問題太大了！綜上所述，機器人是指模仿人類動作，由指令、程序或智能控制的機器！第一代:線控或遙控指揮機械手！第二代:程序控制自動機制！第三代:人工智能(可由計算機自動處理)是類人技能機器！所謂的機器人就是它可以模仿人類的一些技能！你不必是人類！電影和實驗室里所謂的仿真機器人和實用機器人是兩回事！基礎(chǔ)工作原理是示教再現(xiàn)，即在用戶機器人的指導(dǎo)下，根據(jù)實際任務(wù)一步步操作。機器人在引導(dǎo)過程中，自動記憶每個示教動作的位置、姿態(tài)、運動參數(shù)和焊接參數(shù)，并自動生成連續(xù)執(zhí)行所有操作的程序。

如何設(shè)計？如果是單片機，流水燈能行嗎？流水燈的線路不是接燈，而是接電機。如果電力不足，它連接到繼電器，繼電器以高電流操作電機。根據(jù)各關(guān)節(jié)的運動規(guī)律定義那些燈的開關(guān)輸出就可以了。如果計算機直接控制，看你做了多少個關(guān)節(jié)，用Com口傳輸指令。如果事情多，機器人那就結(jié)束了。

Swing 機器人，由單擺系統(tǒng)和驅(qū)動模塊組成控制。單擺系統(tǒng)上設(shè)置有擺動傳感器，其中drive 控制模塊包括電源、控制裝置和驅(qū)動器；電源通過控制 driver與驅(qū)動器連接，驅(qū)動控制模塊通過數(shù)據(jù)線與單擺系統(tǒng)中的擺動傳感器和步進電機連接；單擺系統(tǒng)的上端是一個支柱，支撐或懸掛，通過兩根導(dǎo)線與擺體連接。為了上下移動空心滑塊，通過控制發(fā)送的脈沖數(shù)來實現(xiàn)；優(yōu)選方案是控制驅(qū)動器發(fā)送250個脈沖，使控制驅(qū)動器驅(qū)動步進電機順時針和逆時針(自上而下)旋轉(zhuǎn)。由于每個脈沖驅(qū)動螺桿旋轉(zhuǎn)7.5度，即每旋轉(zhuǎn)1875度，空心滑塊的位移是相同的，保證了空心滑塊的上限和下限的位置。

under water機器人Sport控制的主要參數(shù)是深度、高度、航行速度、航向角和位置。水下機器人任何一個自由度的運動都與其他自由度的運動相關(guān)，即六個自由度之間存在交叉耦合，這也是水下機器人-2/的主要難點之一。在大多數(shù)情況下，為了方便討論問題而不使問題復(fù)雜化，假設(shè)機器人的垂直面和水平面之間的耦合很小，可以忽略不計，將垂直面和水平面分開考慮，因為機器人最基本的運動方式是保持或改變航向，保持或改變深度。

這里高度、航速、航向角、位置的參數(shù)是單回路閉環(huán)控制，不考慮自由度之間的耦合。在不同的水下機器人中，閉合回路控制的數(shù)量是不同的。一般來說，深度環(huán)、高度環(huán)、航向角環(huán)需要閉環(huán)控制。這些閉環(huán)回路被稱為自動深度確定、自動高度確定和自動定向。另外，在某些機器人中，到閉環(huán)的距離(水下機器人到相對目標(biāo)的距離，也叫自動測距)和位置閉環(huán)(也叫自動定位)也需要閉環(huán)控制。

remote control控制就是在遙控器上安裝一個發(fā)射器，可以發(fā)射攜帶一定信息的電磁波到機器人然后在機器人上安裝一個接收器。接收器連接到處理器。接收信號后，接收器為處理器處理信號。處理器處理接收到的信息，并將其提供給/110。遙控器發(fā)射不同頻率的紅外線。機器人收到它們后，它有自己的程序來響應(yīng)?，F(xiàn)代遙控器控制機器人原理如下。從控制的模式來看，自動控制系統(tǒng)有閉環(huán)和開環(huán)兩種。

《現(xiàn)代控制系統(tǒng)(第11版)》一直是這類課程的樣板教材。主要內(nèi)容包括控制系統(tǒng)簡介、系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型、狀態(tài)空間模型、反饋控制系統(tǒng)特性、反饋控制系統(tǒng)性能、反饋系統(tǒng)穩(wěn)定性、根軌跡法、頻響法、頻域穩(wěn)定性和反饋，閉環(huán)控制即(負(fù))反饋控制、原理類似于人和動物的有目的行為，系統(tǒng)由傳感器(相當(dāng)于感官)、控制裝置(相當(dāng)于大腦和神經(jīng))組成。