機器人用途可以從三個方面來看:第一，它是服務型的機器人，是為人服務的，它可以代替人做一些簡單的工作，比如家政、保潔、運輸以及一些重復性的工作。然后是機械型機器人，是工廠流水線工人的替代。工作效率不僅高，而且非常節(jié)約成本。最后是娛樂機器人，娛樂機器人比較多，通常比較注重造型的設計，因為能吸引人的注意力。
其實機器人有很多用途。上面只有三大方面，還有一些詳細的劃分，比如掃地機器人打掃衛(wèi)生做飯機器人做飯等等。而機器人是可以自動執(zhí)行工作的機器設備。歷史上最早的機器人可以在楊迪根據(jù)劉貴的形象創(chuàng)造的木偶機器人中找到。它有器官，有坐、起、拜、蹲的能力。1947年，為了處理和處置核燃料，橡樹嶺國家實驗室研制了世界上第一臺遙控機器人。
4、工業(yè) 機器人由哪幾部分組成?各部分的作用分別是什么Industry 機器人的機械系統(tǒng)主要包括機器人本身、手臂、手腕和手，每一個都有幾個自由度，形成一個多自由度的機械系統(tǒng)。然后機器人的驅動部件主要是使機械部件運動，可以用電或液壓或氣壓，一般以電為主要驅動源。常用的設備有步進電機、DC伺服電機和交流伺服電機。機器人由三部分和六個子系統(tǒng)組成。這三個部分是機械部分，傳感部分和控制部分。
驅動系統(tǒng)，要使機器人工作，每個關節(jié)，也就是每個運動自由度，都需要配備傳動裝置。這是驅動系統(tǒng)。驅動系統(tǒng)可以是液壓傳動、氣動傳動、電動傳動或它們組合的綜合系統(tǒng)，可以由機械傳動如同步帶、鏈條、齒輪系、諧波齒輪直接驅動或間接驅動。機械結構傳動，industrial 機器人的機械結構系統(tǒng)由底座、手臂、末端機械手三部分組成，每一大塊都有幾個自由度。
5、 機器人主要的特點和功能實時檢測機器人的運動和工作狀態(tài)，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設定的信息進行比較，調整執(zhí)行機構，保證機器人的運動符合預定要求。作為檢測裝置的傳感器大致可分為兩類:一類是內部信息傳感器，用于檢測機器人的各部分內部狀況，如各關節(jié)的位置、速度、加速度等，并將測得的信息作為反饋信號發(fā)送給控制器，形成閉環(huán)控制。一個是外界信息傳感器，用來獲取機器人 作業(yè)物體和外界環(huán)境的信息，使機器人的動作能夠適應外界條件的變化，使其更加自動化，甚至使機器人。比如視覺、聲感等外部傳感器給出工作對象和工作環(huán)境的信息，利用這些信息形成一個大的反饋回路，會大大提高機器人的工作精度。
