機(jī)器人人們了解到，隨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，從物料搬運(yùn)到機(jī)器維護(hù)，從焊接到切割，從裝配到噴涂。我們發(fā)現(xiàn)這些工業(yè)機(jī)器人有不同的形狀和功能，那么是什么決定了工業(yè)機(jī)器人的靈活性和活動(dòng)范圍呢？這個(gè)問(wèn)題很復(fù)雜，但有一個(gè)關(guān)鍵因素在很大程度上決定了機(jī)器人的靈活性和活動(dòng)范圍。

通常作為機(jī)器人的一項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)，反映機(jī)器人動(dòng)作的靈活性，可以用軸的直線運(yùn)動(dòng)、擺動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)的次數(shù)來(lái)表示。機(jī)器人機(jī)構(gòu)能獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的關(guān)節(jié)數(shù)稱(chēng)為機(jī)器人機(jī)構(gòu)的自由度，簡(jiǎn)稱(chēng)DOF。目前工業(yè)機(jī)器人采用的控制方式是將機(jī)械手上的各個(gè)關(guān)節(jié)視為一個(gè)獨(dú)立的伺服機(jī)構(gòu)，即每個(gè)軸對(duì)應(yīng)一個(gè)伺服，每個(gè)伺服由一條總線控制，控制器控制和協(xié)調(diào)其工作。

機(jī)器人減速器一般采用諧波減速器和RV減速器(即擺線針輪減速器)。目前最好的減速器是徑向差速器(由汽車(chē)差速器演變而來(lái))。諧波減速器工藝差，包括日本的改進(jìn)還在繼續(xù)；RV減速機(jī)技術(shù)成熟，其多曲軸等技術(shù)難度大。直徑差副減速器也是RV減速器的改進(jìn)型，即取消曲軸。技術(shù)過(guò)硬，更加成熟優(yōu)越。徑差子減速器傳動(dòng)比可達(dá)無(wú)窮大(實(shí)用單齒差)，體積比是諧波減速器的一半(即等體積模數(shù)是諧波減速器的兩倍)。諧波減速器為柔性，徑差子減速器為剛性，機(jī)器人剛性傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)到位，緩沖行程較短，徑差子減速器較小。

特斯拉CEO馬斯克在中國(guó)網(wǎng)事雜志上發(fā)表了署名文章，他在文章中談到了最近大家都在關(guān)注的人形機(jī)器人?！敖裉斓钠?chē)越來(lái)越像帶輪子的智能網(wǎng)聯(lián)機(jī)器人。事實(shí)上，除了汽車(chē)，人形機(jī)器人也正在成為現(xiàn)實(shí)。2021年，特斯拉推出了一款通用人形機(jī)器人。我們現(xiàn)在的科技水平可以說(shuō)是非常好的，整個(gè)科技水平可以說(shuō)是呈上升趨勢(shì)，整個(gè)科技水平一直在不斷上升。

行業(yè)主要上市公司:HKUST智能()、沃迪智能()、工業(yè)富聯(lián)()、遠(yuǎn)大智能()、上海公戶(hù)()、埃夫特()、ST勃蘭特()、ST華昌()、機(jī)器人()、科源智能()、華子科技()、埃斯頓。本文核心數(shù)據(jù):工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量、工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量、全球工業(yè)機(jī)器人出貨量前15名國(guó)家和地區(qū)供應(yīng)方:工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量大幅增長(zhǎng)。當(dāng)前，新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革加速演進(jìn)，新一代信息技術(shù)、生物技術(shù)、新能源、新材料與機(jī)器人技術(shù)深度融合，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來(lái)升級(jí)跨越發(fā)展窗口期。

中國(guó)機(jī)器人的驕傲誕生于1985年。中國(guó)的機(jī)器人研究起步較晚。1973年，當(dāng)中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所的蔣新松和另外兩位同事正式提出開(kāi)展機(jī)器人研究時(shí)，許多人并不理解。他們以為中國(guó)人多，就業(yè)問(wèn)題解決不了。他們?yōu)槭裁匆銠C(jī)器人？經(jīng)過(guò)自動(dòng)化領(lǐng)域?qū)＜业恼{(diào)研和論證，我國(guó)決定重點(diǎn)發(fā)展三類(lèi)機(jī)器人，即特殊環(huán)境作業(yè)機(jī)器人、水下無(wú)纜機(jī)器人和高精度裝配機(jī)器人，以解決我國(guó)海洋石油開(kāi)發(fā)、海洋調(diào)查和國(guó)防的迫切需要。

在海洋打撈或石油開(kāi)采中，潛水員在水下作業(yè)時(shí)，20米以下很難看清目標(biāo)，50米以下就籠罩在永恒的黑暗中；而且從生理上來(lái)說(shuō)，深水作業(yè)非常容易造成人體傷害，潛水員水下呼吸的成本有時(shí)相當(dāng)于1克黃金。在幾位受人尊敬的科學(xué)家的全力支持下，蔣新松從中國(guó)科學(xué)院獲得了100多萬(wàn)元人民幣，開(kāi)始研制100米水下機(jī)器人“海仁1號(hào)”。