移動(dòng)的分類機(jī)器人Mobile機(jī)器人按工作環(huán)境可分為室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人和室外移動(dòng)機(jī)器人；按運(yùn)動(dòng)方式可分為:輪式運(yùn)動(dòng)機(jī)器人，步行運(yùn)動(dòng)機(jī)器人，蛇形運(yùn)動(dòng)機(jī)器人，履帶式運(yùn)動(dòng)機(jī)器人，爬行機(jī)器人，等等。按控制架構(gòu)分:功能型(水平型)結(jié)構(gòu)機(jī)器人、行為型(垂直)結(jié)構(gòu)機(jī)器人、混合型機(jī)器人；按功能和用途分:醫(yī)用機(jī)器人，軍用機(jī)器人，殘疾人機(jī)器人，保潔機(jī)器人，等等。
1、汽車制造目前我國(guó)汽車制造業(yè)使用的行業(yè)機(jī)器人中，焊接機(jī)器人占50%以上，而汽車行業(yè)機(jī)器人占總數(shù)的53%。資料顯示，每個(gè)汽車廠商每年都有10萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人以上。今天，隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展和完善，工業(yè)機(jī)器人將極大地促進(jìn)汽車制造業(yè)的發(fā)展。中國(guó)正在從制造大國(guó)向制造強(qiáng)國(guó)邁進(jìn)。改進(jìn)加工方法，提高產(chǎn)品質(zhì)量，增強(qiáng)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力；這為機(jī)器人技術(shù)提出了廣闊的發(fā)展前景。
SCARA四軸機(jī)器人擁有世界上最多的安裝數(shù)量。串行接口的垂直六軸-0；我們的重點(diǎn)是這兩個(gè)行業(yè)機(jī)器人，這兩個(gè)行業(yè)占全球裝機(jī)量的一半以上。3、橡膠行業(yè)做塑料生意，你必須達(dá)到非常嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)。當(dāng)然，這對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)沒(méi)有問(wèn)題。它不僅可以作為潔凈室環(huán)境中的生產(chǎn)工具，還可以作為注塑機(jī)旁邊的高強(qiáng)度工作場(chǎng)所。即使在高標(biāo)準(zhǔn)的生產(chǎn)環(huán)境中，也能可靠地提高各種工藝的經(jīng)濟(jì)效益。
Scara(中文翻譯:選擇一個(gè)柔順的裝配機(jī)械臂)是一個(gè)特殊類型的行業(yè)，柱坐標(biāo)機(jī)器人。SCARA 機(jī)器人具有三個(gè)旋轉(zhuǎn)接頭，它們的軸彼此平行，并且在平面中定位和定向。另一個(gè)關(guān)節(jié)是活動(dòng)關(guān)節(jié)，用于完成端片在垂直 plane中的運(yùn)動(dòng)。手腕參考點(diǎn)的位置由兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)的角位移φ1和φ2以及運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)的位移z決定，即pf(φ1，
z).這種機(jī)器人結(jié)構(gòu)輕巧，響應(yīng)速度快。比如Adept1 SCARA 機(jī)器人的移動(dòng)速度可以達(dá)到10m/s，比普通關(guān)節(jié)式機(jī)器人快好幾倍。最適合垂直方向的平面定位和裝配。SCARA系統(tǒng)在X和Y方向上是柔順的，但在Z軸方向上有很好的剛度，特別適合于組裝工作，比如將圓頭針插入圓孔，所以SCARA系統(tǒng)首先用于組裝印刷電路板和電子元件。
