機(jī)器人是什么做的？西嶺工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)中心老師介紹，工業(yè)機(jī)器人主要部件及成本結(jié)構(gòu)主要如下:工業(yè)機(jī)器人主要由精密減速機(jī)、伺服電機(jī)、控制系統(tǒng)、本體四部分組成。下圖中的百分比是整體機(jī)器人各部分的成本比，很容易看出，減速器和機(jī)器人車身的成本比是很大的。

機(jī)器人Body:機(jī)器人六軸機(jī)體、伺服電機(jī)、減速器、供漆供氣或天然氣火焰裝置等。機(jī)器人電氣部分:電氣控制柜及部件、監(jiān)控?cái)z像頭、總線等。機(jī)器人車身和電氣控制柜、電源電纜和編碼器電纜。Industry 機(jī)器人的硬件由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和車身等組成。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、氣缸等組成?？刂葡到y(tǒng)由電路板、電線和編碼線等組成。主體是機(jī)器人的各個(gè)軸的主體主干和內(nèi)部等的小零件。

在掃地的頭上機(jī)器人，有一塊主板，上面有一個(gè)小板子，后面嵌入一個(gè)主控芯片，也是掃地的大腦機(jī)器人。主控芯片采用瑞芯微的A7，另一個(gè)芯片真的看不出來上面寫了什么。隨著科技的飛速發(fā)展，機(jī)械代替人工的時(shí)代正在蔓延，智能掃地機(jī)器人慢慢出現(xiàn)在人們的生活中，越來越多的家庭離不開掃地機(jī)器人。

機(jī)器人由三部分六個(gè)子系統(tǒng)組成。這三個(gè)部分是機(jī)械部分，傳感部分和控制部分。六個(gè)子系統(tǒng)分別是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、機(jī)器人環(huán)境交換系統(tǒng)、人機(jī)交換系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。它是通過編程，然后組裝一些機(jī)械而制成的。A 機(jī)器人由機(jī)械部分、傳感部分和控制部分組成。檢測(cè)裝置的作用是實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和工作情況，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設(shè)定的信息進(jìn)行比較，調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)，保證機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)符合預(yù)定要求。

西嶺工業(yè)老師介紹的機(jī)器人培訓(xùn)中心，工業(yè)機(jī)器人主要部件及成本結(jié)構(gòu)主要如下:工業(yè)機(jī)器人主要由精密減速機(jī)和伺服四部分組成。下圖中的百分比是整體機(jī)器人各部分的成本比。很容易看出，減速器和機(jī)器人車身的成本比是很大的。減速器用于提高和保證機(jī)器人的工作精度；伺服電機(jī)主要用于位置、速度等參數(shù)的反饋和修正；控制系統(tǒng)根據(jù)輸入程序向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和致動(dòng)器發(fā)送命令信號(hào)，并控制它們。