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1，請教一下有誰知道clark變換的公式
2，洛倫茲變換是什么
3，什么是派克變換
4，請教一下clarke變換與park變換的原理請詳細(xì)多謝多謝

1，請教一下有誰知道clark變換的公式

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請教一下有誰知道clark變換的公式

2，洛倫茲變換是什么

洛倫茲變換是觀測者在不同慣性參照系之間對物理量進(jìn)行測量時所進(jìn)行的轉(zhuǎn)換關(guān)系，在數(shù)學(xué)上表現(xiàn)為一套方程組。洛倫茲變換因其創(chuàng)立者——荷蘭物理學(xué)家亨德里克·洛倫茲而得名。洛倫茲變換最初用來調(diào)和19世紀(jì)建立起來的經(jīng)典電動力學(xué)同牛頓力學(xué)之間的矛盾，后來成為狹義相對論中的基本方程組。

洛倫茲變換是什么

3，什么是派克變換

簡單來講就是變換坐標(biāo)系，使電機(jī)轉(zhuǎn)子的變量全部轉(zhuǎn)到定子上來計算分析。過去沒有電腦，處理方程會很復(fù)雜。三相電機(jī)需要列出三相方程，還要考慮各相之間的互感什么的，用手算很麻煩。于是呢，就想到將直角坐標(biāo)系平面下的三個方向的向量，等效為兩相，從而簡化方程。等效成直角又可以消除定子或轉(zhuǎn)子自身相之間的互感影響，因此這種變換就被整出來了。所謂的dq0中的0，是為了逆著從兩相推回三相而刻意添加的。另外，一般來說兩相坐標(biāo)系統(tǒng)還分旋轉(zhuǎn)和靜止參考系，具體的符號每本書可能用的不同，但是核心思想是相同的。

什么是派克變換

4，請教一下clarke變換與park變換的原理請詳細(xì)多謝多謝

1918年，F(xiàn)ortescue提出對稱分量法，為解決多相(三相)不對稱交流系統(tǒng)的分析和計算提供了一個有效方法。對稱分量法是用于線性系統(tǒng)的坐標(biāo)變換法。它將不對稱多相系統(tǒng)(后面均以三相系統(tǒng)為代表)以同等待定變量的三個三相對稱系統(tǒng)來代替，其中正序、負(fù)序系統(tǒng)是兩個對稱、相序相反的三相系統(tǒng)；零序系統(tǒng)是一個三相幅值相同、三相量同相的系統(tǒng)，用來反映三相量之和不為零的不平衡量。CLARKE 變換首先是將基于3 軸、2 維的定子靜止坐標(biāo)系的各物理量變換到2 軸的定子靜止坐標(biāo)系中。該過程稱為 Clarke 變換，PARK 變換此刻，已獲得基于αβ 2軸正交坐標(biāo)系的定子電流矢量。下一步是將其變換至隨轉(zhuǎn)子磁通同步旋轉(zhuǎn)的 2 軸系統(tǒng)中。該變換稱為Park 變換在矢量控制中包括以下系統(tǒng)變換?? 從三相變換成二相系統(tǒng)Clarke 變換?? 直角坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)（αβ靜止）到（旋轉(zhuǎn)d q），稱為Park 變換反之為Park 反變換關(guān)于park變換從數(shù)學(xué)意義上講，park變換沒有什么，只是一個坐標(biāo)變換而已，從abc坐標(biāo)變換到dq0坐標(biāo)，ua,ub,uc,ia,ib,ic,磁鏈a,磁鏈b,磁鏈c這些量都變換到dq0坐標(biāo)中，如果有需要可以逆變換回來。從物理意義上講，park變換就是將ia,ib,ic電流投影，等效到d,q軸上，將定子上的電流都等效到直軸和交軸上去。對于穩(wěn)態(tài)來說，這么一等效之后，iq,id正好就是一個常數(shù)了。從觀察者的角度來說，我們的觀察點已經(jīng)從定子轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)子上去，我們不再關(guān)心定子三個繞組所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場，而是關(guān)心這個等效之后的直軸和交軸所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場了。Clarke變換將原來的三相繞組上的電壓回路方程式簡化成兩相繞組上的電壓回路方程式，從三相釘子A－B—C坐標(biāo)系變換到兩相定子α－β坐標(biāo)系。也稱為3/2變換。但Clarke變換后，轉(zhuǎn)矩仍然依靠轉(zhuǎn)子通量，為了方便控制和計算，再對其進(jìn)行Park變換變換后的坐標(biāo)系以轉(zhuǎn)子相同的速度旋轉(zhuǎn)，且d 軸與轉(zhuǎn)子磁通位置相同，則轉(zhuǎn)矩表達(dá)式僅與θ有關(guān)。id、iq可以通過對iA、iB、iC的Clarke變換(3/2變換)和Park變換(交/直變換)求得，因此id、iq是直流量。

沒看懂什么意思？