1，Industry 機器人根據(jù)手臂的運動形式，可以分為四種:1。直角坐標(biāo)的手臂可以沿三個直角坐標(biāo)移動；2.柱坐標(biāo)的手臂可以上下移動、旋轉(zhuǎn)和拉伸；3.球坐標(biāo)的手臂可以旋轉(zhuǎn)、俯仰、伸展；4.鉸接臂有多個旋轉(zhuǎn)接頭。二。Industry 機器人根據(jù)執(zhí)行器運動的控制功能，分為點式和連續(xù)軌跡式:1。點式只控制執(zhí)行機構(gòu)從一點到另一點的精確定位，適用于機床上下料、點焊、一般搬運、裝卸等作業(yè)；2.連續(xù)軌跡型可以控制執(zhí)行機構(gòu)按照給定的軌跡運動，適用于連續(xù)的焊接和涂裝作業(yè)。

我是機器人鮑老師，我關(guān)注的是機器人場。機器人按應(yīng)用目的可分為行業(yè)機器人、限額機器人、娛樂機器人。1)Industry機器人has handling，welding，assembly，painting and inspection機器人，主要用于現(xiàn)代化工廠和柔性加工系統(tǒng)。2)極限機器人主要指機器人用于核電站、海底以及人難以進入的空間，包括建筑、農(nóng)業(yè)機器人。3)娛樂機器人包括玩耍機器人、跳舞機器人、玩具機器人等。

1) Industry 機器人或Industry 機器人用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，主要用于制造、焊接、涂裝、裝配、搬運、檢驗、農(nóng)產(chǎn)品加工等行業(yè)。2)探索機器人用于太空和海洋探索，以及地面和地下的探索。3)服務(wù)機器人一種半自主或全自主機器人，其服務(wù)工作可以讓人類生活得更好，讓制造業(yè)以外的設(shè)備工作得更好。4)軍用機器人用于軍事目的，可進攻也可防守。

所謂工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器人。特機器人是各種高級機器人用于非制造業(yè)和服務(wù)人類，包括:服務(wù)機器人和水下-0。在專場機器人中，部分分支發(fā)展迅速并趨于獨立系統(tǒng)，如勤務(wù)機器人水下機器人軍事機器人和微操作-。

機器人還可以分為以下幾類:智能的機器人誰的行動由人工智能決定機器人。搜救類別機器人大規(guī)模災(zāi)害發(fā)生后，人們可以進入人跡罕至的廢墟，用紅外線掃描廢墟中的場景，將信息發(fā)送給外面的搜救人員。程控機器人按照預(yù)先要求的順序和條件依次控制機器人的機械動作。示教再現(xiàn)式機器人通過引導(dǎo)或其他方式，先示教機器人的動作，輸入工作程序，機器人并自動重復(fù)操作。

焊接廣泛應(yīng)用于汽車制造機器人噴涂機器人(或機械臂)特殊行業(yè)比較特殊機器人如水下勘探、排雷、搜救、高層建筑玻璃清洗、娛樂和科研如足球機器人。德·瑪西婭。幾千年前，為了把人類從繁重的勞動中解放出來，人類渴望制造一個像人一樣的機器。比如霍梅羅斯的長篇敘事詩《伊利亞特》中瘸腿的冶煉之神用黃金鑄造了一個美麗聰慧的侍女；

猶太傳說中傳說中的泥巨人等。，這些美麗的神話總是激勵著人們把美麗的神話變成現(xiàn)實，早在兩千年前，自動木制人物和一些簡單的機械娃娃就開始出現(xiàn)了。到了近代，在機器人這個詞出現(xiàn)和世界上第一個工業(yè)機器人問世之后，不同功能的機器人相繼出現(xiàn)并活躍在不同的領(lǐng)域，從天上到地下，從工業(yè)擴張到農(nóng)林牧漁，甚至到普通百姓，機器人的種類之多，應(yīng)用之廣，影響之深，都是始料未及的。