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1，相位裕度的介紹
2，自動(dòng)控制系統(tǒng)中的相位裕量和幅值裕量怎樣講比較容易理解
3，簡(jiǎn)單恒壓電路怎么樣改善相位裕度
4，誰(shuí)會(huì)求相位裕度
5，自動(dòng)控制原理相角裕度怎么求為什么有時(shí)候跟公式不一樣
6，什么叫相位裕量什么叫增益裕量

1，相位裕度的介紹

相位裕度（phase margin，PM），亦稱相位余裕，在電路設(shè)計(jì)中是非常重要的一個(gè)指標(biāo)，主要用來(lái)衡量負(fù)反饋系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并能用來(lái)預(yù)測(cè)閉環(huán)系統(tǒng)階躍響應(yīng)的過(guò)沖。

相位裕度的介紹

2，自動(dòng)控制系統(tǒng)中的相位裕量和幅值裕量怎樣講比較容易理解

根據(jù)伯德圖上的穩(wěn)定判據(jù)，穩(wěn)定和相位、幅值有關(guān)，這個(gè)裕量就是到臨界穩(wěn)定的差值

從控制領(lǐng)域來(lái)看，如果該液壓系統(tǒng)是最小相位系統(tǒng)肯定穩(wěn)定，如果不是，就得看不穩(wěn)定開(kāi)環(huán)極點(diǎn)的具體位置，進(jìn)行計(jì)算，和相位裕量進(jìn)行比較。

自動(dòng)控制系統(tǒng)中的相位裕量和幅值裕量怎樣講比較容易理解

3，簡(jiǎn)單恒壓電路怎么樣改善相位裕度

首先謝謝一直解答我的問(wèn)題，loopg沒(méi)有計(jì)算，就是圖中同名的測(cè)量點(diǎn)的信號(hào)，用電感隔離了直流信號(hào)，使得驅(qū)動(dòng)信號(hào)的交流電先后經(jīng)過(guò)mos部分和運(yùn)放開(kāi)環(huán)增益部分

原理上是一樣的，但你的閉環(huán)增益算錯(cuò)了，閉環(huán)增益怎么可能比開(kāi)環(huán)增益還大？

簡(jiǎn)單恒壓電路怎么樣改善相位裕度

4，誰(shuí)會(huì)求相位裕度

先令開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的模等于 1 ，解出對(duì)應(yīng)的 w ，將 w 代人相角裕度函數(shù)中，即可?。?！

5，自動(dòng)控制原理相角裕度怎么求為什么有時(shí)候跟公式不一樣

r（ωc）=180°+φ（ωc）而φ（ωc）=多少是看傳遞函數(shù)是什么樣的。傳遞函數(shù)分母是－，分子是＋。傳遞函數(shù)化成最簡(jiǎn)式時(shí)，如果是0型，如W（s）=（T1S+1)/So（T2S+1）（T3S+1）那么φ（ωc）=0°+arctanT1ω（分子加）-arctanT2S-arctanT3S。如果是一型系統(tǒng)，φ（ωc）=-90o....如果是二型系統(tǒng)就是-180o。如果是分子上有一個(gè)S那就是開(kāi)始是+90o，分子一開(kāi)始是個(gè)s2就是＋180o.....。算完φ（ωc）以后再求相位裕量就是公式r（ω）=180度＋φ（ω）。在開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性上對(duì)應(yīng)于幅值A(chǔ)(w)=1即20lg|A(w) |=0的角頻率稱為截止頻率，在截止頻率使系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定的臨界狀態(tài)所要附加的相角滯后量。擴(kuò)展資料：為了實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制任務(wù)，首先要將被控制對(duì)象和控制裝置按照一定的方式連接起來(lái)，組成一個(gè)有機(jī)的整體，這就是自動(dòng)控制系統(tǒng)。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，被控對(duì)象的輸出量即被控量是要求嚴(yán)格加以控制的物理量，它可以要求保持為某一恒定值，例如溫度、壓力或飛行軌跡等。而控制裝置則是對(duì)被控對(duì)象施加控制作用的相關(guān)機(jī)構(gòu)的總體，它可以采用不同的原理和方式對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制，但最基本的一種是基于反饋控制原理的反饋控制系統(tǒng)。在反饋控制系統(tǒng)中，控制裝置對(duì)被控裝置施加的控制作用，是取自被控量的反饋信息，用來(lái)不斷修正被控量和控制量之間的偏差從而實(shí)現(xiàn)對(duì)被控量進(jìn)行控制的任務(wù)，這就是反饋控制的原理。參考資料來(lái)源：百度百科--自動(dòng)控制原理參考資料來(lái)源：百度百科--相角裕度

