一個(gè)重要的研究課題，也是一切類(lèi)型的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中所必須考慮的一個(gè)基本問(wèn)題。對(duì)魯棒性的研究主要限于線性定常控制系統(tǒng)，所涉及的領(lǐng)域包括穩(wěn)定性、無(wú)靜差性、適應(yīng)控制等。魯棒性問(wèn)題與控制系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性（頻率域內(nèi)表征控制系統(tǒng)穩(wěn)定性裕量的一種性能指標(biāo)）和不變性原理（自動(dòng)控制理論中研究扼制和消除擾動(dòng)對(duì)控制系統(tǒng)影響的理論）有著密切的聯(lián)系，內(nèi)模原理（把外部作用信號(hào)的動(dòng)力學(xué)模型植入控制器來(lái)構(gòu)成高精度反饋控制系統(tǒng)的一種設(shè)計(jì)原理）的建立則對(duì)魯棒性問(wèn)題的研究起了重要的推動(dòng)作用。當(dāng)系統(tǒng)中存在模型攝動(dòng)或隨機(jī)干擾等不確定性因素時(shí)能保持其滿(mǎn)意功能品質(zhì)的控制理論和方法稱(chēng)為魯棒控制。早期的魯棒控制主要研究單劻路系統(tǒng)頻率特性的某些特征，或基于小攝動(dòng)分析上的靈敏度問(wèn)題?，F(xiàn)代魯棒控制則著重研究控制系統(tǒng)中非微有界攝動(dòng)下的分析與設(shè)計(jì)的理論和方法。

10，魯棒控制是什么意思

魯棒控制簡(jiǎn)介 當(dāng)今的自動(dòng)控制技術(shù)都是基于反饋的概念。反饋理論的要素包括三個(gè)部分：測(cè)量、比較和執(zhí)行。測(cè)量關(guān)心的變量，與期望值相比較，用這個(gè)誤差糾正調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)的響應(yīng)。 這個(gè)理論和應(yīng)用自動(dòng)控制的關(guān)鍵是，做出正確的測(cè)量和比較后，如何才能更好地糾正系統(tǒng)。 魯棒控制（Robust Control）方面的研究始于20世紀(jì)50年代。在過(guò)去的20年中，魯棒控制一直是國(guó)際自控界的研究熱點(diǎn)。所謂“魯棒性”，是指控制系統(tǒng)在一定（結(jié)構(gòu)，大?。┑膮?shù)攝動(dòng)下，維持某些性能的特性。根據(jù)對(duì)性能的不同定義，可分為穩(wěn)定魯棒性和性能魯棒性。以閉環(huán)系統(tǒng)的魯棒性作為目標(biāo)設(shè)計(jì)得到的固定控制器稱(chēng)為魯棒控制器。 由于工作狀況變動(dòng)、外部干擾以及建模誤差的緣故，實(shí)際工業(yè)過(guò)程的精確模型很難得到，而系統(tǒng)的各種故障也將導(dǎo)致模型的不確定性，因此可以說(shuō)模型的不確定性在控制系統(tǒng)中廣泛存在。如何設(shè)計(jì)一個(gè)固定的控制器，使具有不確定性的對(duì)象滿(mǎn)足控制品質(zhì)，也就是魯棒控制，成為國(guó)內(nèi)外科研人員的研究課題。 魯棒控制的早期研究，主要針對(duì)單變量系統(tǒng)（SISO）的在微小攝動(dòng)下的不確定性，具有代表性的是Zames提出的微分靈敏度分析。然而，實(shí)際工業(yè)過(guò)程中故障導(dǎo)致系統(tǒng)中參數(shù)的變化，這種變化是有界攝動(dòng)而不是無(wú)窮小攝動(dòng)。因此產(chǎn)生了以討論參數(shù)在有界攝動(dòng)下系統(tǒng)性能保持和控制為內(nèi)容的現(xiàn)代魯棒控制。 現(xiàn)代魯棒控制是一個(gè)著重控制算法可靠性研究的控制器設(shè)計(jì)方法。其設(shè)計(jì)目標(biāo)是找到在實(shí)際環(huán)境中為保證安全要求控制系統(tǒng)最小必須滿(mǎn)足的要求。一旦設(shè)計(jì)好這個(gè)控制器，它的參數(shù)不能改變而且控制性能能夠保證。 魯棒控制方法，是對(duì)時(shí)間域或頻率域來(lái)說(shuō)，一般要假設(shè)過(guò)程動(dòng)態(tài)特性的信息和它的變化范圍。一些算法不需要精確的過(guò)程模型，但需要一些離線辨識(shí)。 一般魯棒控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是以一些最差的情況為基礎(chǔ)，因此一般系統(tǒng)并不工作在最優(yōu)狀態(tài)。常用的設(shè)計(jì)方法有：INA方法，同時(shí)鎮(zhèn)定，完整性控制器設(shè)計(jì)，魯棒控制，魯棒PID控制以及魯棒極點(diǎn)配置，魯棒觀測(cè)器等。 魯棒控制方法適用于穩(wěn)定性和可靠性作為首要目標(biāo)的應(yīng)用，同時(shí)過(guò)程的動(dòng)態(tài)特性已知且不確定因素的變化范圍可以預(yù)估。飛機(jī)和空間飛行器的控制是這類(lèi)系統(tǒng)的例子。 過(guò)程控制應(yīng)用中，某些控制系統(tǒng)也可以用魯棒控制方法設(shè)計(jì)，特別是對(duì)那些比較關(guān)鍵且（1）不確定因素變化范圍大；（2）穩(wěn)定裕度小的對(duì)象。 但是，魯棒控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要由高級(jí)專(zhuān)家完成。一旦設(shè)計(jì)成功，就不需太多的人工干預(yù)。另一方面，如果要升級(jí)或作重大調(diào)整，系統(tǒng)就要重新設(shè)計(jì)。
norminal system也稱(chēng)名義系統(tǒng)，指的是不確定量?為零時(shí)所對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)。
文章TAG：魯棒什么自適應(yīng)自適應(yīng)控制魯棒

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