移動的分類機器人Mobile機器人按工作環(huán)境可分為室內(nèi)移動機器人和室外移動機器人；按運動方式可分為:輪式運動機器人，步行運動機器人，蛇形運動機器人，履帶式運動機器人，爬行機器人，等等。按控制架構(gòu)分:功能型(水平型)結(jié)構(gòu)機器人、行為型(垂直)結(jié)構(gòu)機器人、混合型機器人；按功能和用途分:醫(yī)用機器人，軍用機器人，殘疾人機器人，保潔機器人，等等。
1、汽車制造目前我國汽車制造業(yè)使用的行業(yè)機器人中，焊接機器人占50%以上，而汽車行業(yè)機器人占總數(shù)的53%。資料顯示，每個汽車廠商每年都有10萬臺機器人以上。今天，隨著機器人技術(shù)的不斷發(fā)展和完善，工業(yè)機器人將極大地促進汽車制造業(yè)的發(fā)展。中國正在從制造大國向制造強國邁進。改進加工方法，提高產(chǎn)品質(zhì)量，增強企業(yè)競爭力；這為機器人技術(shù)提出了廣闊的發(fā)展前景。
SCARA四軸機器人擁有世界上最多的安裝數(shù)量。串行接口的垂直六軸-0；我們的重點是這兩個行業(yè)機器人，這兩個行業(yè)占全球裝機量的一半以上。3、橡膠行業(yè)做塑料生意，你必須達(dá)到非常嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)。當(dāng)然，這對于機器人來說沒有問題。它不僅可以作為潔凈室環(huán)境中的生產(chǎn)工具，還可以作為注塑機旁邊的高強度工作場所。即使在高標(biāo)準(zhǔn)的生產(chǎn)環(huán)境中，也能可靠地提高各種工藝的經(jīng)濟效益。
Scara(中文翻譯:選擇一個柔順的裝配機械臂)是一個特殊類型的行業(yè)，柱坐標(biāo)機器人。SCARA 機器人具有三個旋轉(zhuǎn)接頭，它們的軸彼此平行，并且在平面中定位和定向。另一個關(guān)節(jié)是活動關(guān)節(jié)，用于完成端片在垂直 plane中的運動。手腕參考點的位置由兩個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)的角位移φ1和φ2以及運動關(guān)節(jié)的位移z決定，即pf(φ1，
z).這種機器人結(jié)構(gòu)輕巧，響應(yīng)速度快。比如Adept1 SCARA 機器人的移動速度可以達(dá)到10m/s，比普通關(guān)節(jié)式機器人快好幾倍。最適合垂直方向的平面定位和裝配。SCARA系統(tǒng)在X和Y方向上是柔順的，但在Z軸方向上有很好的剛度，特別適合于組裝工作，比如將圓頭針插入圓孔，所以SCARA系統(tǒng)首先用于組裝印刷電路板和電子元件。
