微型機(jī)器人能做什么？機(jī)器人能為我們做什么？機(jī)器人有什么用？種類很多，主要可以分為工業(yè)機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、家用機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、空間機(jī)器人、水下機(jī)器人、軍用機(jī)器人、救援機(jī)器人、教育教學(xué)機(jī)器人、娛樂機(jī)器人等。按功能可分為操作機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人、信息機(jī)器人，人機(jī)機(jī)器人按裝置可分為電驅(qū)動(dòng)機(jī)器人和液壓機(jī)器人，氣動(dòng)機(jī)器人按控制方式可分為:點(diǎn)控機(jī)器人、連續(xù)控制機(jī)器人，主流機(jī)器人:工業(yè)機(jī)器人、六關(guān)節(jié)、puma、碼垛機(jī)器人，主要用于取貨、擺放、焊接、噴涂、拋光的消費(fèi)類機(jī)器人，無(wú)人飛行器，用于玩耍、拍照的醫(yī)療機(jī)器人，大型機(jī)器人只有一種，叫達(dá)芬奇機(jī)器人，主要做腹部手術(shù)(優(yōu)秀的空間操作)，分為多孔和單孔(插腹)。

機(jī)器人還可以用于拋光、鉆孔、仿形銑削、擰螺母和擰螺釘。對(duì)于鉆孔和仿形銑削操作，如果精度要求不高，可以采用點(diǎn)或連續(xù)軌跡的預(yù)編程。但是，在鉆孔定位要求嚴(yán)格的地方應(yīng)該使用模板。這種加工的難點(diǎn)在于，除非機(jī)器人的手腕是靈活的，否則由組件或機(jī)器人本身引起的任何錯(cuò)位都會(huì)損壞模板或使鉆孔位置不準(zhǔn)確。這個(gè)問題通過使用柔性手腕得到了解決，它可以將鉆頭與模板對(duì)齊來鉆孔。

通常包括堆碼和卸載兩種操作形式。其他重要的零件裝卸用途涉及拾取半成品或未完成的零件，并將其發(fā)送到機(jī)床進(jìn)行最終加工，這對(duì)人類來說是不安全的，可以由機(jī)器人輕松完成。在金屬加工中，一個(gè)常見的任務(wù)是熱壓。因?yàn)樾枰诩訜釥t、沖壓床、車床或手動(dòng)鉆孔機(jī)附近工作，這樣的工作是危險(xiǎn)的。機(jī)器人可以抵抗高溫環(huán)境，程序可以防止它與其他加工工具發(fā)生碰撞。

機(jī)器人可以代替人類做很多工作。1.流水線工人現(xiàn)在很多傳統(tǒng)的制造工廠和流水線工人其實(shí)都是可以勝任工作的。甚至在工作效率和質(zhì)量上，都優(yōu)于人類，錯(cuò)誤率幾乎為零。所以未來應(yīng)該會(huì)廣泛使用，流水線工人估計(jì)會(huì)面臨裁員的命運(yùn)。2、餐廳服務(wù)員“服務(wù)員”在服務(wù)行業(yè)，尤其是餐廳可謂是高頻詞匯，點(diǎn)餐、送餐、結(jié)賬等。都是服務(wù)員處理的。

目前很多餐廳已經(jīng)開始用機(jī)器人代替服務(wù)員，未來這種趨勢(shì)會(huì)更加明顯。3、家政保潔員掃地機(jī)器人相信現(xiàn)在很多人都不陌生了，它可以先把地面的雜物吸收到自己的垃圾收納盒里，從而完成地面清掃的功能?？梢灶A(yù)約打掃衛(wèi)生，自己充電，自主避障。由于其操作功能簡(jiǎn)單，方便快捷，現(xiàn)在已經(jīng)逐漸普及，取代人工成為家庭清潔專家！4.隨著人口老齡化、人力成本飆升、安保人員流失率高，傳統(tǒng)的安保系統(tǒng)已經(jīng)難以滿足現(xiàn)代安保的需求，安保巡邏機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。

