1，Industry 機(jī)器人根據(jù)手臂的運(yùn)動(dòng)形式，可以分為四種:1。直角坐標(biāo)的手臂可以沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng)；2.柱坐標(biāo)的手臂可以上下移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)和拉伸；3.球坐標(biāo)的手臂可以旋轉(zhuǎn)、俯仰、伸展；4.鉸接臂有多個(gè)旋轉(zhuǎn)接頭。二。Industry 機(jī)器人根據(jù)執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)的控制功能，分為點(diǎn)式和連續(xù)軌跡式:1。點(diǎn)式只控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)從一點(diǎn)到另一點(diǎn)的精確定位，適用于機(jī)床上下料、點(diǎn)焊、一般搬運(yùn)、裝卸等作業(yè)；2.連續(xù)軌跡型可以控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照給定的軌跡運(yùn)動(dòng)，適用于連續(xù)的焊接和涂裝作業(yè)。

我是機(jī)器人鮑老師，我關(guān)注的是機(jī)器人場(chǎng)。機(jī)器人按應(yīng)用目的可分為行業(yè)機(jī)器人、限額機(jī)器人、娛樂機(jī)器人。1)Industry機(jī)器人has handling，welding，assembly，painting and inspection機(jī)器人，主要用于現(xiàn)代化工廠和柔性加工系統(tǒng)。2)極限機(jī)器人主要指機(jī)器人用于核電站、海底以及人難以進(jìn)入的空間，包括建筑、農(nóng)業(yè)機(jī)器人。3)娛樂機(jī)器人包括玩耍機(jī)器人、跳舞機(jī)器人、玩具機(jī)器人等。

1) Industry 機(jī)器人或Industry 機(jī)器人用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，主要用于制造、焊接、涂裝、裝配、搬運(yùn)、檢驗(yàn)、農(nóng)產(chǎn)品加工等行業(yè)。2)探索機(jī)器人用于太空和海洋探索，以及地面和地下的探索。3)服務(wù)機(jī)器人一種半自主或全自主機(jī)器人，其服務(wù)工作可以讓人類生活得更好，讓制造業(yè)以外的設(shè)備工作得更好。4)軍用機(jī)器人用于軍事目的，可進(jìn)攻也可防守。

所謂工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。特機(jī)器人是各種高級(jí)機(jī)器人用于非制造業(yè)和服務(wù)人類，包括:服務(wù)機(jī)器人和水下-0。在專場(chǎng)機(jī)器人中，部分分支發(fā)展迅速并趨于獨(dú)立系統(tǒng)，如勤務(wù)機(jī)器人水下機(jī)器人軍事機(jī)器人和微操作-。

機(jī)器人還可以分為以下幾類:智能的機(jī)器人誰(shuí)的行動(dòng)由人工智能決定機(jī)器人。搜救類別機(jī)器人大規(guī)模災(zāi)害發(fā)生后，人們可以進(jìn)入人跡罕至的廢墟，用紅外線掃描廢墟中的場(chǎng)景，將信息發(fā)送給外面的搜救人員。程控機(jī)器人按照預(yù)先要求的順序和條件依次控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作。示教再現(xiàn)式機(jī)器人通過引導(dǎo)或其他方式，先示教機(jī)器人的動(dòng)作，輸入工作程序，機(jī)器人并自動(dòng)重復(fù)操作。

焊接廣泛應(yīng)用于汽車制造機(jī)器人噴涂機(jī)器人(或機(jī)械臂)特殊行業(yè)比較特殊機(jī)器人如水下勘探、排雷、搜救、高層建筑玻璃清洗、娛樂和科研如足球機(jī)器人。德·瑪西婭。幾千年前，為了把人類從繁重的勞動(dòng)中解放出來(lái)，人類渴望制造一個(gè)像人一樣的機(jī)器。比如霍梅羅斯的長(zhǎng)篇敘事詩(shī)《伊利亞特》中瘸腿的冶煉之神用黃金鑄造了一個(gè)美麗聰慧的侍女；

猶太傳說中傳說中的泥巨人等。，這些美麗的神話總是激勵(lì)著人們把美麗的神話變成現(xiàn)實(shí)，早在兩千年前，自動(dòng)木制人物和一些簡(jiǎn)單的機(jī)械娃娃就開始出現(xiàn)了。到了近代，在機(jī)器人這個(gè)詞出現(xiàn)和世界上第一個(gè)工業(yè)機(jī)器人問世之后，不同功能的機(jī)器人相繼出現(xiàn)并活躍在不同的領(lǐng)域，從天上到地下，從工業(yè)擴(kuò)張到農(nóng)林牧漁，甚至到普通百姓，機(jī)器人的種類之多，應(yīng)用之廣，影響之深，都是始料未及的。