根據(jù)手指康復(fù)機(jī)器人手套相關(guān)簡(jiǎn)介可知手指康復(fù)機(jī)器人手套不好戴，所以戴起來(lái)比較復(fù)雜。機(jī)器人 手指，部分機(jī)器人 手指可以通過(guò)螺栓或焊接的方式固定在手指上，手指康復(fù)機(jī)器人手套不好戴，康復(fù)機(jī)器人 Glove是一款用于腦卒中患者手運(yùn)動(dòng)功能康復(fù)的智能設(shè)備，對(duì)痙攣、癱瘓、癱瘓等癥狀有很大改善，通過(guò)仿生氣動(dòng)人工肌肉驅(qū)動(dòng)手指關(guān)節(jié)活動(dòng)，幫助作用于腦神經(jīng)，促進(jìn)運(yùn)動(dòng)康復(fù)。

For industry機(jī)器人，物料搬運(yùn)是其抓取操作模式中較為重要的應(yīng)用之一。Industrial 機(jī)器人作為一種通用性很強(qiáng)的工作設(shè)備，其工作任務(wù)能否順利完成直接取決于夾緊機(jī)構(gòu)。因此機(jī)器人的末端夾緊機(jī)構(gòu)應(yīng)結(jié)合實(shí)際工作任務(wù)和工作環(huán)境的要求進(jìn)行設(shè)計(jì)，這就導(dǎo)致了夾緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)形式的多樣化。機(jī)械夾緊機(jī)構(gòu)多為兩指爪式，按手指運(yùn)動(dòng)方式分為:旋轉(zhuǎn)式和平移式；夾持方式不同可分為內(nèi)支撐式和外夾持式；根據(jù)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，可分為氣動(dòng)、電動(dòng)、液壓及其組合夾緊機(jī)構(gòu)。

以下是幾種氣動(dòng)機(jī)械手裝置:1 .旋轉(zhuǎn)連桿杠桿式夾緊機(jī)構(gòu)。該裝置的手指(如V 手指和arc 手指)通過(guò)螺栓固定在夾緊機(jī)構(gòu)上，更換方便，因此可以顯著擴(kuò)大夾緊機(jī)構(gòu)的應(yīng)用范圍。2.直桿雙缸平移夾緊機(jī)構(gòu)這種夾緊機(jī)構(gòu)的指端通常安裝在配有指端安裝座的直桿上。當(dāng)壓力氣體進(jìn)入單作用雙缸的兩個(gè)桿腔時(shí)，會(huì)推動(dòng)活塞逐漸向中間移動(dòng)，直到工件被夾緊。

joint 機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。它的出現(xiàn)是為了解放人工勞動(dòng)力，提高企業(yè)生產(chǎn)效率。關(guān)節(jié)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人功能的基礎(chǔ)。我們來(lái)看看關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)機(jī)器人。機(jī)械部分就是機(jī)器人的血肉部分，也就是我們常說(shuō)的關(guān)節(jié)機(jī)器人身體部分。這部分主要可以分為兩個(gè)系統(tǒng):(1)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)需要在各個(gè)關(guān)節(jié)處安裝傳感裝置和傳動(dòng)專使機(jī)器人運(yùn)行，這就是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)部分可以是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)、電氣傳動(dòng)系統(tǒng)、氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)，也可以是幾種系統(tǒng)組合的綜合傳動(dòng)系統(tǒng)。(2)機(jī)械系統(tǒng)關(guān)節(jié)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)主要由機(jī)身、手臂、手腕和手四個(gè)部分組成，每個(gè)部分又有幾個(gè)自由度，構(gòu)成了一個(gè)多自由度的機(jī)械系統(tǒng)。末端機(jī)械手是直接安裝在手腕上的重要部件?？梢允莔ulti--2/抓手，也可以是噴漆槍或焊接工具。