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can總線,can總線到底是什么東東

來(lái)源:整理 時(shí)間:2023-09-06 22:36:06 編輯:智能門戶 手機(jī)版

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1,can總線到底是什么東東

CAN總線就是一種總線形式,如485,I2C之類,他是一種協(xié)議的總線。比較安全,準(zhǔn)確,可靠性比較高。CAN總線協(xié)議有物理層,數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層??蓚鬏?0Km。價(jià)格比485貴一些。建議你去周立功網(wǎng)站上去看一下。他那里比較權(quán)威。www.zlgmcu.com
是一種現(xiàn)場(chǎng)總線,能掛很多個(gè)節(jié)點(diǎn),傳輸速率高,穩(wěn)定性好,最牛逼的是競(jìng)爭(zhēng)機(jī)制。首先用在汽車工業(yè)上的,現(xiàn)在也廣泛應(yīng)用在工業(yè)控制中。

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2,can總線的定義是什么

CAN是Controller Area Network 的縮寫(xiě)(以下稱為CAN),是ISO國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信協(xié)議。在汽車車載產(chǎn)業(yè)中,出于對(duì)車載安全性、舒適性、方便性、低功耗、低成本等等的要求,各種各樣的電子控制系統(tǒng)被開(kāi)發(fā)了出來(lái)。由于這些電子控制系統(tǒng)之間通信所用到的數(shù)據(jù)類型、對(duì)可靠性的要求都不盡相同,而且由多條總線構(gòu)成的情況也非常多,線束的數(shù)量也隨著構(gòu)成情況而增加。為適應(yīng)“適當(dāng)減少線束的數(shù)量”、“通過(guò)多個(gè)LAN,進(jìn)行對(duì)大量數(shù)據(jù)間的高速數(shù)據(jù)通信”的需求,1986 年德國(guó)電氣商博世公司開(kāi)發(fā)出了面向汽車行業(yè)的CAN 通信協(xié)議。此協(xié)議推出之后,CAN 通過(guò)ISO11898 及ISO11519 進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化,成為了歐洲已在汽車行業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。

can總線的定義是什么

3,CAN總線概述

CAN總線是一種縮寫(xiě),全稱應(yīng)是“控制器局域網(wǎng)絡(luò)總線”,是英文Controller Area Network的首字母組合而成的。它是總線的一種,與我們常見(jiàn)的USB總線屬于一類概念,只不過(guò)CAN總線采用差分信號(hào)傳輸,有很強(qiáng)的錯(cuò)誤檢測(cè)能力,通信距離遠(yuǎn),因此被用到一些特殊的場(chǎng)合,比如汽車,廠礦等干擾較強(qiáng)的地方。 CAN總線是一種通信協(xié)議,是一種串行通信協(xié)議。 CAN總線是德國(guó)BOSCH公司從80年代初為解決現(xiàn)代汽車中眾多的控制與測(cè)試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開(kāi)發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議,它是一種多主總線,通信介質(zhì)可以是雙絞線、同軸電纜或光導(dǎo)纖維。通信速率可達(dá)1MBPS。 由于CAN為愈來(lái)愈多不同領(lǐng)域采用和推廣,導(dǎo)致要求各種應(yīng)用領(lǐng)域通信報(bào)文的標(biāo)準(zhǔn)化。為此,1991年 9月 PHILIPS SEMICONDUCTORS制訂并發(fā)布了 CAN技術(shù)規(guī)范(VERSION 2.0)。該技術(shù)規(guī)范包括A和B兩部分。2.0A給出了曾在CAN技術(shù)規(guī)范版本1.2中定義的CAN報(bào)文格式,能提供11位地址;而2.0B給出了標(biāo)準(zhǔn)的和擴(kuò)展的兩種報(bào)文格式,提供29位地址。此后,1993年11月ISO正式頒布了道路交通運(yùn)載工具--數(shù)字信息交換--高速通信控制器局部網(wǎng)(CAN)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)(ISO11898),為控制器局部網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化推廣鋪平了道路。

