工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)的基本功能不同的工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)會(huì)有不同的針對(duì)性設(shè)計(jì)，從簡(jiǎn)到難可以包括：熟悉工業(yè)機(jī)器人電機(jī)完成基本的控制，包括：?jiǎn)?dòng)/停止、調(diào)速、換向等；熟悉工業(yè)機(jī)器人電機(jī)控制的幾種基本方式：專用控制卡、PLC、變頻控制、電子調(diào)速控制；?系統(tǒng)包括：一套控制卡+伺服驅(qū)動(dòng)器+伺服電機(jī)；一套PLC+步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器+步進(jìn)電機(jī)；一套變頻器+變頻電機(jī)；一套電子調(diào)速器+調(diào)速電機(jī)，基本覆蓋了工業(yè)上常用的電機(jī)和控制方式；掌握2軸直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)基本控制算法；掌握最佳路徑規(guī)劃的基本思想和實(shí)現(xiàn)方法；了解直角坐標(biāo)機(jī)器人的實(shí)訓(xùn)；...