機(jī)器人的歷史并不長，而世界世界第一產(chǎn)業(yè)機(jī)器人和機(jī)器人的歷史真正開始于1959年。恩格爾伯格大學(xué)學(xué)的是伺服理論，是研究運(yùn)動機(jī)構(gòu)如何更好地跟蹤控制信號的理論。德瓦爾在1946年發(fā)明了一個(gè)系統(tǒng)，可以“重現(xiàn)”記錄的機(jī)器運(yùn)動。1954年，德沃爾獲得了可編程機(jī)械手的專利。這種機(jī)械手按照程序工作，可以根據(jù)不同的工作需要編制不同的程序，具有通用性和靈活性。恩格爾伯格和德瓦爾都在研究機(jī)器人，認(rèn)為汽車行業(yè)最適合與機(jī)器人，因?yàn)樗c重型機(jī)器一起工作，生產(chǎn)流程相對固定。

世界第一工業(yè)機(jī)器人 Unimason看起來像坦克炮塔，炮塔上伸出一個(gè)大機(jī)械臂，后面是一個(gè)小機(jī)械臂，小機(jī)械臂上安裝有機(jī)械手。這三個(gè)部分可以相對旋轉(zhuǎn)和伸展，很像人類的手臂。恩格爾伯格和德瓦爾認(rèn)為汽車制造工藝相對固定，用這個(gè)機(jī)器人比較合適。所以這個(gè)世界upper第一個(gè)real機(jī)器人已經(jīng)應(yīng)用到汽車制造生產(chǎn)中。

世界第一個(gè)機(jī)器人是1959年發(fā)明的機(jī)器人。而正是恩格爾伯格先生發(fā)明了世界第一個(gè)機(jī)器人并享有“-0/之父”的美譽(yù)。恩格爾伯格是最著名的專家之一。1958年創(chuàng)辦Unimation公司，1959年開發(fā)世界第一個(gè)機(jī)器人。恩格爾伯格先生對創(chuàng)作/1959很感興趣。1983年，在industry 機(jī)器人的銷售蒸蒸日上的時(shí)候，恩格爾伯格和他的同事毅然將Unimation公司買下西屋公司，成立TRC公司，開始開發(fā)服務(wù)機(jī)器人。

沒有人真正知道它是誰，它到底是誰，但是它發(fā)明的時(shí)間卻被載入了史冊！古時(shí)候機(jī)器人 機(jī)器人這個(gè)詞的出現(xiàn)，世界上第一個(gè)行業(yè)世界的出現(xiàn)，都是近幾十年的事情。但是，人們對機(jī)器人的幻想和追求，已經(jīng)有3000多年的歷史了。人類希望制造一臺像人一樣的機(jī)器，代替人做各種工作。西周時(shí)期，中國能工巧匠顏氏發(fā)展出一種能歌善舞的表演者，這是中國最早的記錄。

公元前2世紀(jì)，古希臘人在亞歷山大發(fā)明了最原始的機(jī)器人自動機(jī)。這是一個(gè)由水、空氣和蒸汽壓力驅(qū)動的移動雕像。它可以自己開門，借助蒸汽唱歌。1800年前的漢朝，大科學(xué)家張衡不僅發(fā)明了地動儀，還發(fā)明了米里的鼓車。計(jì)中鼓車每行一里，車上木頭人擊鼓，鐘每行敲十里。后漢三國時(shí)期，蜀國宰相諸葛亮成功地創(chuàng)造了“木牛流馬”，并用它來運(yùn)輸口糧，以支援前方的戰(zhàn)爭。

世界第一個(gè)機(jī)器人是由享有“-0/之父”美譽(yù)的恩格爾伯格先生于1959年發(fā)明的?，F(xiàn)代機(jī)器人的研究始于20世紀(jì)中葉，其技術(shù)背景是計(jì)算機(jī)和自動化的發(fā)展，以及原子能的開發(fā)和利用。自從1946年第一臺數(shù)字電子計(jì)算機(jī)問世以來，計(jì)算機(jī)取得了驚人的進(jìn)步，并朝著高速、大容量、低價(jià)格的方向發(fā)展。大規(guī)模生產(chǎn)的迫切需求推動了自動化技術(shù)的進(jìn)步，成果之一就是1952年數(shù)控機(jī)床的誕生。

另一方面，原子能實(shí)驗(yàn)室的惡劣環(huán)境需要一些操作機(jī)械代替人來處理放射性物質(zhì)。在這種需求的背景下，美國原子能委員會氬研究所于1947年研制出遙控機(jī)械手，并于1948年研制出機(jī)械主從機(jī)械手。1954年，德瓦爾首次提出了工業(yè)機(jī)器人的概念，并申請了專利。這項(xiàng)專利的重點(diǎn)在于機(jī)器人的關(guān)節(jié)由伺服技術(shù)控制，機(jī)器人的動作由人手示教，使機(jī)器人能夠記錄和再現(xiàn)動作。

其實(shí)最近兩年出現(xiàn)了很多機(jī)器人人類，當(dāng)然索菲亞是機(jī)器人領(lǐng)域的經(jīng)典。據(jù)Sputnik 10月27日報(bào)道，當(dāng)?shù)貢r(shí)間10月25日，在沙特阿拉伯舉行的FutureInvestmentInitiative會議上，一位名叫索菲亞的“女性”機(jī)器人被授予沙特阿拉伯公民身份。報(bào)道稱，大會主持人對索菲亞說，“索菲亞，我希望你能聽到，你將成為第一個(gè)機(jī)器人被授予沙特阿拉伯公民身份的人”。

她還表示，成為第一個(gè)機(jī)器人持有沙特阿拉伯護(hù)照的人，對她來說是莫大的榮幸。據(jù)悉，總部位于香港的漢森機(jī)器人公司設(shè)計(jì)制造了索菲亞，她使用人工智能和谷歌的語音識別技術(shù)，聲稱能夠模擬超過62種面部表情。索菲亞此前被媒體稱為“最有人情味機(jī)器人”。