CAN總線概述

4,CAN總線是做什么用的

CAN總線是一種串行通信協(xié)議。相對(duì)其他總線,CAN總線更可靠,功能更完善,速度也比較快。多用于汽車。一、什么是CAN總線CAN是控制器局域網(wǎng)絡(luò)(Controller Area Network, CAN)的簡(jiǎn)稱,是由以研發(fā)和生產(chǎn)汽車電子產(chǎn)品著稱的德國(guó)BOSCH公司開(kāi)發(fā)的,并最終成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)(ISO 11898),是國(guó)際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。 在北美和西歐,CAN總線協(xié)議已經(jīng)成為汽車計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和嵌入式工業(yè)控制局域網(wǎng)的標(biāo)準(zhǔn)總線,并且擁有以CAN為底層協(xié)議專為大型貨車和重工機(jī)械車輛設(shè)計(jì)的J1939協(xié)議。二、CAN總線的特點(diǎn)1、網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)通信實(shí)時(shí)性強(qiáng)首先,CAN控制器工作于多種方式,網(wǎng)絡(luò)中的各節(jié)點(diǎn)都可根據(jù)總線訪問(wèn)優(yōu)先權(quán)(取決于報(bào)文標(biāo)識(shí)符)采用無(wú)損結(jié)構(gòu)的逐位仲裁的方式競(jìng)爭(zhēng)向總線發(fā)送數(shù)據(jù),且CAN協(xié)議廢除了站地址編碼,而代之以對(duì)通信數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼,這可使不同的節(jié)點(diǎn)同時(shí)接收到相同的數(shù)據(jù),這些特點(diǎn)使得CAN總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)通信實(shí)時(shí)性強(qiáng),并且容易構(gòu)成冗余結(jié)構(gòu),提高系統(tǒng)的可靠性和系統(tǒng)的靈活性。2、開(kāi)發(fā)周期短CAN總線通過(guò)CAN收發(fā)器接口芯片82C250的兩個(gè)輸出端CANH和CANL與物理總線相連,而CANH端的狀態(tài)只能是高電平或懸浮狀態(tài),CANL端只能是低電平或懸浮狀態(tài)。3、已形成國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場(chǎng)總線與其它現(xiàn)場(chǎng)總線比較而言,CAN總線是具有通信速率高、容易實(shí)現(xiàn)、且性價(jià)比高等諸多特點(diǎn)的一種已形成國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場(chǎng)總線。這些也是CAN總線應(yīng)用于眾多領(lǐng)域,具有強(qiáng)勁的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的重要原因。4、最有前途的現(xiàn)場(chǎng)總線之一CAN 即控制器局域網(wǎng)絡(luò),屬于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線的范疇。與一般的通信總線相比,CAN總線的數(shù)據(jù)通信具有突出的可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性。

5,什么叫can總線技術(shù)

Can總線技術(shù)  Can網(wǎng)絡(luò)即控制器局域網(wǎng)CAN——Controller Area Network)屬于現(xiàn)場(chǎng)總線的范疇,它是一種有效支持分布式控制或?qū)崟r(shí)控制的串行通訊網(wǎng)絡(luò),其總線規(guī)范已被ISO國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織制定為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),并被公認(rèn)為是最有前途的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。CAN總線的應(yīng)用范圍遍及從高速網(wǎng)絡(luò)到低成本的多線路網(wǎng)絡(luò),廣泛應(yīng)用于控制系統(tǒng)中的各檢測(cè)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的數(shù)據(jù)通信。由于其設(shè)計(jì)成本低,通訊可靠,在電力系統(tǒng)中得到了廣泛應(yīng)用,尤其是在早期的變電站綜合自動(dòng)化系統(tǒng)建設(shè)中起了很大作用。
can-bus總線技術(shù)是“控制器局域網(wǎng)總線技術(shù)(controllerareanetwork-bus)”的簡(jiǎn)稱,它具有極強(qiáng)的抗干擾和糾錯(cuò)能力,最早被用于飛機(jī)、坦克等武器電子系統(tǒng)的通訊聯(lián)絡(luò)上。將這種技術(shù)用于民用汽車最早起源于歐洲,在汽車上,這種總線網(wǎng)絡(luò)用于車上各種傳感器數(shù)據(jù)的傳遞?!   ⊥ㄟ^(guò)遍布車身的傳感器,汽車的各種行駛數(shù)據(jù)會(huì)被發(fā)送到“總線”上,這些數(shù)據(jù)不會(huì)指定唯一的接收者,凡是需要這些數(shù)據(jù)的接收端都可以從“總線”上讀取需要的信息。can總線的傳輸數(shù)據(jù)非???,可以達(dá)到每秒傳輸32bytes有效數(shù)據(jù),這樣可以有效保證數(shù)據(jù)的實(shí)效性和準(zhǔn)確性。傳統(tǒng)的轎車在機(jī)艙和車身內(nèi)需要埋設(shè)大量線束以傳遞傳感器采集的信號(hào),而can-bus總線技術(shù)的應(yīng)用可以大量減少車體內(nèi)線束的數(shù)量,線束的減少則降低了故障發(fā)生的可能性。    can-bus技術(shù)在汽車的應(yīng)用,可以減少了汽車車體內(nèi)線束和控制器的接口數(shù)量,避免了過(guò)多線束存在的互相干涉、磨損等隱患,降低了汽車電氣系統(tǒng)的故障發(fā)生率。各種傳感器的信息可以實(shí)現(xiàn)共享。另外,在can-bus技術(shù)的幫助下,汽車的防盜性、安全性都得到了較大幅度提升。例如,在啟動(dòng)車輛時(shí),確認(rèn)鑰匙合法性的信息會(huì)通過(guò)can-bus總線進(jìn)行傳遞,其校驗(yàn)的信息比以往的防盜系統(tǒng)更為豐富。車鑰匙、發(fā)動(dòng)機(jī)控制器和防盜控制器互相存儲(chǔ)對(duì)方信息,校驗(yàn)碼中還摻雜了隨即碼,從而大幅提高防盜能力。校驗(yàn)信息通過(guò)can-bus傳遞大幅提高了信息傳遞的可靠性,使防盜系統(tǒng)的工作穩(wěn)定可靠?!   an-bus總線技術(shù)一般使用在科技含量較高的中、高檔轎車上,目前國(guó)內(nèi)使用此技術(shù)的家用轎車并不常見(jiàn)。bmw肯定是的.vw的polo級(jí)別以上的也是.日本的韓國(guó)的就不知道是不是了.

