作為機(jī)器人核心部件的減速器運(yùn)用原理是怎樣中國傳動網(wǎng)機(jī)器人時代網(wǎng)之前介紹過機(jī)器人核心零部件,今天著重介紹一些減速機(jī)。工業(yè)機(jī)器人的動力源一般為交流伺服電機(jī),因為由脈沖信號驅(qū)動,其伺服電機(jī)本身就可以實現(xiàn)調(diào)速,為什么工業(yè)機(jī)器人還需要減速器呢?工業(yè)機(jī)器人通常執(zhí)行重復(fù)的動作,以完成相同的工序;為保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù),并確保工藝質(zhì)量,對工業(yè)機(jī)器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高。因此,提高和確保工業(yè)機(jī)器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。精密減速器在工業(yè)機(jī)器人中的另一作用是傳遞更大的扭...
更新時間:2023-06-13標(biāo)簽: 機(jī)器機(jī)器人減速減速器機(jī)器人減速器作用 全文閱讀