種類很多，主要可以分為工業(yè)機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、家用機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、空間機(jī)器人、水下機(jī)器人、軍用機(jī)器人、救援機(jī)器人、教育機(jī)器人、娛樂機(jī)器人等。按功能可分為操作機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人、信息機(jī)器人，人機(jī)機(jī)器人按裝置可分為電驅(qū)動(dòng)機(jī)器人和液壓機(jī)器人。氣動(dòng)機(jī)器人按控制方式可分為:點(diǎn)控機(jī)器人、連續(xù)控制機(jī)器人，主流機(jī)器人:工業(yè)機(jī)器人、六關(guān)節(jié)、puma、碼垛機(jī)器人，主要用于取貨、擺放、焊接、噴涂、拋光的消費(fèi)類機(jī)器人，無(wú)人飛行器，用于玩耍、拍照的醫(yī)療機(jī)器人。大型機(jī)器人只有一種，叫達(dá)芬奇機(jī)器人，主要做腹部手術(shù)(優(yōu)秀的空間操作)，分為多孔和單孔(插腹)。

現(xiàn)在智能機(jī)器人可以代替人類做很多事情，涵蓋范圍很廣。例如，消防機(jī)器人可以幫助我們滅火。家用機(jī)器人可以幫助我們做家務(wù)，照顧老人、病人和殘疾人。1961年，大眾使用了第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人通用機(jī)械臂，等等?，F(xiàn)在科技還沒有發(fā)展到機(jī)器人可以代替人做一切事情的程度。

實(shí)際上，機(jī)器人是一種自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)械裝置。機(jī)器人可以接受人類的命令，執(zhí)行預(yù)先編好的程序，按照人工智能技術(shù)制定的原理程序行動(dòng)。機(jī)器人執(zhí)行替代或協(xié)助人類工作的任務(wù)，如制造、建筑或危險(xiǎn)工作。機(jī)器人可以是先進(jìn)的綜合控制論、機(jī)電一體化、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物。目前在工業(yè)、醫(yī)學(xué)甚至軍事領(lǐng)域都有重要應(yīng)用。

日本人認(rèn)為“機(jī)器人是任何先進(jìn)的自動(dòng)化機(jī)器”，其中包括需要一個(gè)人操縱的那種機(jī)械手。所以很多日本人對(duì)機(jī)器人的概念并不是歐美人定義的?，F(xiàn)在，國(guó)際上對(duì)機(jī)器人的概念已經(jīng)逐漸接近一致。一般來說，人們可以接受機(jī)器人是靠自身的動(dòng)力和控制能力實(shí)現(xiàn)各種功能的機(jī)器。聯(lián)合國(guó)標(biāo)準(zhǔn)化組織采用了美國(guó)機(jī)器人協(xié)會(huì)給出的機(jī)器人定義:“用于搬運(yùn)材料、零件和工具的可編程多功能機(jī)械手；或者具有可變的和可編程的動(dòng)作來執(zhí)行不同任務(wù)的專用系統(tǒng)。

1。微型機(jī)器人可以在原子水平上工作。例如，外科醫(yī)生可以遠(yuǎn)程控制微型機(jī)器人進(jìn)行毫米級(jí)視網(wǎng)膜手術(shù)，在眼球運(yùn)動(dòng)的情況下，去除彈性視網(wǎng)膜或個(gè)別病變細(xì)胞，連接切斷的神經(jīng)；走過病人的身體或血管，一發(fā)現(xiàn)癌細(xì)胞就殺死，刮掉主動(dòng)脈上堆積的脂肪；微型機(jī)器人胃鏡可以放入胃中，對(duì)胃進(jìn)行全面檢查。2.微型機(jī)器人還可用于精密制造業(yè)的加工，可用于制造存儲(chǔ)容量更大的計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)芯片和加工精度極高的“超平面磨床”。

3.微型機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用可以使各種空間勘測(cè)更加輕便，錄音機(jī)等家用電器更加小巧，用途更加廣泛，電視屏幕可以做得又大又薄，上面每一點(diǎn)的亮度都可以由微型機(jī)器人直接自動(dòng)控制。微型機(jī)器人也將徹底改變力學(xué)，4.微型和超微型機(jī)器人應(yīng)用廣泛，可用于航海、農(nóng)業(yè)、通訊、航天、家庭和醫(yī)療等領(lǐng)域。