agv導(dǎo)航，激光雷達(dá)導(dǎo)航agv車有啥突出的特點(diǎn)

來源：整理時(shí)間：2023-08-23 02:40:08 編輯：智能門戶手機(jī)版

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1，激光雷達(dá)導(dǎo)航agv車有啥突出的特點(diǎn)
2，細(xì)數(shù)AGV的幾種導(dǎo)航方式
3，agv激光導(dǎo)航原理是什么樣的
4，AGV導(dǎo)航有哪些方式
5，AGV的導(dǎo)航方式有哪些
6，AGV小車都有哪幾種導(dǎo)航方式詳細(xì)說明一下各有什么優(yōu)點(diǎn)

1，激光雷達(dá)導(dǎo)航agv車有啥突出的特點(diǎn)

AGV小車與不同的產(chǎn)品對比，有不同的特點(diǎn)，主要來講有8個(gè)特點(diǎn)：1.激光雷達(dá)導(dǎo)航agv車無需人的干預(yù)，能夠在各種環(huán)境下自動(dòng)完成各項(xiàng)運(yùn)輸任務(wù)。2.激光雷達(dá)導(dǎo)航agv車具有感知、處理、決策、執(zhí)行等模塊，能夠獨(dú)立地完成任務(wù)和處理問題。3.激光雷達(dá)導(dǎo)航agv車可以實(shí)時(shí)識別和測量周圍的環(huán)境，根據(jù)環(huán)境的變化，自身處理緊急情況。4.激光雷達(dá)導(dǎo)航agv車具有自檢測、自診斷、自保護(hù)等功能。5.激光雷達(dá)導(dǎo)航agv車可動(dòng)態(tài)、自主規(guī)劃路徑，自動(dòng)搜索前往目標(biāo)的最短路徑。6.采用激光場景導(dǎo)航，無需鋪設(shè)磁條、反射板等固定標(biāo)記物。7.激光雷達(dá)導(dǎo)航agv車具有多功能性，開放多種智能平臺(tái)數(shù)據(jù)端口(可與客戶的機(jī)械手等智能平臺(tái)對接，預(yù)留數(shù)據(jù)接口)。8.激光雷達(dá)導(dǎo)航agv車線路規(guī)劃簡單，易學(xué)習(xí)，客戶可根據(jù)生產(chǎn)需求自行更改路徑。

激光雷達(dá)導(dǎo)航agv車有啥突出的特點(diǎn)

2，細(xì)數(shù)AGV的幾種導(dǎo)航方式

傳統(tǒng)的導(dǎo)航方式：1. 磁條導(dǎo)航2. 色帶導(dǎo)航3. 磁釘導(dǎo)航4. 二維碼導(dǎo)航5. 有反射板的激光導(dǎo)航新興導(dǎo)航方式：基于SLAM的無標(biāo)記導(dǎo)航，分為：基于輪廓定位的電子地圖導(dǎo)航方式；另外一種就是視覺導(dǎo)航；以及多用于室外的GPS導(dǎo)航方式；國外在08年就已興起，國內(nèi)也是近兩年才逐步見到，代表的國外的是科爾摩根，國內(nèi)的博眾牽星導(dǎo)航IGV等。

傳統(tǒng)的導(dǎo)航方式：1. 磁條導(dǎo)航2. 色帶導(dǎo)航3. 磁釘導(dǎo)航4. 二維碼導(dǎo)航5. 有反射板的激光導(dǎo)航新興導(dǎo)航方式：基于slam的無標(biāo)記導(dǎo)航，分為：基于輪廓定位的電子地圖導(dǎo)航方式；另外一種就是視覺導(dǎo)航；以及多用于室外的gps導(dǎo)航方式；國外在08年就已興起，國內(nèi)也是近兩年才逐步見到，代表的國外的是科爾摩根，國內(nèi)的博眾牽星導(dǎo)航igv等。