6,什么是CAN總線

CAN總線現(xiàn)場(chǎng)總線是當(dāng)今自動(dòng)化領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展的熱點(diǎn)之一,被譽(yù)為自動(dòng)化領(lǐng)域的計(jì)算機(jī)局域網(wǎng)。它的出現(xiàn)為分布式控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)各節(jié)點(diǎn)之間實(shí)時(shí)、可靠的數(shù)據(jù)通信提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支持。CAN(Controller Area Network)屬于現(xiàn)場(chǎng)總線的范疇,它是一種有效支持分布式控制或?qū)崟r(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。較之目前許多RS-485基于R線構(gòu)建的分布式控制系統(tǒng)而言, 基于CAN總線的分布式控制系統(tǒng)在以下方面具有明顯的優(yōu)越性:首先,CAN控制器工作于多主方式,網(wǎng)絡(luò)中的各節(jié)點(diǎn)都可根據(jù)總線訪問(wèn)優(yōu)先權(quán)(取決于報(bào)文標(biāo)識(shí)符)采用無(wú)損結(jié)構(gòu)的逐位仲裁的方式競(jìng)爭(zhēng)向總線發(fā)送數(shù)據(jù),且CAN協(xié)議廢除了站地址編碼,而代之以對(duì)通信數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼,這可使不同的節(jié)點(diǎn)同時(shí)接收到相同的數(shù)據(jù),這些特點(diǎn)使得CAN總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)通信實(shí)時(shí)性強(qiáng),并且容易構(gòu)成冗余結(jié)構(gòu),提高系統(tǒng)的可靠性和系統(tǒng)的靈活性。而利用RS-485只能構(gòu)成主從式結(jié)構(gòu)系統(tǒng),通信方式也只能以主站輪詢的方式進(jìn)行,系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性、可靠性較差;其次,CAN總線通過(guò)CAN控制器接口芯片82C250的兩個(gè)輸出端CANH和CANL與物理總線相連,而CANH端的狀態(tài)只能是高電平或懸浮狀態(tài),CANL端只能是低電平或懸浮狀態(tài)。這就保證不會(huì)出現(xiàn)象在RS-485網(wǎng)絡(luò)中,當(dāng)系統(tǒng)有錯(cuò)誤,出現(xiàn)多節(jié)點(diǎn)同時(shí)向總線發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí),導(dǎo)致總線呈現(xiàn)短路,從而損壞某些節(jié)點(diǎn)的現(xiàn)象。而且CAN節(jié)點(diǎn)在錯(cuò)誤嚴(yán)重的情況下具有自動(dòng)關(guān)閉輸出功能,以使總線上其他節(jié)點(diǎn)的操作不受影響,從而保證不會(huì)出現(xiàn)象在網(wǎng)絡(luò)中,因個(gè)別節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)問(wèn)題,使得總線處于“死鎖”狀態(tài)。而且,CAN具有的完善的通信協(xié)議可由CAN控制器芯片及其接口芯片來(lái)實(shí)現(xiàn),從而大大降低系統(tǒng)開(kāi)發(fā)難度,縮短了開(kāi)發(fā)周期,這些是只僅僅有電氣協(xié)議的RS-485所無(wú)法比擬的。另外,與其它現(xiàn)場(chǎng)總線比較而言,CAN總線是具有通信速率高、容易實(shí)現(xiàn)、且性價(jià)比高等諸多特點(diǎn)的一種已形成國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場(chǎng)總線。這些也是目前 CAN總線應(yīng)用于眾多領(lǐng)域,具有強(qiáng)勁的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的重要原因。CAN (Controller Area Network)即控制器局域網(wǎng)絡(luò),屬于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線的范疇。與一般的通信總線相比,CAN總線的數(shù)據(jù)通信具有突出的可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性。由于其良好的性能及獨(dú)特的設(shè)計(jì),CAN總線越來(lái)越受到人們的重視。