首頁 > 資訊 > 問答 > 開環(huán)傳遞函數(shù)，閉環(huán)系統(tǒng)中的開環(huán)傳遞函數(shù)是怎么定義的

開環(huán)傳遞函數(shù)，閉環(huán)系統(tǒng)中的開環(huán)傳遞函數(shù)是怎么定義的

來源：整理時間：2023-09-07 00:18:06 編輯：智能門戶手機版

本文目錄一覽

1，閉環(huán)系統(tǒng)中的開環(huán)傳遞函數(shù)是怎么定義的
2，什么叫開環(huán)傳遞函數(shù)什么叫閉環(huán)傳遞函數(shù)兩者之間有什么關(guān)系嗎
3，控制理論中開環(huán)傳遞函數(shù)的理解高手賜教
4，誰能告訴我開環(huán)傳遞函數(shù)的具體定義
5，自動控制原理開環(huán)傳遞函數(shù) 急急急
6，有人知道單位脈沖響應(yīng)的開環(huán)傳遞函數(shù)嗎

1，閉環(huán)系統(tǒng)中的開環(huán)傳遞函數(shù)是怎么定義的

開環(huán)傳遞函數(shù)是閉環(huán)系統(tǒng)中的主反饋信號B(S)與誤差信號E（S）比值。

閉環(huán)系統(tǒng)中的開環(huán)傳遞函數(shù)是怎么定義的

2，什么叫開環(huán)傳遞函數(shù)什么叫閉環(huán)傳遞函數(shù)兩者之間有什么關(guān)系嗎

Gk(s)=G(s)·H(s) 開環(huán)傳遞函數(shù) Gb(s)=G(s)/1+G(s)·H(s) 閉環(huán)傳遞函數(shù) 開環(huán)傳函是閉環(huán)傳函的一部分。

什么叫開環(huán)傳遞函數(shù)什么叫閉環(huán)傳遞函數(shù)兩者之間有什么關(guān)系嗎

3，控制理論中開環(huán)傳遞函數(shù)的理解高手賜教

“為什么閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)是GH” 所說的開環(huán)和“開環(huán)傳遞函數(shù)描述的是開環(huán)系統(tǒng)（沒有反饋的系統(tǒng)）的動態(tài)特性”確實不是一個概念，前者更準備的說應(yīng)該叫回路傳遞函數(shù)好一點。而后者說的是控制器+控制對象的傳遞函數(shù)當然如果反饋環(huán)節(jié)是單位反饋，就是同一件事。實際上，不同的書對“開環(huán)”的具體說法不一，但共識就是沒有形成閉環(huán)。

控制理論中開環(huán)傳遞函數(shù)的理解高手賜教

4，誰能告訴我開環(huán)傳遞函數(shù)的具體定義

開環(huán)傳遞函數(shù)是閉環(huán)系統(tǒng)主反饋通路的輸出對輸入的傳遞函數(shù)是一個傳遞函數(shù)開環(huán)增益是開環(huán)傳遞函數(shù)分子的系數(shù)，是個常數(shù)

自動控制原理？前向通道傳遞函數(shù)G與反饋通道傳遞函數(shù)H的乘積稱為系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)

開環(huán)傳遞函數(shù) 是閉環(huán)系統(tǒng)主反饋通路的輸出對輸入的傳遞函數(shù) 是一個傳遞函數(shù) 開環(huán)增益是開環(huán)傳遞函數(shù)分子的系數(shù)，是個常數(shù)

5，自動控制原理開環(huán)傳遞函數(shù) 急急急

E（s）為誤差信號，簡稱誤差（亦稱偏差），系統(tǒng)在E(s)信號作用下產(chǎn)生動作，使輸出量趨于希望值，因此誤差越小，輸出值越接近于輸入值，而不是趨于0。另外，控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是系統(tǒng)控制準確度的一種量度，通常稱為穩(wěn)態(tài)性能。控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是不可避免的，只能是做到盡量減小系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。希望我上面所說的對你有所幫助，如果你還有什么疑問可以繼續(xù)提問我會幫你解答的

開環(huán)傳遞函數(shù)就是在這個回路中所有傳遞函數(shù)的乘積，即從新號輸入端到反饋輸入端的傳遞函數(shù)就是開環(huán)傳遞函數(shù)。E(s)是輸入信號與反饋信號的差值傳遞函數(shù)，當為0時說明輸入與輸出相等，所以系統(tǒng)已達到穩(wěn)定，此時C(t)可以跟蹤r(t)信號，而不是趨向于0.

6，有人知道單位脈沖響應(yīng)的開環(huán)傳遞函數(shù)嗎

首先，明確概念：前向通路G,反饋H，開環(huán)為GH,閉環(huán)P=G/(1+GH)。性能指標主要是穩(wěn)、快、準，三個方面。判穩(wěn)本來可以通過直接求“閉環(huán)傳函”的極點來實現(xiàn)。但是，解高次方程太麻煩，所以出現(xiàn)了許多便宜的替代方法。勞斯判據(jù)就是用“閉環(huán)傳函”分母系數(shù)來列表實現(xiàn)的。頻率特性判穩(wěn)，依據(jù)幅角原理，本來是對“閉環(huán)傳函”分母1+GH(s)，用jw代替s，當w從0到無窮變化時，考查1+GH(jw)曲線包圍原點0的情況。但覺得畫出GH(jw)還要平移1，麻煩！干脆偷懶不平移，只考查GH(jw)曲線包圍-1的情況，由此推導(dǎo)出奈氏判據(jù)。此時GH(jw)曲線和補償?shù)膙90大圓弧合稱“奈奎撕特圖”。這就是“奈奎撕特圖”借助開環(huán)傳函來繪制的緣由。由于“Bode圖”和“奈奎撕特圖”有很強的對應(yīng)性，工業(yè)界用得很廣，所以把奈氏判據(jù)推廣到借助“Bode圖” 的對數(shù)穩(wěn)定判據(jù)。所以，“Bode圖”也借助開環(huán)傳函來繪制。另外，工業(yè)界也繪制獨立元部件的“Bode圖”，不是用于判穩(wěn)，只用于查看系統(tǒng)的相角、幅值等頻率特性，也即繪制“閉環(huán)系統(tǒng)”的“Bode圖”?！翱臁钡闹笜酥饕糜谘芯刻囟ㄝ斎胂?，系統(tǒng)輸出的表現(xiàn)，即輸入與輸出之間的關(guān)系，這和閉環(huán)傳函密切相關(guān)，所以教材中的公式用“閉環(huán)傳函”參數(shù)與性能指標聯(lián)系起來。所以單位階躍響應(yīng)性能指標與閉環(huán)相關(guān)。頻域性能指標（如諧振頻率，諧振峰值）本來是某環(huán)節(jié)元件（即小閉環(huán)系統(tǒng)，或無環(huán)路的開環(huán)系統(tǒng)）的指標，應(yīng)該依據(jù)該環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)轉(zhuǎn)化成頻率特性求解。但是，這個環(huán)節(jié)（小閉環(huán)系統(tǒng)）可以成為更大閉環(huán)系統(tǒng)的前向通路。如果從大系統(tǒng)角度看，如果正好又是單位負反饋，它恰好表現(xiàn)成令人疑惑的大系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。

文章TAG：開環(huán)傳遞傳遞函數(shù)函數(shù)開環(huán)傳遞函數(shù)