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開環(huán)傳遞函數(shù)，閉環(huán)系統(tǒng)中的開環(huán)傳遞函數(shù)是怎么定義的

來源：整理 時(shí)間：2023-09-07 00:18:06 編輯：智能門戶 手機(jī)版

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1，閉環(huán)系統(tǒng)中的開環(huán)傳遞函數(shù)是怎么定義的

開環(huán)傳遞函數(shù)是閉環(huán)系統(tǒng)中的主反饋信號(hào)B(S)與誤差信號(hào)E（S）比值。

閉環(huán)系統(tǒng)中的開環(huán)傳遞函數(shù)是怎么定義的

2，什么叫開環(huán)傳遞函數(shù)什么叫閉環(huán)傳遞函數(shù)兩者之間有什么關(guān)系嗎

Gk(s)=G(s)·H(s) 開環(huán)傳遞函數(shù) Gb(s)=G(s)/1+G(s)·H(s) 閉環(huán)傳遞函數(shù) 開環(huán)傳函是閉環(huán)傳函的一部分。

什么叫開環(huán)傳遞函數(shù)什么叫閉環(huán)傳遞函數(shù)兩者之間有什么關(guān)系嗎

3，控制理論中 開環(huán)傳遞函數(shù)的理解高手賜教

“為什么閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)是GH” 所說的開環(huán)和“開環(huán)傳遞函數(shù)描述的是開環(huán)系統(tǒng)（沒有反饋的系統(tǒng)）的動(dòng)態(tài)特性”確實(shí)不是一個(gè)概念，前者更準(zhǔn)備的說應(yīng)該叫回路傳遞函數(shù)好一點(diǎn)。而后者說的是控制器+控制對(duì)象 的傳遞函數(shù)當(dāng)然 如果反饋環(huán)節(jié)是單位反饋，就是同一件事。實(shí)際上，不同的書對(duì)“開環(huán)”的具體說法不一，但共識(shí)就是沒有形成閉環(huán)。

控制理論中 開環(huán)傳遞函數(shù)的理解高手賜教

4，誰(shuí)能告訴我 開環(huán)傳遞函數(shù)的具體定義

開環(huán)傳遞函數(shù)是閉環(huán)系統(tǒng)主反饋通路的輸出對(duì)輸入的傳遞函數(shù)是一個(gè)傳遞函數(shù)開環(huán)增益是開環(huán)傳遞函數(shù)分子的系數(shù)，是個(gè)常數(shù)
自動(dòng)控制原理？前向通道傳遞函數(shù)G與反饋通道傳遞函數(shù)H的乘積稱為系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)
開環(huán)傳遞函數(shù) 是閉環(huán)系統(tǒng)主反饋通路的輸出對(duì)輸入的傳遞函數(shù) 是一個(gè)傳遞函數(shù) 開環(huán)增益 是開環(huán)傳遞函數(shù)分子的系數(shù)，是個(gè)常數(shù)

5，自動(dòng)控制原理 開環(huán)傳遞函數(shù) 急急急

E（s）為誤差信號(hào)，簡(jiǎn)稱誤差（亦稱偏差），系統(tǒng)在E(s)信號(hào)作用下產(chǎn)生動(dòng)作，使輸出量趨于希望值，因此誤差越小，輸出值越接近于輸入值，而不是趨于0。另外，控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是系統(tǒng)控制準(zhǔn)確度的一種量度，通常稱為穩(wěn)態(tài)性能。控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是不可避免的，只能是做到盡量減小系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。希望我上面所說的對(duì)你有所幫助 ，如果 你還有什么疑問 可以繼續(xù)提問 我會(huì)幫你解答的
開環(huán)傳遞函數(shù)就是在這個(gè)回路中所有傳遞函數(shù)的乘積，即從新號(hào)輸入端到反饋輸入端的傳遞函數(shù)就是開環(huán)傳遞函數(shù)。E(s)是輸入信號(hào)與反饋信號(hào)的差值傳遞函數(shù)，當(dāng)為0時(shí)說明輸入與輸出相等，所以系統(tǒng)已達(dá)到穩(wěn)定，此時(shí)C(t)可以跟蹤r(t)信號(hào)，而不是趨向于0.

6，有人知道單位脈沖響應(yīng)的開環(huán)傳遞函數(shù)嗎

首先，明確概念：前向通路G,反饋H，開環(huán)為GH,閉環(huán)P=G/(1+GH)。性能指標(biāo)主要是穩(wěn)、快、準(zhǔn)，三個(gè)方面。判穩(wěn)本來可以通過直接求“閉環(huán)傳函”的極點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)。但是，解高次方程太麻煩，所以出現(xiàn)了許多便宜的替代方法。勞斯判據(jù)就是用“閉環(huán)傳函”分母系數(shù)來列表實(shí)現(xiàn)的。頻率特性判穩(wěn)，依據(jù)幅角原理，本來是對(duì)“閉環(huán)傳函”分母1+GH(s)，用jw代替s，當(dāng)w從0到無(wú)窮變化時(shí)，考查1+GH(jw)曲線包圍原點(diǎn)0的情況。但覺得畫出GH(jw)還要平移1，麻煩！干脆偷懶不平移，只考查GH(jw)曲線包圍-1的情況，由此推導(dǎo)出奈氏判據(jù)。此時(shí)GH(jw)曲線和補(bǔ)償?shù)膙90大圓弧合稱“奈奎撕特圖”。這就是“奈奎撕特圖”借助開環(huán)傳函來繪制的緣由。由于“Bode圖”和“奈奎撕特圖”有很強(qiáng)的對(duì)應(yīng)性，工業(yè)界用得很廣，所以把奈氏判據(jù)推廣到借助“Bode圖” 的對(duì)數(shù)穩(wěn)定判據(jù)。所以，“Bode圖”也借助開環(huán)傳函來繪制。另外，工業(yè)界也繪制獨(dú)立元部件的“Bode圖”，不是用于判穩(wěn)，只用于查看系統(tǒng)的相角、幅值等頻率特性，也即繪制“閉環(huán)系統(tǒng)”的“Bode圖”?！翱臁钡闹笜?biāo)主要用于研究特定輸入下，系統(tǒng)輸出的表現(xiàn)，即輸入與輸出之間的關(guān)系，這和閉環(huán)傳函密切相關(guān)，所以教材中的公式用“閉環(huán)傳函”參數(shù)與性能指標(biāo)聯(lián)系起來。所以單位階躍響應(yīng)性能指標(biāo)與閉環(huán)相關(guān)。頻域性能指標(biāo)（如諧振頻率，諧振峰值）本來是某環(huán)節(jié)元件（即小閉環(huán)系統(tǒng)，或無(wú)環(huán)路的開環(huán)系統(tǒng)）的指標(biāo)，應(yīng)該依據(jù)該環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)轉(zhuǎn)化成頻率特性求解。但是，這個(gè)環(huán)節(jié)（小閉環(huán)系統(tǒng)）可以成為更大閉環(huán)系統(tǒng)的前向通路。如果從大系統(tǒng)角度看，如果正好又是單位負(fù)反饋，它恰好表現(xiàn)成令人疑惑的大系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。
文章TAG：開環(huán)傳遞傳遞函數(shù)函數(shù)開環(huán)傳遞函數(shù)

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