細(xì)數(shù)AGV的幾種導(dǎo)航方式

3，agv激光導(dǎo)航原理是什么樣的

激光導(dǎo)航是在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的反射板，AGV通過發(fā)射激光束，同時(shí)采集由反射板反射的激光束，來確定其當(dāng)前的位置和方向。AGV導(dǎo)航技術(shù)包括磁點(diǎn)導(dǎo)航、電磁導(dǎo)航、磁帶導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、自然輪廓導(dǎo)航，二維碼導(dǎo)航等。使用不同的信號反饋來定位AGV在整個(gè)系統(tǒng)中的位置以進(jìn)行搬運(yùn)作業(yè)。激光導(dǎo)航是在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的反射板，AGV通過發(fā)射激光束，同時(shí)采集由反射板反射的激光束，來確定其當(dāng)前的位置和方向。AGV的初始位置計(jì)算——AGV小車停止不動(dòng)；激光掃描器至少可測得4條光束，即至少“看到”4塊反射板；已知所有反射板的精確位置（X，Y）；AGV的連續(xù)位置計(jì)算——根據(jù)運(yùn)動(dòng)模型估算小車的當(dāng)前位置，根據(jù)估算的新位置關(guān)聯(lián)反射板，根據(jù)關(guān)聯(lián)的反射板修正自身位置，據(jù)此修正AGV下一步動(dòng)作。激光導(dǎo)航優(yōu)點(diǎn)：AGV定位精確，地面無需其它定位設(shè)施；行駛路徑可靈活改變；可在無光環(huán)境下運(yùn)行。激光導(dǎo)航缺點(diǎn)：激光反射器成本較高，反射片與AGV激光傳感器之間不能有障礙物，不適合空中有物流影響的場合。

agv激光導(dǎo)航原理是什么樣的

4，AGV導(dǎo)航有哪些方式

直接坐標(biāo)導(dǎo)引技術(shù) 用定位塊將AGV的行駛區(qū)域分成若干坐標(biāo)小區(qū)域，通過對小區(qū)域的計(jì)數(shù)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引，一般有光電式（將坐標(biāo)小區(qū)域以兩種顏色劃分，通過光電器件計(jì)數(shù)）和電磁式（將坐標(biāo)小區(qū)域以金屬塊或磁塊劃分，通過電磁感應(yīng)器件計(jì)數(shù)）兩種形式，其優(yōu)點(diǎn)是可以實(shí)現(xiàn)路徑的修改，導(dǎo)引的可靠性好，對環(huán)境無特別要求。缺點(diǎn)是地面測量安裝復(fù)雜，工作量大，導(dǎo)引精度和定位精度較低，且無法滿足復(fù)雜路徑的要求。電磁導(dǎo)引技術(shù) 電磁導(dǎo)引是較為傳統(tǒng)的導(dǎo)引方式之一，目前仍被許多系統(tǒng)采用，它是在AGV的行駛路徑上埋設(shè)金屬線，并在金屬線加載導(dǎo)引頻率，通過對導(dǎo)引頻率的識別來實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。其主要優(yōu)點(diǎn)是引線隱蔽，不易污染和破損，導(dǎo)引原理簡單而可靠，便于控制和通訊，對聲光無干擾，制造成本較低。缺點(diǎn)是路徑難以更改擴(kuò)展，對復(fù)雜路徑的局限性大。磁帶導(dǎo)引技術(shù) 與電磁導(dǎo)引相近，用在路面上貼磁帶替代在地面下埋設(shè)金屬線，通過磁感應(yīng)信號實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引，其靈活性比較好，改變或擴(kuò)充路徑較容易，磁帶鋪設(shè)簡單易行，但此導(dǎo)引方式易受環(huán)路周圍金屬物質(zhì)的干擾，對磁帶的機(jī)械損傷極為敏感，因此導(dǎo)引的可靠性受外界影響較大。光學(xué)導(dǎo)引技術(shù) 在AGV的行駛路徑上涂漆或粘貼色帶，通過對攝像機(jī)采入的色帶圖象信號進(jìn)行簡單處理而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引，其靈活性比較好，地面路線設(shè)置簡單易行，但對色帶的污染和機(jī)械磨損十分敏感，對環(huán)境要求過高，導(dǎo)引可靠性較差，且很難實(shí)現(xiàn)精確定位。激光導(dǎo)引技術(shù) 激光導(dǎo)引是在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板，AGV通過發(fā)射激光束，同時(shí)采集由反射板反射的激光束，來確定其當(dāng)前的位置和方向，并通過連續(xù)的三角幾何運(yùn)算來實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。此項(xiàng)技術(shù)最大的優(yōu)點(diǎn)是，AGV定位精確；地面無需其他定位設(shè)施；行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境，它是目前國外許多AGV生產(chǎn)廠家優(yōu)先采用的先進(jìn)導(dǎo)引方式，但其核心技術(shù)還僅限于個(gè)別公司掌握，目前我國還沒有此項(xiàng)完整的民用技術(shù)。慣性導(dǎo)航技術(shù) 慣性導(dǎo)航是在AGV上安裝陀螺儀，在行駛區(qū)域的地面上安裝定位塊，AGV可通過對陀螺儀偏差信號的計(jì)算及地面定位塊信號的采集來確定自身的位置和方向，從而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引。此項(xiàng)技術(shù)在軍方較早運(yùn)用，其主要優(yōu)點(diǎn)是技術(shù)先進(jìn)，定位準(zhǔn)確性高，靈活性強(qiáng)，便于組合和兼容，適用領(lǐng)域廣，已被國外的許多AGV生產(chǎn)廠家采用。其缺點(diǎn)是制造成本較高，導(dǎo)引的精度和可靠性與陀螺儀的制造精度及使用壽命密切相關(guān)。圖象識別導(dǎo)引技術(shù) 對AGV行駛區(qū)域的環(huán)境進(jìn)行圖象識別，實(shí)現(xiàn)智能行駛，這是一種具有巨大潛力的導(dǎo)引技術(shù)，此項(xiàng)技術(shù)已被少數(shù)國家的軍方采用，將其應(yīng)用到AGV上還只停留在研究中，目前還未出現(xiàn)采用此類技術(shù)的實(shí)用型AGV。可以想象，圖象識別技術(shù)與激光導(dǎo)引技術(shù)相結(jié)合將會(huì)為自動(dòng)化工程提供意想不到的可能，如導(dǎo)引的精確性和可靠性，行駛的安全性，智能化的記憶識別等都將更加完美。 GPS（全球定位系統(tǒng)）導(dǎo)航技術(shù) 通過衛(wèi)星對非固定路面系統(tǒng)中的控制對象進(jìn)行跟蹤和制導(dǎo)，目前此項(xiàng)技術(shù)還在發(fā)展和完善，通常用于室外遠(yuǎn)距離的跟蹤和制導(dǎo)，其精度取決于衛(wèi)星在空中的固定精度和數(shù)量，以及控制對象周圍環(huán)境等因素。