自動(dòng)控制原理的這個(gè)公式你可以問(wèn)問(wèn)其他人

公式的意思是180度加上每個(gè)環(huán)節(jié)的相頻特性，比方說(shuō)G（s）＝K/s（s＋1）,它包含一個(gè)微分環(huán)節(jié)和一個(gè)慣性環(huán)節(jié)，所以就應(yīng)該是180-90-arctan（w）

第一個(gè)對(duì)，后面那幾個(gè)是具體應(yīng)用吧。比如1/s(s+1)，就是180°-90°-<(jwc+1)

自動(dòng)控制原理中的穿越頻率不是截止頻率。這兩個(gè)頻率可以在幅相曲線中展示，穿越頻率是與實(shí)軸的交點(diǎn)，截止頻率是過(guò)(-1,0)點(diǎn)的圓與幅相曲線的交點(diǎn)。也可以在對(duì)數(shù)頻率曲線展示。但物理意義：穿越即臨界穩(wěn)定的頻率，截止是一個(gè)特殊頻率，定義0.707

6，什么叫相位裕量什么叫增益裕量

1、相位裕量是分析運(yùn)算放大器穩(wěn)定性的一個(gè)重要參數(shù)，用符號(hào)γ來(lái)表示，固定的運(yùn)算放大器設(shè)計(jì)只有一個(gè)相位裕量，相位裕量下降會(huì)導(dǎo)致信號(hào)的上升沿和下降沿的振蕩加大。2、增益裕量是系統(tǒng)穩(wěn)定余量的一種表達(dá)形式。增益裕量定義為系統(tǒng)頻率響應(yīng)G(jω)的相位等于-180°的頻率上幅值|G(jω)|的倒數(shù)。一般地，對(duì)“尼柯?tīng)査箞D”中所示的單位反饋系統(tǒng)，G(jω)的軌跡越接近于-1+j0點(diǎn)，閉環(huán)系統(tǒng)響應(yīng)的振蕩性越大，穩(wěn)定性越差。G(jω)軌跡對(duì)-1+j0的靠近程度可以用來(lái)度量閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定裕量。擴(kuò)展資料影響相位裕量的因素包括閉環(huán)回路的噪聲增益和負(fù)載情況。一般而言，噪聲增益愈小則相位裕量愈小，因此單位增益的系統(tǒng)是最難穩(wěn)定的。同時(shí)，在選擇運(yùn)算放大器作為增益緩沖器時(shí)，應(yīng)當(dāng)注意運(yùn)算放大器在單位增益接法下是否能保持穩(wěn)定。純阻性負(fù)載一般對(duì)相位裕量沒(méi)有影響，感性負(fù)載對(duì)相位裕量有改善作用，而實(shí)際應(yīng)用中最常應(yīng)用的容性負(fù)載則會(huì)降低運(yùn)算放大器電路的相位裕量，從而導(dǎo)致系統(tǒng)易產(chǎn)生自激振蕩。參考資料來(lái)源：搜狗百科--相位裕量參考資料來(lái)源：搜狗百科-增益裕量