它在汽車領(lǐng)域上的應(yīng)用是最廣泛的,世界上一些著名的汽車制造廠商,如BENZ(奔馳)、BMW(寶馬)、PORSCHE(保時(shí)捷)、ROLLS-ROYCE(勞斯萊斯)和JAGUAR(美洲豹)等都采用了CAN總線來(lái)實(shí)現(xiàn)汽車內(nèi)部控制系統(tǒng)與各檢測(cè)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)間的數(shù)據(jù)通信。同時(shí),由于CAN總線本身的特點(diǎn),其應(yīng)用范圍目前已不再局限于汽車行業(yè),而向自動(dòng)控制、航空航天、航海、過(guò)程工業(yè)、機(jī)械工業(yè)、紡織機(jī)械、農(nóng)用機(jī)械、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療器械及傳感器等領(lǐng)域發(fā)展。CAN已經(jīng)形成國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),并已被公認(rèn)為幾種最有前途的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。其典型的應(yīng)用協(xié)議有: SAE J1939/ISO11783、CANOpen、CANaerospace、DeviceNet、NMEA 2000等。
can是控制器局域網(wǎng)絡(luò)(controller area network, can)的簡(jiǎn)稱,是由以研發(fā)和生產(chǎn)汽車電子產(chǎn)品著稱的德國(guó)bosch公司開(kāi)發(fā)的,并最終成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)(iso 11898),是國(guó)際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。 在北美和西歐,can總線協(xié)議已經(jīng)成為汽車計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和嵌入式工業(yè)控制局域網(wǎng)的標(biāo)準(zhǔn)總線,并且擁有以can為底層協(xié)議專為大型貨車和重工機(jī)械車輛設(shè)計(jì)的j1939協(xié)議。can 是controller area network 的縮寫(xiě)(以下稱為can),是iso國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信協(xié)議。在汽車產(chǎn)業(yè)中,出于對(duì)安全性、舒適性、方便性、低公害、低成本的要求,各種各樣的電子控制系統(tǒng)被開(kāi)發(fā)了出來(lái)。由于這些系統(tǒng)之間通信所用的數(shù)據(jù)類型及對(duì)可靠性的要求不盡相同,由多條總線構(gòu)成的情況很多,線束的數(shù)量也隨之增加。為適應(yīng)“減少線束的數(shù)量”、“通過(guò)多個(gè)lan,進(jìn)行大量數(shù)據(jù)的高速通信”的需要,1986 年德國(guó)電氣商博世公司開(kāi)發(fā)出面向汽車的can 通信協(xié)議。此后,can 通過(guò)iso11898 及iso11519 進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化,在歐洲已是汽車網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。can 的高性能和可靠性已被認(rèn)同,并被廣泛地應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、船舶、醫(yī)療設(shè)備、工業(yè)設(shè)備等方面?,F(xiàn)場(chǎng)總線是當(dāng)今自動(dòng)化領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展的熱點(diǎn)之一,被譽(yù)為自動(dòng)化領(lǐng)域的計(jì)算機(jī)局域網(wǎng)。它的出現(xiàn)為分布式控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)各節(jié)點(diǎn)之間實(shí)時(shí)、可靠的數(shù)據(jù)通信提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支持。
樓上的很好,很專業(yè),但我看不明白,以下是我知道的:原來(lái)一路線只能控制一樣?xùn)|西,只有開(kāi)或關(guān)兩種狀態(tài),用了總線技術(shù),使同一條線可以控制N多個(gè)功能,甚至是毫不相干的電器,大大節(jié)省了線路成本,是汽車電子控制的“信息高速公路”。如果不用這一技術(shù),一臺(tái)高級(jí)轎車的線纜總重量要達(dá)到一噸以上。 并且總線是不可以隨便動(dòng)的,說(shuō)不定就會(huì)影響其他正常功能的,一般換過(guò)重要電器后,都要用診斷儀整個(gè)檢查一遍。
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