5，AGV的導(dǎo)航方式有哪些

AGV一般可按3種方式來分類，即導(dǎo)引方式、驅(qū)動(dòng)方式和移載方式按導(dǎo)引方式來分：a) 坐標(biāo)自動(dòng)導(dǎo)引車；b) 電磁自動(dòng)導(dǎo)引車；c) 磁帶自動(dòng)導(dǎo)引車；d) 光學(xué)自動(dòng)導(dǎo)引車；e) 激光自動(dòng)導(dǎo)引車；f) 慣性自動(dòng)導(dǎo)引車；g) 視覺自動(dòng)導(dǎo)引車。未來可能還有GPS，i-GPS（室內(nèi)GPS），d-GPS（差分GPS）按驅(qū)動(dòng)方式分：a) 單輪驅(qū)動(dòng)自動(dòng)導(dǎo)引車；b) 雙輪驅(qū)動(dòng)自動(dòng)導(dǎo)引車；c) 多輪驅(qū)動(dòng)自動(dòng)導(dǎo)引車。根據(jù)驅(qū)動(dòng)的方式，AGV還可能有不同的驅(qū)動(dòng)方法：單輪兼轉(zhuǎn)向，差速、全方位等按移載方式（執(zhí)行機(jī)構(gòu)）a) 叉式自動(dòng)導(dǎo)引車；b) 牽引式自動(dòng)導(dǎo)引車；c) 搬運(yùn)型自動(dòng)導(dǎo)引車；d) 裝配型自動(dòng)導(dǎo)引車。這里的移載方式分類都是大類，比如說，叉式就會(huì)有落地叉式，平衡叉式等；牽引式是指不承載或不完全承載搬運(yùn)對象重量的AGV；搬運(yùn)型AGV完全承載搬運(yùn)對象的重量，可能采用的移載機(jī)構(gòu)多種多樣，如輥道，皮帶，推挽等方式，當(dāng)然也包括人工裝卸；裝配型是指用AGV構(gòu)成了柔性的裝配生產(chǎn)線，一般配以專用的工藝工裝。

