國(guó)內(nèi)機(jī)器人減速器龍頭，機(jī)器人減速機(jī)都有哪些品牌

來(lái)源：整理時(shí)間：2023-06-05 13:26:33 編輯：智能門(mén)戶手機(jī)版

1，機(jī)器人減速機(jī)都有哪些品牌

現(xiàn)在機(jī)器人使用的減速機(jī)主要是RV和諧波減速機(jī)，諧波減速機(jī)國(guó)內(nèi)比較成熟。主要以綠的諧波為代表。RV減速機(jī)目前國(guó)內(nèi)還不是成熟，主要還是使用日本帝人的RV減速機(jī)。20Kg以上基本都是都是使用RV減速機(jī)，6Kg到20Kg基本都是3諧波和3RV，6Kg以內(nèi)的基本都使用諧波減速機(jī)。

目前只有日本帝人的，在國(guó)內(nèi)叫日本rv減速機(jī)。浙江恒豐泰幾年前就研制出來(lái)了，當(dāng)時(shí)好像還給奇瑞試用過(guò)，性能達(dá)不到要求。在國(guó)內(nèi)863計(jì)劃就有這一課題，上海交大機(jī)器人研究所，秦川機(jī)床都已經(jīng)研制了10年以上時(shí)間，但目前還是沒(méi)有合格產(chǎn)品出來(lái)。同類產(chǎn)品在相同的扭矩情況下，日本rv減速機(jī)體積要做的小

機(jī)器人減速機(jī)都有哪些品牌

2，市場(chǎng)上工業(yè)機(jī)器人用減速器有哪些制造廠家

簡(jiǎn)單的行星減速機(jī)——臺(tái)灣APEX、日本新寶、德國(guó)紐卡特等很多，一般用在坐標(biāo)機(jī)器人上。RV精密擺線減速機(jī)——日本nabtesco帝人，一般用在機(jī)器人的機(jī)座、大臂、肩部，諧波減速器——日本Harmonic，一般用在機(jī)器人的小臂、腕部、手部，其它的不是很好買。

首先來(lái)看一下諧波減速器的一些主要特點(diǎn)：(1)傳動(dòng)速比大。單級(jí)諧波齒輪傳動(dòng)速比范圍為70~320，在某些裝置中可達(dá)到1000，多級(jí)傳動(dòng)速比可達(dá)30000以上。它不僅可用于減速，也可用于增速的場(chǎng)合?！　?2)承載能力高。這是因?yàn)橹C波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多，雙波傳動(dòng)同時(shí)嚙合的齒數(shù)可達(dá)總齒數(shù)的30%以上，而且柔輪采用了高強(qiáng)度材料，齒與齒之間是面接觸?！　?3)傳動(dòng)精度高。這是因?yàn)橹C波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多，誤差平均化，即多齒嚙合對(duì)誤差有相互補(bǔ)償作用，故傳動(dòng)精度高。在齒輪精度等級(jí)相同的情況下，傳動(dòng)誤差只有普通圓柱齒輪傳動(dòng)的1/4左右。同時(shí)可采用微量改變波發(fā)生器的半徑來(lái)增加柔輪的變形使齒隙很小，甚至能做到無(wú)側(cè)隙嚙合，故諧波齒輪減速機(jī)傳動(dòng)空程小，適用于反向轉(zhuǎn)動(dòng)?！　?4)傳動(dòng)效率高、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。由于柔輪輪齒在傳動(dòng)過(guò)程中作均勻的徑向移動(dòng)，因此，即使輸入速度很高，輪齒的相對(duì)滑移速度仍是極低(故為普通漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)的百分之—)，所以，輪齒磨損小，效率高(可達(dá)69%~96%)。又由于嚙入和嚙出時(shí)，齒輪的兩側(cè)都參加工作，因而無(wú)沖擊現(xiàn)象，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)?！　?5)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零件數(shù)少、安裝方便。僅有三個(gè)基本構(gòu)件，且輸入與輸出軸同軸線，所以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便。　　(6)體積小、重量輕。與一般減速機(jī)比較，輸出力矩相同時(shí)，諧波齒輪減速機(jī)的體積可減小2/3，重量可減輕1/2?！　?7)可向密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)。利用柔輪的柔性特點(diǎn)，輪傳動(dòng)的這一可貴優(yōu)點(diǎn)是現(xiàn)有其他傳動(dòng)無(wú)法比擬的。這就不難理解其在工業(yè)機(jī)器人中的作用！

市場(chǎng)上工業(yè)機(jī)器人用減速器有哪些制造廠家

3，減速機(jī)全國(guó)龍頭五強(qiáng)

第一：泰隆減速機(jī)！第二泰星減速機(jī)！因?yàn)槲壹沂翘┲莸?，泰州的泰興有“中國(guó)減速機(jī)之鄉(xiāng)”之稱!到處是減速機(jī)公司，所以我知道！其他的3強(qiáng)就不知道了！

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