波特圖。

在設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時(shí)，不僅要求系統(tǒng)是穩(wěn)定的，而且希望系統(tǒng)還必須具備適當(dāng)?shù)姆€(wěn)定性裕量。由奈氏判據(jù)可知，對(duì)于開(kāi)環(huán)穩(wěn)定的系統(tǒng)，根據(jù)開(kāi)環(huán)系統(tǒng)奈氏曲線對(duì) 點(diǎn)的位置不同，閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性有三種情況：1）當(dāng)尼氏曲線不包圍點(diǎn)時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定；2）當(dāng)奈氏曲線包圍點(diǎn)時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定；3）當(dāng)尼氏曲線通過(guò) 點(diǎn)時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)處于臨界穩(wěn)定狀態(tài)。如果尼氏曲線不包圍點(diǎn)，但距離此點(diǎn)很近時(shí)，由于工作條件變化或其他原因，使系統(tǒng)參數(shù)發(fā)生變化，閉環(huán)系統(tǒng)有可能由穩(wěn)定狀態(tài)變成臨界穩(wěn)定或不穩(wěn)定狀態(tài)。因此，開(kāi)環(huán)頻率特性曲線和點(diǎn)的接近程度可以用來(lái)度量系統(tǒng)穩(wěn)定裕量的大小，即表征系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性。頻域中通常用相位裕量和增益裕量來(lái)表征系統(tǒng)的穩(wěn)定程度。 1.相位裕量在尼奎斯特圖中，如圖6.26所示，尼氏曲線與單位圓相交時(shí)的頻率稱為幅值穿越頻率。此時(shí)在幅值交界頻率上，使系統(tǒng)達(dá)到不穩(wěn)定邊緣所需要的附加相位滯后量，稱為相位裕量。在尼奎斯特圖上，從原點(diǎn)到軌跡與單位圓的交點(diǎn)可以作一條直線。從負(fù)實(shí)軸到這條直線的夾角，就是相位裕量。為了使最小相位系統(tǒng)穩(wěn)定，相位裕量必須為正值。 2.幅值裕量尼氏曲線與平面負(fù)實(shí)軸的交點(diǎn)頻率，成為相位穿越頻率。在相位等于的頻率上，的倒數(shù)，稱為幅值裕量。根據(jù)相位穿越頻率，可求得幅值裕量,單位以dB表示時(shí)當(dāng)幅值裕量以dB表示時(shí)，如果大于1，則幅值裕量為正值，當(dāng) 小于1，則幅值裕量為負(fù)值。因此，正幅值裕量（以dB表示）說(shuō)明系統(tǒng)是穩(wěn)定的，負(fù)幅值裕量（以dB表示）說(shuō)明系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。3.關(guān)于相位裕量和幅值裕量的幾點(diǎn)說(shuō)明（1）控制系統(tǒng)的相位裕量和幅值裕量，是極坐標(biāo)圖對(duì) 點(diǎn)靠近程度的度量。因此，這兩個(gè)裕量可以用來(lái)作為設(shè)計(jì)準(zhǔn)則。為了確定系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性，必須同時(shí)給出這兩個(gè)量。（2）對(duì)于最小相位系統(tǒng)，只有當(dāng)相位裕量和幅值裕量都是正值時(shí)，系統(tǒng)才是穩(wěn)定的。負(fù)的裕量表示系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。（3）為了得到滿意的性能，相位裕量應(yīng)當(dāng)在和之間，而幅值裕量應(yīng)當(dāng)大于6分貝。對(duì)于具有這些裕量的最小相位系統(tǒng)，即使開(kāi)環(huán)增益和元件的時(shí)間常數(shù)在一定范圍內(nèi)發(fā)生變化，也能保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（4）對(duì)于最小相位系統(tǒng)，開(kāi)環(huán)頻率特性的幅值和相位有確定的關(guān)系。要求相位裕量在和之間，即意味著在對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖中，對(duì)數(shù)幅頻曲線在幅值穿越頻率上的斜率應(yīng)大于 dB/dec。在大多數(shù)實(shí)際情況中，為了保證系統(tǒng)穩(wěn)定，要求幅值穿越頻率上的斜率為 dB/dec。如果幅值穿越頻率上的斜率為 dB/dec，則系統(tǒng)可能是穩(wěn)定的，也可能是不穩(wěn)定的（即使系統(tǒng)是穩(wěn)定的，相位裕量也比較?。?。如果在幅值穿越頻率上的斜率為 dB/dec，或者更陡，則系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。（5）對(duì)于非最小相位系統(tǒng)，除非尼氏曲線不包圍點(diǎn)，否則穩(wěn)定條件是不能滿足的。因此，穩(wěn)定的非最小相位系統(tǒng)將具有負(fù)的相位和幅值裕量。