比如你要求一個軸走100mm，實際走了100.01，多出來的0.01就是定位精度。重復定位精度是指過去兩次定位同一位置所產(chǎn)生的誤差。比如你讓一個軸走100mm，第一次設計，其實他走100.01，重復同樣的動作。他走99.99，兩者誤差0.02，這是重復定位的精度。通常重復定位的精度要比定位的精度高很多。重復定位的精度取決于機器人關節(jié)減速器和傳動裝置的精度。

具體如下:工業(yè) 機器人技術性能特點機電性能。工業(yè) 機器人一般運動精度可以小于0.1 mm(指重復運動到點精度)，一噸重的物體可以拉伸到三四米。雖然這樣的性能可能不太容易滿足蘋果手機上一些“瘋狂”的處理要求，但對于大多數(shù)工業(yè)應用來說，已經(jīng)足夠成功完成任務。隨著機器人性能的逐漸提高，一些以前不可能完成的任務變得可行(比如激光焊接或切割，以前需要特殊的高精度設備來引導激光方向，但隨著機器人精度的提高，現(xiàn)在依靠機器人本身的精確運動已經(jīng)變得可靠)。

工業(yè) 機器人人機配合的技術性能和特點。傳統(tǒng)的工業(yè) 機器人在籠子里工作，因為真的很危險(想象一下一個舉著幾十或者幾百公斤的家伙以每秒四米的速度擺動，沒有人愿意靠近)。主要原因是機器人，基于成本和技術的考慮，不會集成額外的傳感器來感知外界的特殊情況(比如突然的觸碰)，它只會按照人類編好的程序日復一日地“愚蠢”移動，除非有外界信號告訴它停下來。

工業(yè)機器人目前還沒有統(tǒng)一的分類標準?？梢愿鶕?jù)不同的要求進行不同的分類。1.按駕駛模式分類1。液壓液壓傳動機器人通常，傳動系統(tǒng)由液壓馬達(各種油缸和馬達)、伺服閥、油泵和油箱組成，傳動的執(zhí)行機構機器人 works。通常具有很大的抓舉能力(可達幾百公斤)，特點是結構緊湊、動作平穩(wěn)、耐沖擊、耐振動、抗爆性好。但液壓元件對制造精度和密封性能要求很高，否則漏油會污染環(huán)境。

但速度難以控制，氣壓不能太高，所以抓舉能力較低。3.電力驅動是目前應用最廣泛的驅動方式。其特點是供電方便，響應速度快，驅動力大(關節(jié)型重量已達400 kg)，信號檢測、傳輸和處理方便，可采用多種靈活的控制方案。驅動電機一般采用步進電機、DC伺服電機和交流伺服電機(其中交流伺服電機是目前主要的驅動形式)。

機器人性能測試系統(tǒng)通過配套的激光跟蹤儀測量系統(tǒng)精確采集機器人的位置信息，涵蓋了GB/t /ISO 92831998標準中規(guī)定的全部14項性能指標測試。GB/T -2機器人通用技術要求國家標準(GB)”-2機器人行業(yè)規(guī)范條件《2000。

用人工智能，人能做的事。當一個軟件驅動的對象出了事，它就是一臺機器。實際上，機器人(機器人)是一種自動執(zhí)行工作的機械裝置。機器人你可以接受人類的命令，執(zhí)行預先編好的程序，或者按照人工智能技術制定的原理程序行動。機器人執(zhí)行替代或輔助人類工作的工作，如制造、建筑或危險工作。機器人可以是先進的綜合控制論、機電一體化、計算機、材料、仿生學的產(chǎn)物。

歐美國家認為:機器人應該是電腦控制的自動化機器，可以通過編程改變多種功能，但日本不同意這種說法。日本人認為“機器人是任何先進的自動化機器”，其中就包括那種仍然需要一個人操作的機械手。所以很多日本人觀念中的機器人并不是歐美人定義的?，F(xiàn)在國際上機器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致?？偟膩碚f，人們可以接受機器人是靠自身的動力和控制能力實現(xiàn)各種功能的機器這種說法。

類別:游戲> >射擊游戲問題描述:什么是工業(yè) 機器人？什么是工業(yè) 機器人？分析:-0/的歷史并不算太長，世界上工業(yè) 機器人和機器人的歷史真正開始于1959年。恩格爾伯格大學學的是伺服理論，是研究運動機構如何更好地跟蹤控制信號的理論。德瓦爾在1946年發(fā)明了一個系統(tǒng)，可以“重現(xiàn)”記錄的機器運動。

Devall還獲得了可編程機械手專利，按照程序工作，可以根據(jù)不同的工作需要進行編程，因此具有通用性和靈活性。恩格爾伯格和德瓦爾都在研究機器人，認為汽車工業(yè)最合適機器人，因為它和重型機械一起工作，1959年，恩格爾伯格和德瓦爾共同制作了第一個工業(yè) 機器人。古字機器人 機器人和世界第一個工業(yè) 機器人的出現(xiàn)都是近幾十年的事。