比如你要求一個(gè)軸走100mm，實(shí)際走了100.01，多出來的0.01就是定位精度。重復(fù)定位精度是指過去兩次定位同一位置所產(chǎn)生的誤差。比如你讓一個(gè)軸走100mm，第一次設(shè)計(jì)，其實(shí)他走100.01，重復(fù)同樣的動作。他走99.99，兩者誤差0.02，這是重復(fù)定位的精度。通常重復(fù)定位的精度要比定位的精度高很多。重復(fù)定位的精度取決于機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器和傳動裝置的精度。

具體如下:工業(yè) 機(jī)器人技術(shù)性能特點(diǎn)機(jī)電性能。工業(yè) 機(jī)器人一般運(yùn)動精度可以小于0.1 mm(指重復(fù)運(yùn)動到點(diǎn)精度)，一噸重的物體可以拉伸到三四米。雖然這樣的性能可能不太容易滿足蘋果手機(jī)上一些“瘋狂”的處理要求，但對于大多數(shù)工業(yè)應(yīng)用來說，已經(jīng)足夠成功完成任務(wù)。隨著機(jī)器人性能的逐漸提高，一些以前不可能完成的任務(wù)變得可行(比如激光焊接或切割，以前需要特殊的高精度設(shè)備來引導(dǎo)激光方向，但隨著機(jī)器人精度的提高，現(xiàn)在依靠機(jī)器人本身的精確運(yùn)動已經(jīng)變得可靠)。

工業(yè) 機(jī)器人人機(jī)配合的技術(shù)性能和特點(diǎn)。傳統(tǒng)的工業(yè) 機(jī)器人在籠子里工作，因?yàn)檎娴暮芪ｋU(xiǎn)(想象一下一個(gè)舉著幾十或者幾百公斤的家伙以每秒四米的速度擺動，沒有人愿意靠近)。主要原因是機(jī)器人，基于成本和技術(shù)的考慮，不會集成額外的傳感器來感知外界的特殊情況(比如突然的觸碰)，它只會按照人類編好的程序日復(fù)一日地“愚蠢”移動，除非有外界信號告訴它停下來。

工業(yè)機(jī)器人目前還沒有統(tǒng)一的分類標(biāo)準(zhǔn)?？梢愿鶕?jù)不同的要求進(jìn)行不同的分類。1.按駕駛模式分類1。液壓液壓傳動機(jī)器人通常，傳動系統(tǒng)由液壓馬達(dá)(各種油缸和馬達(dá))、伺服閥、油泵和油箱組成，傳動的執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)器人 works。通常具有很大的抓舉能力(可達(dá)幾百公斤)，特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、動作平穩(wěn)、耐沖擊、耐振動、抗爆性好。但液壓元件對制造精度和密封性能要求很高，否則漏油會污染環(huán)境。

但速度難以控制，氣壓不能太高，所以抓舉能力較低。3.電力驅(qū)動是目前應(yīng)用最廣泛的驅(qū)動方式。其特點(diǎn)是供電方便，響應(yīng)速度快，驅(qū)動力大(關(guān)節(jié)型重量已達(dá)400 kg)，信號檢測、傳輸和處理方便，可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)、DC伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)(其中交流伺服電機(jī)是目前主要的驅(qū)動形式)。

機(jī)器人性能測試系統(tǒng)通過配套的激光跟蹤儀測量系統(tǒng)精確采集機(jī)器人的位置信息，涵蓋了GB/t /ISO 92831998標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的全部14項(xiàng)性能指標(biāo)測試。GB/T -2機(jī)器人通用技術(shù)要求國家標(biāo)準(zhǔn)(GB)”-2機(jī)器人行業(yè)規(guī)范條件《2000。

用人工智能，人能做的事。當(dāng)一個(gè)軟件驅(qū)動的對象出了事，它就是一臺機(jī)器。實(shí)際上，機(jī)器人(機(jī)器人)是一種自動執(zhí)行工作的機(jī)械裝置。機(jī)器人你可以接受人類的命令，執(zhí)行預(yù)先編好的程序，或者按照人工智能技術(shù)制定的原理程序行動。機(jī)器人執(zhí)行替代或輔助人類工作的工作，如制造、建筑或危險(xiǎn)工作。機(jī)器人可以是先進(jìn)的綜合控制論、機(jī)電一體化、計(jì)算機(jī)、材料、仿生學(xué)的產(chǎn)物。

歐美國家認(rèn)為:機(jī)器人應(yīng)該是電腦控制的自動化機(jī)器，可以通過編程改變多種功能，但日本不同意這種說法。日本人認(rèn)為“機(jī)器人是任何先進(jìn)的自動化機(jī)器”，其中就包括那種仍然需要一個(gè)人操作的機(jī)械手。所以很多日本人觀念中的機(jī)器人并不是歐美人定義的。現(xiàn)在國際上機(jī)器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致?？偟膩碚f，人們可以接受機(jī)器人是靠自身的動力和控制能力實(shí)現(xiàn)各種功能的機(jī)器這種說法。

類別:游戲> >射擊游戲問題描述:什么是工業(yè) 機(jī)器人？什么是工業(yè) 機(jī)器人？分析:-0/的歷史并不算太長，世界上工業(yè) 機(jī)器人和機(jī)器人的歷史真正開始于1959年。恩格爾伯格大學(xué)學(xué)的是伺服理論，是研究運(yùn)動機(jī)構(gòu)如何更好地跟蹤控制信號的理論。德瓦爾在1946年發(fā)明了一個(gè)系統(tǒng)，可以“重現(xiàn)”記錄的機(jī)器運(yùn)動。

Devall還獲得了可編程機(jī)械手專利，按照程序工作，可以根據(jù)不同的工作需要進(jìn)行編程，因此具有通用性和靈活性。恩格爾伯格和德瓦爾都在研究機(jī)器人，認(rèn)為汽車工業(yè)最合適機(jī)器人，因?yàn)樗椭匦蜋C(jī)械一起工作，1959年，恩格爾伯格和德瓦爾共同制作了第一個(gè)工業(yè) 機(jī)器人。古字機(jī)器人 機(jī)器人和世界第一個(gè)工業(yè) 機(jī)器人的出現(xiàn)都是近幾十年的事。