作為機器人核心部件的減速器運用原理是怎樣中國傳動網機器人時代網之前介紹過機器人核心零部件,今天著重介紹一些減速機。工業(yè)機器人的動力源一般為交流伺服電機,因為由脈沖信號驅動,其伺服電機本身就可以實現(xiàn)調速,為什么工業(yè)機器人還需要減速器呢?工業(yè)機器人通常執(zhí)行重復的動作,以完成相同的工序;為保證工業(yè)機器人在生產中能夠可靠地完成工序任務,并確保工藝質量,對工業(yè)機器人的定位精度和重復定位精度要求很高。因此,提高和確保工業(yè)機器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。精密減速器在工業(yè)機器人中的另一作用是傳遞更大的扭...
更新時間:2023-06-13標簽: 機器機器人減速減速器機器人減速器作用 全文閱讀