直接坐標(biāo)導(dǎo)引技術(shù) 用定位塊將agv的行駛區(qū)域分成若干坐標(biāo)小區(qū)域，通過對小區(qū)域的計(jì)數(shù)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引，一般有光電式（將坐標(biāo)小區(qū)域以兩種顏色劃分，通過光電器件計(jì)數(shù)）和電磁式（將坐標(biāo)小區(qū)域以金屬塊或磁塊劃分，通過電磁感應(yīng)器件計(jì)數(shù)）兩種形式，其優(yōu)點(diǎn)是可以實(shí)現(xiàn)路徑的修改，導(dǎo)引的可靠性好，對環(huán)境無特別要求。缺點(diǎn)是地面測量安裝復(fù)雜，工作量大，導(dǎo)引精度和定位精度較低，且無法滿足復(fù)雜路徑的要求。電磁導(dǎo)引技術(shù) 電磁導(dǎo)引是較為傳統(tǒng)的導(dǎo)引方式之一，目前仍被許多系統(tǒng)采用，它是在agv的行駛路徑上埋設(shè)金屬線，并在金屬線加載導(dǎo)引頻率，通過對導(dǎo)引頻率的識別來實(shí)現(xiàn)agv的導(dǎo)引。其主要優(yōu)點(diǎn)是引線隱蔽，不易污染和破損，導(dǎo)引原理簡單而可靠，便于控制和通訊，對聲光無干擾，制造成本較低。缺點(diǎn)是路徑難以更改擴(kuò)展，對復(fù)雜路徑的局限性大。磁帶導(dǎo)引技術(shù) 與電磁導(dǎo)引相近，用在路面上貼磁帶替代在地面下埋設(shè)金屬線，通過磁感應(yīng)信號實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引，其靈活性比較好，改變或擴(kuò)充路徑較容易，磁帶鋪設(shè)簡單易行，但此導(dǎo)引方式易受環(huán)路周圍金屬物質(zhì)的干擾，對磁帶的機(jī)械損傷極為敏感，因此導(dǎo)引的可靠性受外界影響較大。光學(xué)導(dǎo)引技術(shù) 在agv的行駛路徑上涂漆或粘貼色帶，通過對攝像機(jī)采入的色帶圖象信號進(jìn)行簡單處理而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引，其靈活性比較好，地面路線設(shè)置簡單易行，但對色帶的污染和機(jī)械磨損十分敏感，對環(huán)境要求過高，導(dǎo)引可靠性較差，且很難實(shí)現(xiàn)精確定位。激光導(dǎo)引技術(shù) 激光導(dǎo)引是在agv行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板，agv通過發(fā)射激光束，同時(shí)采集由反射板反射的激光束，來確定其當(dāng)前的位置和方向，并通過連續(xù)的三角幾何運(yùn)算來實(shí)現(xiàn)agv的導(dǎo)引。此項(xiàng)技術(shù)最大的優(yōu)點(diǎn)是，agv定位精確；地面無需其他定位設(shè)施；行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境，它是目前國外許多agv生產(chǎn)廠家優(yōu)先采用的先進(jìn)導(dǎo)引方式，但其核心技術(shù)還僅限于個(gè)別公司掌握，目前我國還沒有此項(xiàng)完整的民用技術(shù)。慣性導(dǎo)航技術(shù) 慣性導(dǎo)航是在agv上安裝陀螺儀，在行駛區(qū)域的地面上安裝定位塊，agv可通過對陀螺儀偏差信號的計(jì)算及地面定位塊信號的采集來確定自身的位置和方向，從而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引。此項(xiàng)技術(shù)在軍方較早運(yùn)用，其主要優(yōu)點(diǎn)是技術(shù)先進(jìn)，定位準(zhǔn)確性高，靈活性強(qiáng)，便于組合和兼容，適用領(lǐng)域廣，已被國外的許多agv生產(chǎn)廠家采用。其缺點(diǎn)是制造成本較高，導(dǎo)引的精度和可靠性與陀螺儀的制造精度及使用壽命密切相關(guān)。圖象識別導(dǎo)引技術(shù) 對agv行駛區(qū)域的環(huán)境進(jìn)行圖象識別，實(shí)現(xiàn)智能行駛，這是一種具有巨大潛力的導(dǎo)引技術(shù)，此項(xiàng)技術(shù)已被少數(shù)國家的軍方采用，將其應(yīng)用到agv上還只停留在研究中，目前還未出現(xiàn)采用此類技術(shù)的實(shí)用型agv。可以想象，圖象識別技術(shù)與激光導(dǎo)引技術(shù)相結(jié)合將會(huì)為自動(dòng)化工程提供意想不到的可能，如導(dǎo)引的精確性和可靠性，行駛的安全性，智能化的記憶識別等都將更加完美。gps（全球定位系統(tǒng)）導(dǎo)航技術(shù) 通過衛(wèi)星對非固定路面系統(tǒng)中的控制對象進(jìn)行跟蹤和制導(dǎo)，目前此項(xiàng)技術(shù)還在發(fā)展和完善，通常用于室外遠(yuǎn)距離的跟蹤和制導(dǎo)，其精度取決于衛(wèi)星在空中的固定精度和數(shù)量，以及控制對象周圍環(huán)境等因素。

