不！世界上最早使用機器人的企業(yè)是德國庫卡。1973年，庫卡創(chuàng)造了世界上第一個行業(yè)機器人FAMULUS。接下來，筆者為大家普及一下全球10大行業(yè)機器人公司:ABB ABB ABB機器人公司ABB集團總部位于瑞士蘇黎世，是一家專注于電力、自動化制造和機器人技術發(fā)展的跨國公司。ABB 機器人公司擁有超過40年的生產(chǎn)經(jīng)驗，是全球行業(yè)機器人制造業(yè)的第一。

第二名:安川安川機器人公司安川電機株式會社(Yaskawa Electric Corporation)，成立于1915年，總部位于日本福岡縣北九州市，是一家生產(chǎn)伺服系統(tǒng)、運動控制器、伺服電機、交流電機驅(qū)動、開關和工業(yè)的日本制造商機器人。自1988年公司開發(fā)出第一個名為“motor man”機器人的全電動工業(yè)以來，Motorman 機器人在世界各地得到了廣泛的應用。此機器人主要用于電弧焊、點焊、處理、裝配和噴漆等工業(yè)過程。

Industry 機器人是信息化高度發(fā)展的產(chǎn)物，是信息智能化和自動化相結(jié)合的超自動化產(chǎn)品。能生產(chǎn)工業(yè)機器人的公司很多，現(xiàn)在綜合技術水平和品牌影響力都排在前十名機器人公司。一、ABB工業(yè)機器人 2，安川工業(yè)機器人 3，庫卡工業(yè)機器人 4，發(fā)那科工業(yè)機器人 5，川崎工業(yè)-2。那智工業(yè)機器人 9、柯馬Industry機器人10、愛德普工業(yè)機器人以上是工業(yè)領域技術領先的世界知名品牌公司機器人。

焊接機器人品牌分為國內(nèi)和國外品牌。國外品牌有:ABB、發(fā)那科、安川、OTC、錢江、庫卡、川崎、柯馬、那智布約爾、松下。這些品牌生產(chǎn)的焊接機器人整體質(zhì)量優(yōu)于國內(nèi)產(chǎn)品，但同時這些產(chǎn)品對工人操作焊接機器人要求較高，售后問題難以解決，無法及時處理問題。國內(nèi)品牌有:無錫金鷹、勃朗特、宋新等。國內(nèi)用戶還是建議買無錫金鴻鷹焊接機器人。除了是第一批從事行業(yè)的企業(yè)機器人，擁有20多年的行業(yè)經(jīng)驗，還具備設計生產(chǎn)能力，并提供售后服務，產(chǎn)品定位高端，品質(zhì)有保障。

單個PDL2程序可以控制多個機械手。通過將臂編號與一組軸相關聯(lián)，可以在系統(tǒng)級別建立這些臂。作為[Move]程序語句的一部分，可選的arm子句將指定移動一個臂。如果程序只控制一個手臂，就不需要賦值。如果指定了多個臂，將根據(jù)以下說明使用可選的臂子句:[將臂1移動到頂部]這是分配給整個[Move]命令的臂。用move子句指定的任何臨時標準也適用于指定的分支。

程序員可以根據(jù)以下程序?qū)傩栽O置在[program]語句中指定一個默認arm:programamtestprog _ arm 1 ` `` ` begin movetoperchmovesarm 1 move arm press F2。通過指定的旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)次數(shù)可以使程序等間隔偏移多次。比如加工輪胎圓周上的輪孔時，只需要示教一個加工零件，就可以生成其他加工零件的位置數(shù)據(jù)，3對于程序中一定范圍的動作語句，offset函數(shù)可以將示教位置轉(zhuǎn)移到其他位置。偏置的形式包括程序偏置、鏡像偏置和角度輸入偏置。