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1，kinect 三維掃描

現(xiàn)有的效果較好的軟件有Reconstrct Me，還有Skanect，你直接google就有了，只能玩玩要想效果好要收費(fèi)的。要想處理速度快需要好的顯卡，驅(qū)動(dòng)的話這些軟件都有提示，主要是微軟的驅(qū)動(dòng)。

三維重構(gòu)算法得看你用什么傳感器了，如果是雙目相機(jī)，那一般都是極線幾何加視覺特征配準(zhǔn)的算法了，優(yōu)化就用bundle adjustment。如果是單目，較早的有ptam,dtam，近幾年struct from motion比較火。如果是用kinect之類的rgbd相機(jī)

kinect 三維掃描

2，三維重建 3D reconstruction 有哪些實(shí)用算法

三維重構(gòu)算法得看你用什么傳感器了，如果是雙目相機(jī)，那一般都是極線幾何加視覺特征配準(zhǔn)的算法了，優(yōu)化就用bundle adjustment。如果是單目，較早的有PTAM,DTAM，近幾年struct from motion比較火。如果是用Kinect之類的RGBD相機(jī)，比較好的有微軟的KinectFusion，PCL的開源KinFu，以及MIT的加強(qiáng)版Kintinuous。如果用激光，那一般都是當(dāng)SLAM做了，前端嘛就各種ICP配準(zhǔn)算法了，后端的話，三維中主要還是用圖優(yōu)化來做。

你可以先看multiple view geometry in computer vision這本書。了解下基礎(chǔ)，而且里面講到了實(shí)用的算法。

三維重建 3D reconstruction 有哪些實(shí)用算法

3，三維重建 3D reconstruction 有哪些實(shí)用算法

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三維重建 3D reconstruction 有哪些實(shí)用算法

4，三維重建 3D reconstruction 有哪些實(shí)用算法

你可以先看multiple view geometry in computer vision這本書。了解下基礎(chǔ)，而且里面講到了實(shí)用的算法。

5，點(diǎn)云重建有哪些經(jīng)典的算法

三維重構(gòu)算法得看你用什么傳感器了，如果是雙目相機(jī)，那一般都是極線幾何加視覺特征配準(zhǔn)的算法了，優(yōu)化就用bundleadjustment。如果是單目，較早的有PTAM,DTAM，近幾年structfrommotion比較火。如果是用Kinect之類的RGBD相機(jī)，比較好的有微軟的KinectFusion，PCL的開源KinFu，以及MIT的加強(qiáng)版Kintinuous。如果用激光，那一般都是當(dāng)SLAM做了，前端嘛就各種ICP配準(zhǔn)算法了，后端的話，三維中主要還是用圖優(yōu)化來做。

三維激光掃描技術(shù)的快速發(fā)展,使其在各個(gè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。由于物理上的一些限制,一次三維激光掃描不能獲取掃描物體的全部數(shù)據(jù),因此要對(duì)掃描點(diǎn)云進(jìn)行拼接。首先,對(duì)最常用的icp算法進(jìn)行一系列研究,icp算法的前提條件是具有一個(gè)良好的配準(zhǔn)初值,文中在配準(zhǔn)初值的選取上采用主成分分析法,為后續(xù)icp算法的工作提供一個(gè)良好前提條件,增加點(diǎn)集預(yù)處理,點(diǎn)對(duì)查找上增加各種限制,采用kd-tree加速查找,以此對(duì)算法進(jìn)行改進(jìn),并通過實(shí)例來驗(yàn)證本算法的有效性及合理性。