1.減速器減速器是一種以齒輪為核心，由滑輪、傳送帶、鏈齒軌和鏈條組成的動力傳動機構。它的作用是“降低動力轉(zhuǎn)速，輸出與減速比相匹配的扭矩(力)”，即“降低速度，將小的力轉(zhuǎn)化為大的力”。目前機器人領域使用的減速器有兩種，一種是RV減速器，一種是諧波減速器。在關節(jié)型機器人中，由于RV減速器具有較高的剛性和旋轉(zhuǎn)精度，RV減速器一般放在車架、手臂、肩膀等重負荷的位置，價格也較高，而諧波減速器放在手臂、手腕或手上。
日文“Bionic 機器人”在外形上與人類極為相似，但看到它們的內(nèi)部結構更是讓人驚訝。這是因為它的內(nèi)部是由一些鋼鐵零件制成的，和人體結構一樣，有肋骨和脊椎，是按照1:1的比例制成的。網(wǎng)友紛紛評論:和她在一起，你想要什么樣的老婆？我不會問你要房子，不會問你要車，我真的服從你。如果機器人有能力生孩子，那么中國人口就不會有20多萬的彩禮。未來人類是人機一體的，人類的一切技術都是以服務人類為先，絕對不會有事機器人。
人在生活中時不時會有情緒。機器人可以嗎？大家想多了，機器人只滿足一部分人的需求，有配偶的基本不會考慮購買。所以配偶機器人不會讓人類滅絕。如果真的要達到想象的程度，用機器人，很容易滿足這一代人。人類有下一代嗎？再過幾年，人類就會從地球上消失。掙錢自己用，一人吃飽全家不餓。男女各自獨立，有男有女機器人代替。
6、掃地 機器人驅(qū)動輪的構造掃地機器人驅(qū)動輪的結構如下:驅(qū)動輪總成包括減速箱、行走驅(qū)動電機、拉簧、輔助固定蓋板和行走驅(qū)動輪，輔助固定蓋板位于驅(qū)動輪容納腔的下開口處，通過三個鎖緊螺釘旋緊在機器人底殼上，設置輔助固定蓋板。行走驅(qū)動電機安裝在齒輪減速箱殼體的前端，其動力輸出軸與齒輪減速箱的減速輸入軸連接，行走驅(qū)動輪位于齒輪減速箱殼體的后端側(cè)，安裝在齒輪減速箱的減速輸出軸上；減速箱位于驅(qū)動輪容納腔內(nèi)，并位于輔助固定蓋板的上端側(cè)；減速箱殼體的前端設有向下突出的減速箱下端連接座和向上突出的減速箱上端連接座；減速箱下端連接座通過樞軸與輔助固定舌的上端鉸接；減速箱上端連接座上設有減速箱掛鉤；機器人底殼設置有底殼鉤，底殼鉤位于驅(qū)動輪容納腔內(nèi)壁上的變速箱鉤的后端側(cè)，拉簧位于變速箱鉤和底殼鉤之間，前端鉤在變速箱鉤上，后端鉤在底殼鉤上，拉簧朝向相反方向。
