機(jī)器人有三個(gè)發(fā)展階段，也就是說(shuō)我們習(xí)慣把機(jī)器人分為三類(lèi)，一類(lèi)是第一代機(jī)器人，也叫教學(xué)復(fù)制型機(jī)器人?？垂ぷ魃系馁Y料，然后做指示。這種情況下機(jī)器人這個(gè)動(dòng)作可以根據(jù)當(dāng)時(shí)教導(dǎo)的結(jié)果反復(fù)重現(xiàn)，比如汽車(chē)點(diǎn)焊機(jī)器人。只要它教完了這個(gè)點(diǎn)焊過(guò)程，它總是重復(fù)這樣的工作，它對(duì)外界環(huán)境，這個(gè)力的大小，這個(gè)都沒(méi)有感知。它不知道焊接的好壞，所以其實(shí)這種缺陷從第一代機(jī)器人就存在了。所以在70年代末，人們開(kāi)始研究二代機(jī)器人，有感覺(jué)的叫機(jī)器人。比如力覺(jué)、觸覺(jué)、滑覺(jué)、視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)跟人比，各種感覺(jué)都有。比如機(jī)器人抓取一個(gè)物體時(shí)，它其實(shí)是可以感受到力的，它可以通過(guò)視覺(jué)感受和識(shí)別物體的形狀、大小和顏色。

8月10日晚，小米公司發(fā)布了首款仿生四足動(dòng)物機(jī)器人CyberDog。內(nèi)置小米研發(fā)的高性能伺服電機(jī)，配備高精度環(huán)境感知系統(tǒng)和AI語(yǔ)音交互系統(tǒng)，使其能夠感知圖像、光線、距離、速度、聲音等環(huán)境信息。，并還原更真實(shí)的生物反應(yīng)。此外，還支持多種仿生動(dòng)作姿勢(shì)，可以完成后空翻等高難度動(dòng)作。未來(lái)的發(fā)展方向是成為人類(lèi)身邊的“科技伙伴”。

仿生機(jī)器人兼具生物學(xué)和機(jī)器人的特點(diǎn)，在反恐、防爆、太空探索、搶險(xiǎn)救災(zāi)等不適合人承擔(dān)任務(wù)的環(huán)境中逐漸展現(xiàn)出良好的應(yīng)用前景。但由于其跨學(xué)科性質(zhì)，其發(fā)展仍存在諸多問(wèn)題，如形似而神異、達(dá)不到生物系統(tǒng)的精致程度、實(shí)際應(yīng)用受到限制等。相比較而言，工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)難度更低，發(fā)明成本更低，應(yīng)用領(lǐng)域更廣，所以更成熟。21世紀(jì)，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人已初步進(jìn)入工業(yè)化階段。

[摘要]主要分析了裝配機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中的重要性，并由此闡述了裝配機(jī)器人的基本組成、主要類(lèi)型、關(guān)鍵技術(shù)、國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀及未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)。結(jié)構(gòu)；分類(lèi)；關(guān)鍵技術(shù)；開(kāi)發(fā)裝配是產(chǎn)品生產(chǎn)的后續(xù)過(guò)程，在制造業(yè)中占有重要地位，在人力、物力、財(cái)力消耗中占有很大比重。機(jī)器人 assembly作為一種新的工業(yè)技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。

匯編機(jī)器人在機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域中只占很小的份額。一方面，裝配操作本身比焊接、噴涂和搬運(yùn)更復(fù)雜；另一方面，在機(jī)器人的組裝技術(shù)中仍有一些問(wèn)題需要解決。比如裝配環(huán)境要求高，裝配效率低，缺乏感知和自適應(yīng)控制能力，難以在變化的環(huán)境中完成復(fù)雜的裝配。機(jī)器人的精度要求很高，否則經(jīng)常會(huì)組裝失敗或者“卡死”。

Mobile 機(jī)器人根據(jù)工作環(huán)境可分為室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人和室外移動(dòng)機(jī)器人；按運(yùn)動(dòng)方式可分為:輪式運(yùn)動(dòng)機(jī)器人，步行運(yùn)動(dòng)機(jī)器人，蛇形運(yùn)動(dòng)機(jī)器人，履帶式運(yùn)動(dòng)機(jī)器人，爬行機(jī)器人，等等。按控制架構(gòu)分:功能型(水平型)結(jié)構(gòu)機(jī)器人、行為型(垂直)結(jié)構(gòu)機(jī)器人、混合型機(jī)器人；按功能和用途分:醫(yī)用機(jī)器人，軍用機(jī)器人，殘疾人機(jī)器人，保潔機(jī)器人，等等。按工作空間分:陸上機(jī)動(dòng)機(jī)器人，水下機(jī)器人，無(wú)人飛機(jī)和太空機(jī)器人。

它包括四個(gè)空心12V DC電機(jī)、編碼器Arduino微控制器和I/O板擴(kuò)展。這是一種可編程的開(kāi)放源代碼語(yǔ)言。它的底盤(pán)由鋁合金和預(yù)鉆的微控制器制成。這款Mecanumwheels移動(dòng)平臺(tái)的Arduino 機(jī)器人 kit可以通過(guò)改變每個(gè)輪子的方向和速度向任意方向移動(dòng)。

它可以分為:焊接、碼垛、搬運(yùn)、裝卸、注塑、沖壓等。推薦引領(lǐng)智能科技發(fā)展1。笛卡爾坐標(biāo)工業(yè)機(jī)器人手空間的位置變化是通過(guò)沿三個(gè)相互的軸移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的垂直，常用于生產(chǎn)設(shè)備的裝卸和高精度裝配。一般直角坐標(biāo)工業(yè)機(jī)器人的手臂可以上下移動(dòng)(Z軸方向)，可以沿拖板和橫梁上的導(dǎo)軌做二維(X、Y方向)水平移動(dòng)。

2.柱坐標(biāo)業(yè)機(jī)器人柱坐標(biāo)業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖如圖所示，有兩個(gè)移動(dòng)關(guān)節(jié)和一個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。末端機(jī)械手安裝軸的位置和姿態(tài)用(z，r，θ)坐標(biāo)表示，其主體具有腰部旋轉(zhuǎn)、升降運(yùn)動(dòng)和手臂伸縮運(yùn)動(dòng)三個(gè)自由度，3.球坐標(biāo)工業(yè)機(jī)器人球坐標(biāo)工業(yè)機(jī)器人有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和一個(gè)移動(dòng)關(guān)節(jié)，末端機(jī)械手安裝軸的位置用(θ，φ，r)坐標(biāo)表示。