騰訊四足機(jī)器人Max來此機(jī)器人，浙大發(fā)四足機(jī)器人。它是什么樣的？普渡科技進(jìn)入四足動(dòng)物領(lǐng)域機(jī)器人，發(fā)布首個(gè)四足動(dòng)物分布機(jī)器人D1，浙江大學(xué)熊榮教授領(lǐng)導(dǎo)的團(tuán)隊(duì)最近發(fā)布了一個(gè)四足動(dòng)物機(jī)器人的視頻，該視頻被稱為“幽靈”。

去年8月，小米展出了小米機(jī)器人CyberDog的第一代仿生四足動(dòng)物，內(nèi)部名稱為“鐵蛋”。雖然它與其他仿生四足動(dòng)物機(jī)器人非常相似，但CyberDog已經(jīng)將仿生四足動(dòng)物機(jī)器人帶到了大眾可以在價(jià)格上玩弄它的地步。前幾天小米印度公司慶祝八周年，小米也把CyberDog帶到了印度，并宣布在德里、孟買、加爾各答、欽奈、艾哈邁達(dá)巴德的小米之家下線展示！親愛的恒河河畔家庭，快去參觀吧！CyberDog仿生四足動(dòng)物機(jī)器人是基于全球開源社區(qū)的自研創(chuàng)新成果，它集成了多種小米軟硬件:自研高性能電機(jī)、小米的AI視覺語音算法、機(jī)器人系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)算法等。

第一，克服了服務(wù)機(jī)器人地形限制的問題。傳統(tǒng)服務(wù)機(jī)器人面對(duì)復(fù)雜地形(如斜坡、臺(tái)階等)不得不手動(dòng)上下移動(dòng)。)，而Purdue 機(jī)器人D1則配備了柔性力控制的綜合控制方案，可以適應(yīng)不同的地形。不僅如此，D1還配備了云臺(tái)配電箱，可以自動(dòng)調(diào)整俯仰姿態(tài)，保持水平平衡。即使在外力的干擾下，D1也總能在運(yùn)動(dòng)過程中保證機(jī)身的平衡。第二，展示實(shí)力。D1幾乎采用了普渡科技全部自主研發(fā)的核心部件，包括高性能關(guān)節(jié)模塊和高計(jì)算能力主控板。

你可以風(fēng)趣一點(diǎn)，跟我們聊聊。除此之外，你還可以掃地，聽懂狗語，幫我們寫字。這個(gè)機(jī)器人就像人一樣，它也能給你端茶送飯。這個(gè)機(jī)器人代表了未來人工科技領(lǐng)域的技術(shù)手段。它還能邁步，做一些高難度動(dòng)作。真的是很成功的一個(gè)機(jī)器人。他還能準(zhǔn)確地感覺到自己和梅花樁的位置，找到中心，動(dòng)作非常連貫。隨著我們生活水平的提高，各種各樣的物品和電器已經(jīng)出現(xiàn)來滿足我們的日常需求，比如洗碗機(jī)，拖地機(jī)等等。

機(jī)器人的研發(fā)有很多年的歷史，可以追溯到一百年前，甚至更早。隨著時(shí)間的推移，研究進(jìn)展越來越大，騰訊發(fā)布了第二代機(jī)器人，很有意思。它看起來像一只機(jī)器狗。那么這個(gè)機(jī)器人還有什么其他功能呢？讓我們好好看看。

就行業(yè)而言，D1不僅配備了可適應(yīng)不同地形、克服服務(wù)機(jī)器人地形限制的行業(yè)難題的柔性力控綜合控制方案，還配備了可自動(dòng)調(diào)整俯仰姿態(tài)、保持水平平衡的云臺(tái)分配箱，以保證分配物品的穩(wěn)定性。從技術(shù)角度來看，Purdue 機(jī)器人D1采用了幾乎全部自主研發(fā)的核心部件，包括高性能關(guān)節(jié)模塊、高計(jì)算能力主控板等，這說明普渡的技術(shù)和技術(shù)能力是強(qiáng)大的。當(dāng)然，這也是比較。普渡的技術(shù)一直都很出色，而D1也是一個(gè)“領(lǐng)導(dǎo)者”。因?yàn)椤额I(lǐng)袖》解決了這個(gè)行業(yè)的痛點(diǎn)和難點(diǎn)，所以特別亮眼。

浙江大學(xué)熊榮教授領(lǐng)導(dǎo)的團(tuán)隊(duì)機(jī)器人近日發(fā)布了一個(gè)四足動(dòng)物機(jī)器人視頻，其中機(jī)器人名為“幽靈”，表現(xiàn)出反應(yīng)迅速、姿態(tài)穩(wěn)定、定位準(zhǔn)確的特點(diǎn)，引起了極大關(guān)注。在這段視頻中，“幽靈”展現(xiàn)了攀爬、踩雪、爬樓梯等場(chǎng)景的運(yùn)動(dòng)能力。在運(yùn)動(dòng)過程中，即使被重重踢了一腳，或者被細(xì)長(zhǎng)的鋼管絆倒，也能立刻用四腳小碎步調(diào)整姿勢(shì)，不會(huì)失去平衡。記者在浙大見到了“幽靈”。

項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、浙江大學(xué)講師朱秋國(guó)表示，“絕影”的技術(shù)優(yōu)勢(shì)如視頻所示，動(dòng)作自然柔順，反應(yīng)快速準(zhǔn)確，面對(duì)復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)。絕影怎么能如此真實(shí)的模擬動(dòng)物的動(dòng)作？朱秋國(guó)介紹，這得益于系統(tǒng)和控制的一系列突破，團(tuán)隊(duì)在現(xiàn)有基礎(chǔ)上完善了“幽靈”的算法，使其在運(yùn)動(dòng)中更加智能。它的“大腦”可以迅速分析自身情況，然后命令四肢做出相應(yīng)動(dòng)作，防止摔倒。