6，AGV小車都有哪幾種導(dǎo)航方式詳細(xì)說明一下各有什么優(yōu)點(diǎn)

目前市面上麥克納姆輪AGV小車的主流導(dǎo)航有電磁導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、磁帶導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航等等。以下是我摘自葉茂官網(wǎng)（www.kssym.com）關(guān)于AGV現(xiàn)場不同導(dǎo)航方式的優(yōu)缺點(diǎn)供大家參考。①電磁導(dǎo)航優(yōu)點(diǎn)：導(dǎo)引線非常隱蔽,不會(huì)造成污染和破損,電磁導(dǎo)航型的麥克納姆輪AGV小車導(dǎo)引的原理簡單又可靠,便于用戶控制通訊,并且對聲光沒有任何干擾,投資的成本也比較低。缺點(diǎn)：電磁導(dǎo)航型的麥克納姆輪AGV小車改變及擴(kuò)充路徑相對比較麻煩,鋪設(shè)導(dǎo)引線也稍微困難。②磁帶導(dǎo)航優(yōu)點(diǎn)：磁帶導(dǎo)航型的AGV小車定位準(zhǔn)確,并且對于路徑的鋪設(shè)、擴(kuò)充以及變更都會(huì)比電磁型的導(dǎo)航容易許多,磁帶導(dǎo)航的成本也比較低。缺點(diǎn)：磁帶導(dǎo)航的缺點(diǎn)是容易破損,需要用戶進(jìn)行定期維護(hù),并且變更路徑需重新鋪設(shè)磁帶,還有麥克納姆輪AGV小車只可以按照磁帶行走,無法實(shí)現(xiàn)智能型地避讓,或通過控制系統(tǒng)來實(shí)時(shí)更改任務(wù)。③慣性導(dǎo)航優(yōu)點(diǎn)：采用慣性導(dǎo)航的麥克納姆輪AGV小車精度很高,技術(shù)也是特別先進(jìn)的,可在各種場合使用。缺點(diǎn)：慣性導(dǎo)航與激光導(dǎo)航一樣,成本較高。④激光導(dǎo)航首先激光導(dǎo)航分為反光板導(dǎo)航和SLAM導(dǎo)航。優(yōu)點(diǎn)：采用激光導(dǎo)航的麥克納姆輪AGV小車定位準(zhǔn)確,無需在地面上鋪設(shè)其他的定位設(shè)施,并且小車的行駛路徑是靈活多變的,可以適用于多種環(huán)境場所。目前激光導(dǎo)航也是許多AGV小車生產(chǎn)廠家優(yōu)先采取的先進(jìn)導(dǎo)航技術(shù)。缺點(diǎn)：激光導(dǎo)航式的麥克納姆輪AGV小車的制造成本較高,并且對使用環(huán)境的要求較高。⑤二維碼導(dǎo)航優(yōu)點(diǎn)：二維碼導(dǎo)航式的麥克納姆輪AGV小車定位準(zhǔn)確,并且小巧又靈活。在鋪設(shè)和改變路徑也十分容易,便于控制通訊并且對聲光無干擾。缺點(diǎn)：路徑需要我們定期維護(hù),若場地復(fù)雜的話還需要頻繁地更換二維碼,并且對陀螺儀的精度和使用壽命的要求嚴(yán)格,另對二維碼導(dǎo)航對場地的平整度也有一定要求,價(jià)格較高。其實(shí)啊,每種導(dǎo)航方式都有著自己獨(dú)特的用武之地,我們應(yīng)根據(jù)自己的現(xiàn)實(shí)情況選擇適合自己的AGV小車。

磁導(dǎo)引AGV它的造價(jià)稍微比激光的要低點(diǎn)，目前而言是AGV市場的大主流。但是缺點(diǎn)是：需要鋪設(shè)磁條作為導(dǎo)引路線，想去哪就得鋪到哪靈活性稍微比激光的差點(diǎn)，而激光的造價(jià)稍微高點(diǎn)，但是靈活性比較大，一般應(yīng)用到酒店機(jī)場等場所。

