管道全位置自動(dòng)焊機(jī)的電弧跟蹤是如何實(shí)現(xiàn)的要實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)焊接，必須具備“焊接數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)”，“精密焊炬運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)”，焊炬全位置自動(dòng)電弧跟蹤技術(shù)”，熊谷通過(guò)理論計(jì)算和仿真建立了電弧跟蹤數(shù)學(xué)模型，設(shè)計(jì)了兩自由度(焊炬上下和左右方向)自動(dòng)跟蹤的控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)管道全位置自動(dòng)焊接。管道焊接是長(zhǎng)輸管道鋪設(shè)的關(guān)鍵，我國(guó)的許多工程有長(zhǎng)距離、大管徑、大壁厚等施工特點(diǎn)，單靠國(guó)內(nèi)的焊條電弧焊，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，施工進(jìn)程十分的緩慢。所以管道自動(dòng)焊接已在我國(guó)開(kāi)始大量應(yīng)用。例如漠大二線，陜京四線，中俄東線，中緬管線，...