ARV是新概念/水中機(jī)器人(AUV-0/(AUV)和遙控水中 機(jī)器人(ROV)。不同類型的水下航行器機(jī)器人水中機(jī)器人又稱海洋機(jī)器人或無人潛水器，是一種水下移動的，帶有傳感系統(tǒng)，通過遙控或自主操作，用機(jī)器人或其他工具代替或輔助人完成的。
仿生設(shè)計(jì)仿生設(shè)計(jì)又稱設(shè)計(jì)仿生學(xué)，是在仿生學(xué)和設(shè)計(jì)科學(xué)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一門新興邊緣學(xué)科，主要涉及數(shù)學(xué)、生物學(xué)、電子學(xué)、物理學(xué)、控制論、信息論、工效學(xué)、心理學(xué)、材料學(xué)、力學(xué)、動力學(xué)、工程學(xué)、經(jīng)濟(jì)學(xué)和色彩。仿生設(shè)計(jì)不同于仿生學(xué)的舊應(yīng)用。它以自然界萬物的形態(tài)、色彩、聲音、功能、結(jié)構(gòu)為研究對象，在設(shè)計(jì)過程中有選擇地運(yùn)用這些特征原理。同時(shí)結(jié)合仿生學(xué)的研究成果，為設(shè)計(jì)提供新思路、新原理、新方法、新途徑。
誰能毫無壓力地探索兩萬里海底，還能自由遨游？答案是浙大的機(jī)器魚！它成功下潛至海底10900米，經(jīng)受住了海底的高壓，猶如大象站在人類的指尖。它小得不可思議，長22厘米，翅膀28厘米！現(xiàn)在淺水區(qū)游兩萬里容易，兩萬里深海游兩萬里更難。馬里亞納海溝是目前已探明的整個地球最深處，最深處超過11000公里。
浙江大學(xué)航空航天學(xué)院交叉力學(xué)中心教授李鐵峰說:“在10900米的海底，靜水壓力大約是110 MPa，相當(dāng)于1100個大氣壓。用一個不恰當(dāng)?shù)谋扔?，相?dāng)于一輛一噸重的汽車全壓在指尖上?！睘榱俗対撍髂軌蛏钊牒５?，以往的設(shè)計(jì)策略一直是“硬碰硬”，選擇高強(qiáng)度耐壓金屬外殼(如鈦合金)或壓力補(bǔ)償系統(tǒng)作為“金頭盔裝甲”，以克服深海極高的靜水壓力。
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