同問。。。

1.電磁導(dǎo)航早期的AGV多是用電磁導(dǎo)航，這種方案原理簡單、技術(shù)成熟，成本低，但是改變或擴(kuò)展路徑及后期的維護(hù)比較麻煩，并且AGV小車只能按固定路線行走，無法實(shí)現(xiàn)智能避讓，或通過控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)更改任務(wù)。它是通過在AGV的行駛路徑上埋設(shè)金屬導(dǎo)線，并加載低頻、低壓電流，使導(dǎo)線周圍產(chǎn)生磁場，AGV上的感應(yīng)線圈通過對導(dǎo)航磁場強(qiáng)弱的識別和跟蹤，實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。2.磁帶導(dǎo)航磁條導(dǎo)航技術(shù)與電磁導(dǎo)航相近，不同之處在于采用了在路面上貼磁條替代在地面下埋設(shè)金屬線，通過磁條感應(yīng)信號實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引。但相對于電磁導(dǎo)航AGV定位要精確很多，而且路徑的鋪設(shè)變更相對較容易，且成本更低，但是容易損壞，需要定期維護(hù)。3.慣性導(dǎo)航隨著陀螺儀技術(shù)的發(fā)展，AGV成功實(shí)現(xiàn)了髙精度導(dǎo)航。當(dāng)采用慣性導(dǎo)引方式時(shí)，現(xiàn)場場地中需要安放用于定位的模塊。安裝有陀螺儀的AGV在行駛中通過對陀螺儀供給的角速度信號、測距編碼器供給的距離信號綜合起來進(jìn)行計(jì)算。同時(shí)在地面上的定位模塊還為AGV提供了實(shí)時(shí)的校正信號，從而就可以實(shí)現(xiàn)AGV的自定位。這種導(dǎo)航具有導(dǎo)航精度十分高，技術(shù)特別先進(jìn)，在各種現(xiàn)場都能夠使用等優(yōu)點(diǎn)。但是它與激光導(dǎo)航有著一樣缺點(diǎn)：需要比較高的成本。4.激光導(dǎo)航目前，市面上的激光導(dǎo)航有兩種模式：第一種是反光板導(dǎo)航，在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板，AGV通過發(fā)射激光束，同時(shí)采集由反射板反射的激光束，來確定其當(dāng)前的位置和方向，并通過連續(xù)的三角幾何運(yùn)算來實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)航。另一種則是SLAM導(dǎo)航，通過激光雷達(dá)對場景的觀測，實(shí)時(shí)創(chuàng)建地圖并修正機(jī)器人位置，無需二維碼、色帶、磁條等人工布設(shè)標(biāo)志物，真正實(shí)現(xiàn)對作業(yè)環(huán)境的零改造。另一方面，通過激光雷達(dá)對障礙物的實(shí)時(shí)檢測，有效規(guī)劃軌跡避開障礙物，提高人機(jī)混合場景的適用和安全性。靈活度也要比其他導(dǎo)航方式強(qiáng)，同時(shí)在定位程度上比較精準(zhǔn)，但是，激光導(dǎo)航的制造成本高，對環(huán)境如外界光線，地面要求，能見度要求等要求較相對較高。5.二維碼導(dǎo)航二維碼導(dǎo)航屬于視覺識別。二維碼導(dǎo)航要比磁導(dǎo)航定位精確，在鋪設(shè)、改變路徑上也較容易，便于控制，對聲光無干擾。不過這種導(dǎo)航的AGV也需要定期維護(hù)，如果有人來干涉或拉地牛叉車經(jīng)過，就容易把地上的二維碼碾壞，需要頻繁更換二維碼。因此，比較適合全自動(dòng)無人化的環(huán)境。對陀螺儀的精度及使用壽命要求嚴(yán)格，另對場地平整度有一定要求，價(jià)格較高。其實(shí)，每種導(dǎo)航方式均有自己的獨(dú)特之處和用武之地。磁帶導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn)為：經(jīng)濟(jì)實(shí)惠并且消費(fèi)者容易進(jìn)行安裝，缺點(diǎn)為：如果行車路段有鐵(磁性體)時(shí)，導(dǎo)引帶的磁力會(huì)受到影響而不能正常行車;二維碼導(dǎo)航導(dǎo)航優(yōu)點(diǎn)為：在鋪設(shè)、改變路徑容易，便于控制，精度高但地上的二維碼碾壞，需要頻繁更換二維碼；激光導(dǎo)引優(yōu)點(diǎn)為：定位精度高(可達(dá)±1mm)